常見(jiàn)伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問(wèn)題,不僅要及時(shí)檢測(cè)出來(lái),而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見(jiàn)的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過(guò)高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過(guò)大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過(guò)高或過(guò)低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因可能是電機(jī)本身零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。24V直流伺服電機(jī)選型
伺服電機(jī)特點(diǎn)對(duì)比:直流無(wú)刷伺服電機(jī)特點(diǎn):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、啟動(dòng)電壓低、空載電流小。 棄接觸式換向系統(tǒng),提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,較高轉(zhuǎn)速高達(dá)100 000rpm。無(wú)刷伺服電機(jī)在執(zhí)行伺服控制時(shí),無(wú)須編碼器也可實(shí)現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制。不存在電刷磨損情況,除轉(zhuǎn)速高之外,還具有壽命長(zhǎng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。直流有刷伺服電機(jī)特點(diǎn):1、體積小、動(dòng)作快反應(yīng)快、過(guò)載能力大、調(diào)速范圍寬。2、低速力矩大且波動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn)。3、低噪音,高效率。4、后端編碼器反饋(選配)構(gòu)成直流伺服等優(yōu)點(diǎn)。5、變壓范圍大,頻率可調(diào)。浙江國(guó)產(chǎn)直流伺服電機(jī)特點(diǎn)直流伺服電機(jī)按電機(jī)慣量大小可分為:中慣量直流電機(jī)(寬調(diào)速直流電機(jī))——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。
伺服電機(jī)注意事項(xiàng):伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載:1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以?xún)?nèi)。2、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專(zhuān)為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。4、關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書(shū))。伺服電機(jī)安裝注意:1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。2、竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。
直流伺服電機(jī)分類(lèi):直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷直流伺服電機(jī)——電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便(換碳刷),會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。幸運(yùn)的是,技術(shù)進(jìn)步使得這些問(wèn)題更易于處理,同時(shí)也帶來(lái)了更好的性能。電機(jī)速度是施加電壓的函數(shù),因此,驅(qū)動(dòng)要求較小值,但管理轉(zhuǎn)矩很難。而且也有因電刷磨損引發(fā)的可靠性問(wèn)題,可能需維護(hù)清潔性,并且也是電噪聲(EMI)的來(lái)源。啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0、5M)。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:1、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象:機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動(dòng),這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象,數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出。2、檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入或出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件。3、對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)。驅(qū)動(dòng)器有故障。伺服電動(dòng)機(jī)有故障。直流伺服電機(jī)慣性要小,因此外觀一般細(xì)長(zhǎng)。24V直流伺服電機(jī)選型
直流伺服電機(jī)電源電壓過(guò)高或過(guò)低維修方法:減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。24V直流伺服電機(jī)選型
無(wú)刷直流電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別:定義不同:無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱(chēng)無(wú)換向器電機(jī)。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管,因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無(wú)刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無(wú)刷電機(jī)稱(chēng)為電子換向式直流電機(jī),它克服了第1代無(wú)刷電機(jī)的缺陷。直流伺服電機(jī),它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)繞組、測(cè)速電機(jī)換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。24V直流伺服電機(jī)選型
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,以科技創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)***管理的追求。上海瑞富恩公司深耕行業(yè)多年,始終以客戶(hù)的需求為向?qū)?,為客?hù)提供***的直流伺服電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)。上海瑞富恩公司致力于把技術(shù)上的創(chuàng)新展現(xiàn)成對(duì)用戶(hù)產(chǎn)品上的貼心,為用戶(hù)帶來(lái)良好體驗(yàn)。上海瑞富恩公司創(chuàng)始人趙一泉,始終關(guān)注客戶(hù),創(chuàng)新科技,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供良好的服務(wù)。