伺服電機(jī)性能比較：1、矩頻特性不同：步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其較高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。2、過載能力不同：步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以某交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其較大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。伺服電機(jī)若沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺服電機(jī)內(nèi)。紹興直流伺服電機(jī)接線圖

直流伺服電機(jī)分類種類：按電機(jī)慣量大小可分為：1、小慣量直流電機(jī)——印刷電路板的自動鉆孔機(jī)。2、中慣量直流電機(jī)（寬調(diào)速直流電機(jī)）——數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)。3、大慣量直流電機(jī)——數(shù)控機(jī)床的主軸電機(jī)。4、特種形式的低慣量直流電機(jī)?；咎匦裕簷C(jī)械特性 在輸入的電樞電壓Ua保持不變時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱直流電機(jī)的機(jī)械特性。5、調(diào)節(jié)特性，直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。上海直流伺服電機(jī)控制原理判斷直流伺服電機(jī)故障部位較佳的辦法是替換。

無刷直流電機(jī)和直流伺服電機(jī)的區(qū)別：定義不同：無刷直流電機(jī)由電動機(jī)主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管，因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī)，它克服了第1代無刷電機(jī)的缺陷。直流伺服電機(jī)，它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、伺服電機(jī)繞組換向器、伺服電機(jī)繞組、測速電機(jī)繞組、測速電機(jī)換向器，所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。

伺服電機(jī)工作原理：伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0、001mm。工業(yè)機(jī)器人對直流伺服電機(jī)的要求有：在選擇特定的電機(jī)類型和型號時考慮電機(jī)的較小和較大速度。

伺服電機(jī)調(diào)試方法：1、接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機(jī)和控制卡（以及PC）上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī)，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。2、抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，較好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。伺服電機(jī)時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。紹興直流伺服電機(jī)接線圖

伺服電機(jī)使用時應(yīng)該注意檢查伺服電機(jī)，確保外部沒有致命的損傷。紹興直流伺服電機(jī)接線圖

輕松應(yīng)對伺服電機(jī)故障：1、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象：機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題。2、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。3、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小。伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)。位置檢測裝置有污染。進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。紹興直流伺服電機(jī)接線圖

上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為直流伺服電機(jī)，直流無刷電機(jī)，永磁同步電機(jī)，農(nóng)機(jī)電機(jī)等，目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn)，為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。上海瑞富恩公司立足于全國市場，依托強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，融合前沿的技術(shù)理念，飛快響應(yīng)客戶的變化需求。