DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)電機(jī)，是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。DD馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。

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DD馬達(dá)英文全稱為Direct Drive Ratary,直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，DDR轉(zhuǎn)矩直驅(qū)馬達(dá)，故簡稱DD馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該電機(jī)的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另外該電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。并且采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。以及減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差和使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。 其次、DD馬達(dá)的特點(diǎn)及應(yīng)用。鹽城高性能DD馬達(dá)供應(yīng)蘇州美思朗公司就帶您了解一下 DD馬達(dá)的特點(diǎn)。

DD馬達(dá)也叫做直驅(qū)電機(jī)。直驅(qū)電機(jī)中交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。近幾年來，直線電動(dòng)機(jī)技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)+滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，取得了巨大的成功。 

    運(yùn)動(dòng)控制器一定程度上可以彌補(bǔ)這種影響，但是在低速的勻速運(yùn)動(dòng)中，嵌齒效應(yīng)的影響是非常不利的。嵌齒效應(yīng)的另一個(gè)缺點(diǎn)是影響運(yùn)動(dòng)的整定性能，在目標(biāo)位置會(huì)有抖動(dòng)現(xiàn)象。5.比較大速度在快速的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中，可以達(dá)到很到的峰值速度。根據(jù)應(yīng)用情況，需要考慮合適的繞組類型，確保放大器的總線電壓可以充分的克服反電動(dòng)勢電壓。簡單的說，總線電壓要大于由反電動(dòng)勢產(chǎn)生的電壓和峰值電流乘于電機(jī)電阻總和：V>(Kv*Speed+Ip*R)其中：V是總線電壓，單位為VDc；Kv是電機(jī)的反電動(dòng)勢常數(shù)；Ip是峰值電流；R是電機(jī)的終端電阻。6.軸向和徑向跳動(dòng)DDR電機(jī)的軸向和徑向跳動(dòng)由其使用的軸承精度、機(jī)械加工件和零部件的安裝精度決定。在高精度的應(yīng)用中需要考慮軸向和徑向跳動(dòng)。7.反饋DDR電機(jī)通常使用光學(xué)增量編碼器反饋。但是，也有其它反饋類型可以選擇，如：旋變編碼器、絕對值編碼器和感應(yīng)式編碼器。光學(xué)編碼器相比較旋變編碼器可提供更好的精度和更高的分辨率。DDR電機(jī)無論多大型號(hào)，通常使用光學(xué)編碼器光柵尺的光柵間距是20微米。通過插值，可以獲得非常高的分辨率，以達(dá)到應(yīng)用所需精度。比如：DME3H-030，光柵間距20微米，每轉(zhuǎn)有12000線，標(biāo)準(zhǔn)的插值倍率是40倍。您了解 DD馬達(dá)的優(yōu)勢嗎？

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對于一些需要高響應(yīng)特性的應(yīng)用，如頻繁的定位等，普通的伺服機(jī)難在實(shí)現(xiàn)。而DD馬達(dá)在這方面表現(xiàn)出色。應(yīng)用于芯片分選機(jī)等設(shè)備上的NIKKIDENSO的DD馬達(dá)，整定時(shí)間為2ms。實(shí)現(xiàn)了40KPH的超**選效率。這是其它伺服類產(chǎn)品所做不到的。在頻繁高速、高精度定位的使用場合，此DD馬達(dá)是****。安裝方式。DD馬達(dá)提供側(cè)面出線、底面出線兩種安裝方式。側(cè)面出線的法蘭安裝式可直接固定在臺(tái)面上，無需再打其它機(jī)械孔等。減少了因機(jī)械安裝帶來的機(jī)加工項(xiàng)。節(jié)省安裝空間，減少安裝步驟。8,超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的伺服電機(jī)為細(xì)長結(jié)構(gòu)。在軸向距離較長。在一些有空間尺寸限制的場合，傳統(tǒng)伺服的尺寸結(jié)構(gòu)，是設(shè)計(jì)師一個(gè)很頭疼的問題。如需加減速機(jī)的情況，更是增加了很多軸向安裝空間。設(shè)計(jì)師們也因此需要做很多的工作，來避免此機(jī)械尺寸所帶來的煩惱。而NIKKIDENSO的DD馬達(dá)，采用超薄的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提供大扭矩的同時(shí)，軸向距離只有45mm。比較大限度的節(jié)省了安裝空間，使機(jī)械設(shè)計(jì)不再為安裝尺寸所煩惱。蘇州美思朗公司主要DD馬達(dá)代理銷售。南通小型DD馬達(dá)

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DD馬達(dá)應(yīng)用

在機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中，需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變），就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小，卷繞力越卷越大。

卷繞：

在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時(shí)，卷繞是一個(gè)十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大，在整個(gè)過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要，因?yàn)閺埩^大會(huì)將線材的線徑拉細(xì)甚至拉斷，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。

 為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大，同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿足這一要求。