伺服電機工作原理：伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0、001mm。直流伺服電機按電機慣量大小可分為：中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統(tǒng)。杭州大扭矩直流伺服電機

無刷直流電機和直流伺服電機的區(qū)別：本質上不同：無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統(tǒng)?？刂茣r各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。杭州大扭矩直流伺服電機伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身軸承潤滑不良或軸承清洗不凈。

伺服電機性能比較：1、運行性能不同：步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。2、速度響應性能不同：步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM只需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

輕松應對伺服電機故障：換向器的修復：基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如只是有極小的傷痕或火花用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙砂得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完較細的水砂紙（或金相砂紙）。啟動直流伺服電機前需測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0、5M）。

伺服電機性能比較：交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以某全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。低頻特性不同：步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。伺服電機實現了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制。杭州大扭矩直流伺服電機

伺服電機出現故障時非專業(yè)人員請勿隨便開蓋拆卸，避免擴大故障。杭州大扭矩直流伺服電機

直流伺服電機分類種類：按電機慣量大小可分為：1、小慣量直流電機——印刷電路板的自動鉆孔機。2、中慣量直流電機（寬調速直流電機）——數控機床的進給系統(tǒng)。3、大慣量直流電機——數控機床的主軸電機。4、特種形式的低慣量直流電機?；咎匦裕簷C械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機的轉速n隨電磁轉矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機的機械特性。5、調節(jié)特性，直流電機在一定的電磁轉矩M（或負載轉矩）下電機的穩(wěn)態(tài)轉速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機的調節(jié)特性。杭州大扭矩直流伺服電機

上海瑞富恩機電科技有限公司專注技術創(chuàng)新和產品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術人才，以不斷增強企業(yè)重點競爭力，加快企業(yè)技術創(chuàng)新，實現穩(wěn)健生產經營。公司以誠信為本，業(yè)務領域涵蓋直流伺服電機，直流無刷電機，永磁同步電機，農機電機，我們本著對客戶負責，對員工負責，更是對公司發(fā)展負責的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的直流伺服電機，直流無刷電機，永磁同步電機，農機電機形象，贏得了社會各界的信任和認可。