伺服電機性能比較:伺服電機與步進電機的性能比較:步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng),和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異?,F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機的散熱風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)動正常。微型直流伺服電機控制原理
伺服電機工作原理:伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0、001mm。低壓直流伺服電機調(diào)速原理啟動直流伺服電機前需測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0、5M)。
直流伺服電機選型問題?可以參照:電機功率:P=1、732×U×I×cosφ。電機轉(zhuǎn)矩:T=9549×P/n 。電機功率 轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)矩=9550*輸出功率/輸出轉(zhuǎn)速。P = T*n/9550,公式推導(dǎo),電機功率,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的關(guān)系,功率=力*速度,P=F*V---公式1,轉(zhuǎn)矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R) 推出F=T/R ---公式2,線速度(V)=2πR*每秒轉(zhuǎn)速(n秒) =2πR*每分轉(zhuǎn)速(n分)/60 =πR*n分/30---公式3,將公式2、3代入公式1得:P=F*V=T/R*πR*n分/30 =π/30*T*n分,P=功率單位W, T=轉(zhuǎn)矩單位Nm, n分=每分鐘轉(zhuǎn)速單位轉(zhuǎn)/分鐘,如果將P的單位換成KW,那么就是如下公式:P*1000=π/30*T*n 30000/π*P=T*n 30000/3、1415926*P=T*n。
直流伺服電機特指直流有刷伺服電機——電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),會產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。直流伺服電機還包括直流無刷伺服電機——電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定,電機功率有局限做不大。容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況,效率很高,運行溫度低噪音小,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。伺服電機機床高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會產(chǎn)生過流報警。
輕松應(yīng)對伺服電機故障:伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù):增量式編碼器的相位對齊方式:帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:1、用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置。2、用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號。3、調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置。4、一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系。5、來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。伺服電機軸承過熱的原因可能是電機本身軸承內(nèi)外圈配合太緊。寧波國產(chǎn)直流伺服電機公司
伺服電機應(yīng)定期檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器,確認其連接牢固。微型直流伺服電機控制原理
伺服電機注意事項:伺服電機允許的軸端負載:1、確保在安裝和運轉(zhuǎn)時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。2、在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。3、較好用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設(shè)計的。4、關(guān)于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。伺服電機安裝注意:1、在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)。2、竭力使軸端對齊到比較好狀態(tài)(對不好可能導(dǎo)致振動或軸承損壞)。微型直流伺服電機控制原理
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