直流伺服電機分為有刷和無刷電機。伺服電機分類:有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護不方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。伺服電機應及時清理伺服電機上面的灰塵、油污,確保伺服電機處于正常狀態(tài)。寧波國產直流伺服電機價格
伺服電機性能比較:1、矩頻特性不同:步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其較高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。2、過載能力不同:步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以某交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。浙江直流伺服電機伺服電機更換齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油。
伺服電機的常見故障,現象及解決辦法有哪些?判斷故障部位較佳的辦法是替換:由于伺服控制本身閉環(huán)的復雜性,出故障時,需要判斷是哪個部位壞了,伺服電機客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結合故障和提示音,有條件的能替換就替換測試,無條件的請與專業(yè)公司溝通后,帶上驅動器,電機,編碼器線送修。 輕松應對伺服電機故障:伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復:式編碼器的相位對齊方式:式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。
伺服電機注意事項:伺服電機油和水的保護1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪,使用伺服電機時應當加油封,以防止減速齒輪的油進入伺服電機3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機電纜→減輕應力:1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機移動的情況下,應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機),并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應力可以減到更小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。無刷直流伺服電機容易實現智能化,其電子換相方式靈活。
直流伺服電機知識你了解多少?無刷直流伺服電動機用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)的電刷和換向器,使之工作更可靠。它的定子鐵心結構與普通直流電動機基本相同,其上嵌有多相繞組,轉子用永磁材料制成?;竟ぷ髟恚簜鹘y(tǒng)直流伺服電動機的基本工作原理與普通直流電動機完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產生電磁轉矩,使伺服電動機轉動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵磁電壓不變的條件下,通過改變電樞電壓來調節(jié)轉速。電樞電壓越小,則轉速越低。電樞電壓為零時,電動機停轉。由于電樞電壓為零時電樞電流也為零,電動機不產生電磁轉矩,不會出現“自轉”。直流伺服電機按電機慣量大小可分為:中慣量直流電機(寬調速直流電機)——數控機床的進給系統(tǒng)。寧波國產直流伺服電機價格
直流伺服電機比較簡單,便宜。寧波國產直流伺服電機價格
輕松應對伺服電機故障:1、伺服電機維修振動現象:機床振動問題一般屬于速度問題,所以應尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機維修轉矩降低現象:伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時,發(fā)現轉矩會突然降低,這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時,電動機溫升變大,因此,正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。3、伺服電機維修位置誤差現象:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設置不當。位置檢測裝置有污染。進給傳動鏈累計誤差過大等。寧波國產直流伺服電機價格
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