在選擇好機(jī)械傳動(dòng)方案以后，就必須對(duì)伺服電機(jī)的型號(hào)和大小進(jìn)行選擇和確認(rèn)。（1）選型條件—一般情況下，選擇伺服電機(jī)需滿足下列情況：●馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速>系統(tǒng)所需之比較高移動(dòng)轉(zhuǎn)速；●馬達(dá)的轉(zhuǎn)子慣量與負(fù)載慣量相匹配；●連續(xù)負(fù)載工作扭力≦馬達(dá)額定扭力；●馬達(dá)比較大輸出扭力>系統(tǒng)所需最大扭力（加速時(shí)扭力）。（2）選型計(jì)算：●慣量匹配計(jì)算（JL/JM）●回轉(zhuǎn)速度計(jì)算（負(fù)載端轉(zhuǎn)速，馬達(dá)端轉(zhuǎn)速）●負(fù)載扭矩計(jì)算（連續(xù)負(fù)載工作扭矩，加速時(shí)扭矩）伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性，亦不具防油性。吳江區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

    若工作物碰觸到反向極限傳感器時(shí)，X1=On，Y11=On，伺服電機(jī)禁止正轉(zhuǎn)，且伺服異常報(bào)警（M24=On）。當(dāng)出現(xiàn)伺服異常報(bào)警后，按下伺服異常復(fù)位開(kāi)關(guān)，M11=On，伺服異常報(bào)警信息解除，警報(bào)解除之后，伺服才能繼續(xù)執(zhí)行原點(diǎn)回歸和定位的動(dòng)作。按下PLC脈沖暫停輸出開(kāi)關(guān)，M12=On，PLC暫停輸出脈沖，脈沖輸出個(gè)數(shù)會(huì)保持在寄存器內(nèi)，當(dāng)M12=Off時(shí)，會(huì)在原來(lái)輸出個(gè)數(shù)基礎(chǔ)上，繼續(xù)輸出未完成的脈沖。z按下伺服緊急停止開(kāi)關(guān)時(shí)，M13=On，伺服立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)M13=Off時(shí)，即使定位距離尚未完成，不同于PLC脈沖暫停輸出，伺服將不會(huì)繼續(xù)跑完未完成的距離。程序中使用M1346的目的是保證伺服完成原點(diǎn)回歸動(dòng)作時(shí)，自動(dòng)控制Y4輸出一個(gè)20ms的伺服脈沖計(jì)數(shù)寄存器清零信號(hào)，使伺服面板顯示的數(shù)值為0（對(duì)應(yīng)伺服P0-02參數(shù)需設(shè)置為0）。程序中使用M1029來(lái)復(fù)位M0~M4，保證一個(gè)定位動(dòng)作完成（M1029=On），該定位指令的執(zhí)行條件變?yōu)镺ff，保證下一次按下定位執(zhí)行相關(guān)開(kāi)關(guān)時(shí)定位動(dòng)作能正確執(zhí)行。組件說(shuō)明中作為開(kāi)關(guān)及伺服狀態(tài)顯示的M裝置可利用臺(tái)達(dá)DOP-A人機(jī)界面來(lái)設(shè)計(jì)，或利用WPLSoft來(lái)設(shè)定。 虎丘區(qū)IED300G43A臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般是指：步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置分為八大群組。從P0到P7，參數(shù)群組定義如下：群組0：監(jiān)控參數(shù)（例：P0-xx）群組1：基本參數(shù)（例：P1-xx）群組2：擴(kuò)展參數(shù)（例：P2-xx）群組3：通訊參數(shù)（例：P3-xx）群組4：診斷參數(shù)（例：P4-xx）群組5：Motion設(shè)定（例：P5-xx）群組6：Pr路徑定義（例：P6-xx）群組7：Pr路徑定義（例：P7-xx）臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制模式有四種，分別如下：Pt為位置控制模式（位置命令由端子輸入）。Pr為位置控制模式（位置命令由內(nèi)部寄存器提供）。S為速度控制模式。T為扭矩控制模式。

    伺服系統(tǒng)是機(jī)電產(chǎn)品中的重要環(huán)節(jié)，它能提供較高水平的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和扭矩密度，所以驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)是用交流伺服驅(qū)動(dòng)取替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓、直流、步進(jìn)和AC變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)，以便使系統(tǒng)性能達(dá)到一個(gè)全新的水平，包括更短的周期、更高的生產(chǎn)率、更好的可靠性和更長(zhǎng)的壽命。為了實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的更好性能，就必須對(duì)伺服電機(jī)的一些使用特點(diǎn)有所了解。本文將淺析伺服電機(jī)在使用中的常見(jiàn)問(wèn)題。問(wèn)題一：噪聲，不穩(wěn)定客戶在一些機(jī)械上使用伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過(guò)大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問(wèn)題時(shí)，許多使用者的反應(yīng)就是伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來(lái)拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻小很多。表面上看，確實(shí)是伺服電機(jī)的原故，但我們仔細(xì)分析伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完全錯(cuò)誤的。 請(qǐng)勿讓任何水滴或油飛濺或滴到臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)上。

    P2-32：自動(dòng)調(diào)機(jī)開(kāi)啟0：手動(dòng)模式，2：PI自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），3：PI自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），4：PDFF自動(dòng)模式（持續(xù)調(diào)整），5：PDFF自動(dòng)模式（負(fù)載慣量比固定，頻寬可調(diào)整），P2-32可以設(shè)置為0、2、3、4、5（缺省為“0”），自動(dòng)調(diào)機(jī)時(shí)先將P2-32設(shè)置為“2”，然后設(shè)置P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無(wú)效）。P2-31：自動(dòng)調(diào)機(jī)設(shè)置（頻寬及剛性設(shè)置）P1-37：伺服電機(jī)慣量比（正確的概念是負(fù)載慣量除以電機(jī)慣量的比值）手動(dòng)測(cè)量的值寫(xiě)入到P1-37中，問(wèn)題仍然沒(méi)有解決，需要自動(dòng)調(diào)機(jī)了，也就是說(shuō)，讓系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出伺服電機(jī)慣量比并寫(xiě)入到P1-37中。為此，需要設(shè)置P2-31：自動(dòng)模式頻寬及剛性設(shè)定。其參數(shù)為兩位數(shù)，00-FF（16進(jìn)制），出廠設(shè)置為“44”，十位數(shù)表示頻寬，個(gè)位數(shù)表示剛性，個(gè)位數(shù)設(shè)置為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設(shè)置十位數(shù)的頻寬，即自動(dòng)調(diào)整模式應(yīng)答性設(shè)定：值越大頻率響應(yīng)越快。 交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器)?；⑶饏^(qū)IED300G43A臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)和一個(gè)反饋傳感器（一般伺服電機(jī)自帶光學(xué)偏碼器）。吳江區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷

找到了問(wèn)題根源所在，再來(lái)解決當(dāng)然就容易多了，針對(duì)以上例子，您可以：（1）增加機(jī)械剛性和降低系統(tǒng)的慣性，減少機(jī)械傳動(dòng)部位的響應(yīng)時(shí)間，如把V形帶更換成直接絲桿傳動(dòng)或用齒輪箱代替V型帶；（2）降低伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減少伺服系統(tǒng)的控制帶寬，如降低伺服系統(tǒng)的增益參數(shù)值。當(dāng)然，以上只是噪聲、不穩(wěn)定的原因之一，針對(duì)不同的原因，會(huì)有不同的解決辦法，如由機(jī)械共振引起的噪聲，在伺服方面可采取共振抑制，低通濾波等方法，總之，噪聲和不穩(wěn)定的原因，基本上都不會(huì)是由于伺服電機(jī)本身所造成。吳江區(qū)交流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)直銷