直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，也叫DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。浙江制造DD馬達(dá)設(shè)計(jì)DD直驅(qū)電機(jī)去掉了皮帶、皮帶輪等部件，似的在洗衣機(jī)體積不變的情況下，輕松實(shí)現(xiàn)大容量。無錫DD馬達(dá)代理哪家好？揚(yáng)州伺服DD馬達(dá)授權(quán)代理

    DDR電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)該注意，DD電機(jī)使用外部轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，就會(huì)產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。3.電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是否一定要匹配負(fù)載慣量？當(dāng)使用傳統(tǒng)的伺服電機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，有一個(gè)慣例，電機(jī)慣量和負(fù)載慣量的比率要匹配，比率要控制在1:5以內(nèi)，或者已提高到1:10以內(nèi)。對于DDR電機(jī)，不需要電機(jī)慣量和負(fù)載慣量匹配，或者說DDR電機(jī)使用不受電機(jī)慣量和負(fù)載慣量比例的影響，可以是任意比值。在傳統(tǒng)的伺服電機(jī)應(yīng)用中，皮帶、滑輪、齒條和齒輪等等機(jī)械傳動(dòng)都存在背隙。因此，在小型快速運(yùn)動(dòng)中反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)負(fù)載與電機(jī)瞬間解耦(脫離)的問題，這會(huì)造成控制方面不夠穩(wěn)定。慣量匹配就是要解決這個(gè)問題，在控制部分能穩(wěn)定的范圍內(nèi)運(yùn)行。在使用DDR電機(jī)時(shí)，電機(jī)與負(fù)載直接連接，中間沒有任何傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，不存在背隙的問題。因此，DDR電機(jī)不需要慣量匹配。4.嵌齒效應(yīng)或穩(wěn)定扭矩DDR電機(jī)定子的疊片式鐵芯的齒部會(huì)造成嵌齒效應(yīng)。如下圖所示，說明了嵌齒扭矩是由定子齒部和磁鐵之間的吸引力產(chǎn)生的?？梢杂檬秩バD(zhuǎn)電機(jī)來感受嵌齒效應(yīng)，會(huì)在特定的位置感覺到阻礙力，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來不是特別的平滑。嵌齒扭矩的缺點(diǎn)在于它會(huì)促使運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生扭矩波動(dòng)，從而造成速度波動(dòng)。南京品質(zhì)DD馬達(dá)銷售DD馬達(dá)的系列有很多種。

    DD馬達(dá)提供高性能，零維護(hù)伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機(jī)不同的是，機(jī)器配備了高分辨率的編碼器，使產(chǎn)品的定位精度達(dá)到了比普通伺服更高的水平，可以用作柔性量角器使用。由于直接連接，減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)造成的定位誤差，確定了加工精度。而另一方面，對于某些凸輪軸控制方式，一方面減少了機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦引起的尺寸誤差，而另一方面安裝相對容易，電機(jī)運(yùn)行的噪音也降低很多。dd馬達(dá)與伺服電機(jī)與哪些不同？DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，但差異在于其結(jié)構(gòu)。為了能在一定體積和電壓下產(chǎn)生大轉(zhuǎn)矩和低轉(zhuǎn)速，直流轉(zhuǎn)矩電機(jī)一般采用帶有大量極坐標(biāo)對數(shù)的扁平結(jié)構(gòu)，主要是為了能減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)。永磁體通常用來產(chǎn)生磁場。dd馬達(dá)是一種高精度、高速度、高轉(zhuǎn)矩的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。轉(zhuǎn)子與運(yùn)動(dòng)載體直接連接，中間無其他過渡連接（減速機(jī)、聯(lián)軸器等）。dd馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)巨大，又稱轉(zhuǎn)矩電機(jī)。在印刷行業(yè)，我們主要與設(shè)備制造商合作，開發(fā)視覺對位控制系統(tǒng)。

    直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達(dá)適用于各種產(chǎn)業(yè)裝置機(jī)械，特別是半導(dǎo)體制造檢查裝置、液晶制造裝置，如應(yīng)用于高性能膠片、充電電池、LED檢測系統(tǒng)、手機(jī)面板貼膜機(jī)、半導(dǎo)體IC測試機(jī)、醫(yī)療行業(yè)血糖值試驗(yàn)機(jī)等。下面我們介紹DDR電機(jī)選型的幾個(gè)要素：1.峰值扭矩和持續(xù)扭矩DDR電機(jī)扭矩必須要符合應(yīng)用需要，或者說電機(jī)的峰值扭矩和持續(xù)扭矩要高于應(yīng)用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否則，電機(jī)將不能達(dá)到所需要的比較大加速度。蘇州美思朗公司的 DD馬達(dá)系列有很多。

 公司產(chǎn)品線包括：中國臺(tái)灣臺(tái)達(dá)DELTA六軸多關(guān)節(jié)機(jī)械手、四軸SCARA水平機(jī)械手、機(jī)器視覺系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)、組態(tài)軟件、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、變頻器、伺服電機(jī)、PLC、人機(jī)界面、行星減速機(jī)、運(yùn)動(dòng)軸卡、儀器儀表、開關(guān)電源、溫度控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)等產(chǎn)品蘇皖大區(qū)簽約代理商;

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DD馬達(dá)應(yīng)用

在機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線材和電線電纜等工業(yè)中，需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒（盤）上。卷繞的直徑從開始至末了是越卷越大，為保持被卷物張力均勻（即線速度不變），就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小，卷繞力越卷越大。

卷繞：

在電線電纜、紡織、金屬加工、造紙等加工時(shí)，卷繞是一個(gè)十分重要的工序。產(chǎn)品卷繞時(shí)卷筒的直徑逐漸增大，在整個(gè)過程中保持被卷產(chǎn)品的張力不變十分重要，因?yàn)閺埩^大會(huì)將線材的線徑拉細(xì)甚至拉斷，或造成產(chǎn)品的厚薄不均勻，而張力過小則可造成卷繞松弛。

 為使在卷繞過程中張力保持不變，必須在產(chǎn)品卷繞到卷盤上的盤徑增大時(shí)驅(qū)動(dòng)卷筒的電機(jī)的輸出力矩也增大，同時(shí)為保持卷繞產(chǎn)品線速度不變，須使卷盤的轉(zhuǎn)速隨之降低，力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性恰好能滿足這一要求。