常見伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:不論是哪種伺服電機(jī),使用時(shí)間久了,都會(huì)產(chǎn)生一些小問題,那就給大家?guī)淼氖浅R姷碾姍C(jī)故障表現(xiàn)。電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障:原因:繞組受潮,絕緣老化,或引出線與接線盒殼碰。維修方法:對(duì)應(yīng)電機(jī)維修方法:干燥、更換繞組。電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障原因:1、轉(zhuǎn)子不平衡。2、軸彎曲。3、皮帶盤不平衡。4、氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力。維修方法:1、校正動(dòng)靜平衡。2、校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒。3、校正平衡。4、重新調(diào)整。電流三相不平衡電機(jī)故障原因:1、電源電壓嚴(yán)重不足。2、三相匝數(shù)不等。3、內(nèi)部接線錯(cuò)誤。維修方法:1、檢查電源電壓。2、更換電動(dòng)機(jī)或處理。3、改正接線。伺服電機(jī)軸承過熱的原因可能是使用時(shí)機(jī)組安裝不當(dāng)。高速直流伺服電機(jī)公司
伺服電機(jī)注意事項(xiàng):伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載:1、確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。4、關(guān)于允許軸負(fù)載,請(qǐng)參閱“允許的軸負(fù)荷表”(使用說明書)。伺服電機(jī)安裝注意:1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí),不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)。2、竭力使軸端對(duì)齊到比較好狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞)。山東常用直流伺服電機(jī)價(jià)格直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:電樞電壓控制、勵(lì)磁磁場控制。
伺服電機(jī)注意事項(xiàng):伺服電機(jī)油和水的保護(hù)1、伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。2、如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪,使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)3、伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力:1、確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。2、在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到更小。3、電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
直流無刷電機(jī)加上伺服控制是否就是直流伺服電機(jī)?直流無刷電機(jī)和直流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)上有沒有區(qū)別?還是二者結(jié)構(gòu)相同,只是控制方式不同呢?是否二者可以通過控制方式的改變而達(dá)到互換的目的呢?伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0、001mm。直流無刷電機(jī)則不同于伺服電機(jī)不能通過改變控制方式來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)功能。直流伺服電機(jī)一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器。
常見伺服電機(jī)故障以及電機(jī)維修方法:當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)小問題,不僅要及時(shí)檢測出來,而且要找到產(chǎn)生這些故障的原因,伺服電機(jī)電機(jī)維修師才能對(duì)癥下藥,才可以修理好伺服電機(jī)。以下是常見的伺服電機(jī)故障以及相對(duì)應(yīng)的電機(jī)維修方法,詳情如下:電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障:原因:1、負(fù)載過大。2、兩相運(yùn)行。3、風(fēng)道阻塞。4、環(huán)境溫度增高。5、定子繞組相間或匝間短路。6、定子繞組接地。7、電源電壓過高或過低維修方法:1、減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)。2、清潔風(fēng)道。3、采取降溫措施。4、用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。工業(yè)機(jī)器人對(duì)直流伺服電機(jī)的要求有:電機(jī)操作的精度和重復(fù)性(在不使用傳感器和閉環(huán)控制時(shí))。江蘇大扭矩直流伺服電機(jī)廠家
直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子也是用磁體的,定子繞組則是由表伺服編碼脈沖電路供電。高速直流伺服電機(jī)公司
伺服電機(jī)的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?伺服電機(jī)專業(yè)維修單位與業(yè)余的區(qū)別是,一要有投入巨大的測試平臺(tái),二是更偏重電子維修能力和經(jīng)驗(yàn)。設(shè)備較大功率通常不超過7、5kw,不同于大型普通電機(jī),發(fā)電機(jī)的維修,通常體積都不大(主軸除外),不需要大開間的廠房設(shè)備,由于編碼器的特殊性,一對(duì)一的特殊性,真正維修做到可以試機(jī)的投入成本很高。除測試平臺(tái),還需要用示波器,芯片測試儀,電橋等檢測設(shè)備、必要的拆卸繞線工具及相關(guān)人員等。需要找找偏電子有機(jī)修的,比較重要的是要有檢測測試平臺(tái),所謂平臺(tái)是帶著編碼器測試整機(jī)的。高速直流伺服電機(jī)公司
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