此時(shí)工件的引出線與助焊劑料盒中的助焊劑接觸，隨后滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)固定板向上提升到位，從而將工件拉回，隨后定位機(jī)構(gòu)推出，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)開(kāi)始移動(dòng)，從而將工件帶至浸錫位置，隨后滑動(dòng)氣缸推動(dòng)固定板向下移動(dòng)直至固定板與定位機(jī)構(gòu)接觸后停止，使工件的引出線與焊錫爐中的焊錫接觸，完成后，滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)固定板向上提升到位，將工件拉回，定位機(jī)構(gòu)推出，移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)往回開(kāi)始移動(dòng)，從而將工件帶回初始位置，隨后旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)-180°，滑動(dòng)氣缸推動(dòng)固定板下行到位，將工件帶回至工裝中，隨后夾持機(jī)構(gòu)將工件松開(kāi)，固定裝置在頂升裝置拉動(dòng)下回到初始位置，等待更換待搪錫的工件。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)定子的自動(dòng)搪錫，**降低人力成本，并且搪錫時(shí)浸入助焊劑料盒和焊錫爐內(nèi)的引出線深度均一，產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定可控，**增加了搪錫效率，對(duì)人體危害小。作為推薦，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、移動(dòng)平臺(tái)和推動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)軌固設(shè)于上臺(tái)板上，所述移動(dòng)平臺(tái)通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述移動(dòng)平臺(tái)上固設(shè)有外凸的連接塊，所述推動(dòng)氣缸與連接塊連接并通過(guò)氣缸固定座固設(shè)于上臺(tái)板上。由于推動(dòng)氣缸與設(shè)于移動(dòng)平臺(tái)上的連接塊連接，因此。顯示屏通常會(huì)顯示當(dāng)前的操作模式、操作進(jìn)度、故障提示等信息。輸入面板：用于輸入?yún)?shù).北京直銷搪錫機(jī)答疑解惑

**工程物理研究院電子工程研究所董義和尹桂榮兩位工藝人員在《板級(jí)裝配中電子元器件鍍金引線處理》一文中指出：“目前國(guó)內(nèi)電子行業(yè)中對(duì)鍍金引線的“去金”要求執(zhí)行很差，爭(zhēng)議也很大。有些工藝人員甚至不知道有鍍金引線的“去金”要求。有些單位也從未**過(guò)相關(guān)問(wèn)題的討論，在工藝文件中也沒(méi)有“去金”工藝要求。行業(yè)內(nèi)對(duì)“金脆”的認(rèn)識(shí)膚淺，相關(guān)的“去金”工藝要求更加薄弱，總以為數(shù)十年的產(chǎn)品并沒(méi)有“去金”要求，焊點(diǎn)的質(zhì)量也沒(méi)有出過(guò)問(wèn)題。有的工藝人員認(rèn)為自己搞了幾十年，也并沒(méi)有遇見(jiàn)過(guò)“金脆””。航天二院706研究所張永忠研究員說(shuō)：“很多單位因?yàn)殚g距太密認(rèn)為去金沒(méi)有必要，其實(shí)這是個(gè)誤區(qū)，實(shí)際上是把必要性和可行性混雜了”。航天產(chǎn)品和民用手機(jī)由于“金脆”暴露的巨大**給工藝人員敲響了警鐘。為了滿足廣大電路設(shè)計(jì)人員和電裝工藝人員的需求，筆者在航天五院和航天九院的協(xié)助下對(duì)此進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)4年的專題研究和分析，依據(jù)現(xiàn)有試驗(yàn)數(shù)據(jù)和國(guó)內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)研究了鍍金引線的除金處理方法。實(shí)施“鍍金引線的除金處理”絕非小事；航天五院總工藝師范燕平曾與我通電話，說(shuō)到**電科某研究所一位已經(jīng)退休的工藝人員發(fā)表一篇題為《試論電子裝聯(lián)禁（限）用工藝的應(yīng)用》**。湖北整套搪錫機(jī)價(jià)格查詢例如，如果粘合劑的粘度不足，可能會(huì)導(dǎo)致錫膏過(guò)軟、難以操作；

力學(xué)強(qiáng)度下降，產(chǎn)生“金脆”現(xiàn)象，影響電氣連接的可靠性。按照焊點(diǎn)可靠性要求，焊縫焊料中的金濃度應(yīng)小于3wt%（限制濃度）。由此可以判定失效的原因是由于焊縫焊料中的金元素濃度過(guò)高而導(dǎo)致接點(diǎn)抗剪強(qiáng)度退化，**終引發(fā)“金脆斷裂”。5.鍍金引線/焊端的除金規(guī)定美國(guó)NASA及美國(guó)軍標(biāo)DOD-STD-2000-1B，IPCJ-STD-001DCN和我國(guó)QJ3012，QJ3117A及SJ20632都相繼作出“在需要釬接部位的金涂敷層，應(yīng)在釬接之前全部消除，因?yàn)檫@種脆性的金-錫化合物所構(gòu)成的連接部，是特別不可靠的。因此現(xiàn)在凡是需要錫焊的表面都不允許鍍金，原來(lái)已有的也必須除去”的規(guī)定。GJB128A、GJB548B、QJ3267和由******科工局下達(dá)、**電子科技集團(tuán)牽頭，**電子科技集團(tuán)旗下四十多個(gè)研究所電子裝聯(lián)工藝人員集體研究制定，得到****科工局、航天科技集團(tuán)和中興通信等*****認(rèn)可，通過(guò)**鑒定和驗(yàn)收，并以**電子科技集團(tuán)名義下發(fā)實(shí)施的“電子裝聯(lián)焊接工藝質(zhì)量控制要求”相繼確定鍍金引線的搪錫與除金的規(guī)定及提出具體實(shí)施工藝。關(guān)于鍍金引線/焊端不能直接用鉛錫合金焊接，必須在焊接前除金的要求**早可以追溯到三十年前：★1985年3月，歐洲空間局（ESA）在《高可靠性電連接的手工焊接》。

焊縫的中部和簧片界面附近等的EDS元素分布如圖7、圖8所示。按照焊點(diǎn)可靠性要求，焊縫焊料中的金限制濃度應(yīng)小于3wt%。由此可以判定失效的原因是由于焊縫焊料中的金元素濃度過(guò)高而導(dǎo)致接點(diǎn)抗剪強(qiáng)度退化，**終引發(fā)“金脆斷裂”。3）航天產(chǎn)品金脆化案例上個(gè)世紀(jì)八十年代，航天五院某所在一個(gè)產(chǎn)品故障分析中，出現(xiàn)了“金脆”問(wèn)題，當(dāng)時(shí)誰(shuí)都沒(méi)有意識(shí)到是鍍金引線沒(méi)有除金，經(jīng)過(guò)****部門失效機(jī)理分析中心的科學(xué)檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)正是由于鍍金引線沒(méi)有除金，焊接后焊點(diǎn)產(chǎn)生金脆現(xiàn)象，產(chǎn)品出現(xiàn)嚴(yán)重的質(zhì)量問(wèn)題。該現(xiàn)象引起了人們的重視，隨后在航天系統(tǒng)內(nèi)部提出鍍金引線在焊接前要進(jìn)行搪錫處理問(wèn)題。近年來(lái)，除金問(wèn)題在航天以及其他**產(chǎn)品等需要高可靠焊接的產(chǎn)品上被越來(lái)越多的提出來(lái)。航天二院706所的試驗(yàn)證明，如果鍍金焊端和引線不進(jìn)行去金搪錫處理就直接進(jìn)行焊接，必將產(chǎn)生AuSn4，導(dǎo)致焊點(diǎn)金脆化。長(zhǎng)春光機(jī)所工藝人員在項(xiàng)目管理中遇到了多起“金脆”焊點(diǎn)開(kāi)裂失效問(wèn)題，如圖9所示。經(jīng)過(guò)歸零分析，認(rèn)為帶有加速度的振動(dòng)條件是金脆焊點(diǎn)失效的**大的外部條件，此外，冷熱溫差大的啟動(dòng)環(huán)境也會(huì)加大失效發(fā)生的可能性。因金脆化引起的焊接不可靠，我們對(duì)它都有個(gè)認(rèn)識(shí)過(guò)程；由于種種原因。粘合劑是使錫膏具有一定粘性和可塑性的成分。如果粘合劑不足，會(huì)導(dǎo)致錫膏過(guò)硬、過(guò)脆，甚至無(wú)法使用；

中心接觸件）鍍金規(guī)定GJB681A-2002《射頻同軸連接器通用規(guī)范》規(guī)定：連接器中心接觸件應(yīng)在**薄為μm的鍍鎳底層上鍍金，鍍金厚度**薄為μm。QJ3136-2001《射頻同軸電纜組件的制備、裝配和安裝》對(duì)射頻電連接器焊杯“除金”處理作了這樣的規(guī)定：“要除去所有焊接連接部位表面上的金鍍層。中心觸點(diǎn)除金層和預(yù)鍍錫可以通過(guò)錫鍋搪錫或用電烙鐵溶化一段Sn6**b37的焊絲，用焊料熔解金層，然后，再用吸錫繩將焊錫洗去”。4.低頻（多芯）電連接器焊杯除金工藝1）電連接器鍍金焊杯表面鍍層分析接觸偶鍍層分為鍍金層和普通金屬鍍層。金鍍層通常是在Ni表面的鍍層。接觸偶鍍層也有在與導(dǎo)線的焊接連接部分上用金鍍層，但鍍層厚度不同。由于鍍金接觸件具有**的耐蝕、耐磨性能和低的接觸電阻，鍍金層對(duì)氧幾乎不吸附。電連接器接觸件表面鍍金是防止腐蝕導(dǎo)致接觸電阻升高的重要保證。故鍍金接觸件***應(yīng)用于可靠性要求高的電連接器。Ni底層厚度及金鍍層厚度因電連接器使用場(chǎng)合的不同會(huì)有較大的差別：有的電連接器接觸偶金鍍層厚度在μm至μm之間，而其Ni底層厚度一般在μm至μm之間；有的電連接器接觸偶鍍金層厚度在；而有的電連接器接觸偶金鍍層厚度為3μm、5μm、10μm、15μm或30μm。針對(duì)目前電子行業(yè)去金搪錫的難點(diǎn)痛點(diǎn)，全自動(dòng)去金搪錫機(jī)有以下幾個(gè)特點(diǎn)。湖北加工搪錫機(jī)平均價(jià)格

用于調(diào)試機(jī)器的功能，操作者可以通過(guò)調(diào)試模式檢查機(jī)器的工作狀態(tài)，可以用于調(diào)整參數(shù)以達(dá)到良好的工作效果。北京直銷搪錫機(jī)答疑解惑

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種定子用搪錫機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)于機(jī)架上的頂升裝置、固定裝置、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)、助焊劑料盒和焊錫爐，所述機(jī)架包括上臺(tái)板、下臺(tái)板和支撐桿，所述頂升裝置固設(shè)于下臺(tái)板處用于頂升固定裝置，所述固定裝置包括固定件和設(shè)于固定件上的工裝，所述固定件通過(guò)固定導(dǎo)桿與下臺(tái)板連接；所述抓取機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿架、固定板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)氣缸，所述導(dǎo)桿架與設(shè)于上臺(tái)板處的移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與夾持機(jī)構(gòu)連接并固設(shè)于固定板上，所述固定板與導(dǎo)桿架滑動(dòng)連接并通過(guò)滑動(dòng)氣缸推動(dòng)其上下滑動(dòng)；所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于下臺(tái)板上，用于搪錫時(shí)固定板的定位，所述助焊劑料盒和焊錫爐按工序分設(shè)于下臺(tái)板處。本發(fā)明使用時(shí)，首先將工件裝入工裝中，在搪錫機(jī)檢測(cè)到工件后，頂升裝置開(kāi)始運(yùn)作，推動(dòng)固定件，從而使得工件向上移動(dòng)，頂升裝置到位后停止移動(dòng)，隨后，夾持機(jī)構(gòu)將工件牢牢夾住，隨后滑動(dòng)氣缸開(kāi)始運(yùn)作，此時(shí)，滑動(dòng)氣缸拉動(dòng)固定板向上提升到位，從而將工件從工裝中拉出，隨后，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，將工件轉(zhuǎn)動(dòng)180°，隨后，定位機(jī)構(gòu)拉回定位，滑動(dòng)氣缸推動(dòng)固定板向下移動(dòng)直至固定板與定位機(jī)構(gòu)接觸后停止。北京直銷搪錫機(jī)答疑解惑