直流伺服電機怎么調(diào)速?如果伺服電機是交流電機,就是變頻調(diào)速的。如果伺服電機是直流電機,就是直流調(diào)壓調(diào)速的。所有伺服都可以看成“PLC+電機調(diào)速電路+編碼器”。伺服速度梯形圖上的啟動、加速、勻速、減速、停車指令都是PLC計數(shù)器器完成并輸出的。這些運行指令到達調(diào)速電路,調(diào)速電路實施對伺服電機的啟動、加速、勻速、減速、停車。位置環(huán)就是PLC的一個計數(shù)器,用戶給定的指令脈沖數(shù)作為被減數(shù),編碼器反饋的脈沖作為減計數(shù)脈沖,計數(shù)器的輸出數(shù)與比較電路的給定比較,輸出各種運行指令。直流伺服電機特指直流有刷伺服電機。湖州72V直流伺服電機型號
伺服電動機與單機異步電動機相比,有幾個明顯特點:1、運行范圍較廣,2、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象:正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)交流伺服電動機的輸出功率一般是0、1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V。當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。廣東直流伺服電機廠家直銷啟動直流伺服電機前需測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
伺服電機和其他電機(如步進電機)相比到底有什么優(yōu)點:1、轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000~3000轉(zhuǎn)。2、適應(yīng)性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。3、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。4、及時性:電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。5、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。簡單點說就是:平??吹降哪欠N普通的電機,斷電后它還會因為自身的慣性再轉(zhuǎn)一會兒,然后停下。
常見伺服電機故障以及電機維修方法:不論是哪種伺服電機,使用時間久了,都會產(chǎn)生一些小問題,那就給大家?guī)淼氖浅R姷碾姍C故障表現(xiàn)。電機出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機故障:原因:繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰。維修方法:對應(yīng)電機維修方法:干燥、更換繞組。電機振動電機故障原因:1、轉(zhuǎn)子不平衡。2、軸彎曲。3、皮帶盤不平衡。4、氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力。維修方法:1、校正動靜平衡。2、校直軸或更換軸彎曲不嚴重時可車去1-2mm然后配上套筒。3、校正平衡。4、重新調(diào)整。電流三相不平衡電機故障原因:1、電源電壓嚴重不足。2、三相匝數(shù)不等。3、內(nèi)部接線錯誤。維修方法:1、檢查電源電壓。2、更換電動機或處理。3、改正接線。伺服電機更換齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油。
伺服電機調(diào)試方法:1、接線:將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。2、抑制零漂:在閉環(huán)控制過程中,零漂的存在會對控制效果有一定的影響,較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù),仔細調(diào)整,使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性,所以,不必要求電機轉(zhuǎn)速為零。無刷直流伺服電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。廣東直流伺服電機廠家直銷
伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機的散熱風扇是否轉(zhuǎn)動正常。湖州72V直流伺服電機型號
伺服電機的維護與保養(yǎng)要注意哪些事項?一般說來伺服電機并不需要特別的保養(yǎng),只要注意下列重點,就可使您的伺服機延長使用時間:1、不要隨意改變電源電壓,例如接收機用4、8v,請勿為了提升伺服電機的性能而改用6、0v。避免伺服電機過度負載,依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度,決定扭力的大小。2、善用避振墊圈來保護伺服電機,安裝伺服電機時不可過度鎖緊,造成避振墊圈變形。3、更換伺服電機齒輪時必須使用陶瓷系潤滑油,請勿使用礦物系潤滑油,以免造成塑膠齒輪變質(zhì),容易斷裂。4、若您的伺服電機沒有防水防塵的功能,請避免讓水或塵土跑進伺服電機內(nèi)。湖州72V直流伺服電機型號
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