如何輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障?目前非常實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲(chǔ)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后實(shí)測(cè)的相位,具體方法如下:1、將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸,以及編碼器外殼與電機(jī)外殼。2、用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置。3、用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機(jī)電角度初始相位的EEPROM中。4、對(duì)齊過(guò)程結(jié)束。啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清潔易燃品和其它雜物。昆山直流伺服電機(jī)廠家直銷
一般直流電機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別:1、一般直流電機(jī)系統(tǒng)成本低,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單用于對(duì)速度精度要求不高場(chǎng)合,而伺服電機(jī)恰好相反。直流電動(dòng)機(jī)有良好的起動(dòng)特性和調(diào)整特性,所以,在大型軋鋼機(jī)、精密車床、造紙機(jī)等設(shè)備上都是用直流電動(dòng)機(jī)來(lái)帶動(dòng)機(jī)械負(fù)載的。2、一般直流電機(jī)還具有良好的速度調(diào)節(jié)性,可以在一定的負(fù)載下,人為地去改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,也可以在負(fù)載很大的情況下,較好地實(shí)現(xiàn)平滑、均勻的無(wú)級(jí)調(diào)速,并且可以調(diào)節(jié)的速度范圍和啟動(dòng)力矩大。以上就是一般直流電機(jī)與直流伺服電機(jī)的區(qū)別的分析。江蘇單相直流伺服電機(jī)特點(diǎn)直流伺服電機(jī)一般內(nèi)置編碼器或外配編碼器。
輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:怎么控制伺服電機(jī)速度快慢?伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。以上就是關(guān)于控制伺服電機(jī)速度快慢的一個(gè)介紹。
伺服電機(jī)的常見故障,現(xiàn)象及解決辦法有哪些?判斷故障部位較佳的辦法是替換:由于伺服控制本身閉環(huán)的復(fù)雜性,出故障時(shí),需要判斷是哪個(gè)部位壞了,伺服電機(jī)客戶誤判率也很高,這里的建議是,一是結(jié)合故障和提示音,有條件的能替換就替換測(cè)試,無(wú)條件的請(qǐng)與專業(yè)公司溝通后,帶上驅(qū)動(dòng)器,電機(jī),編碼器線送修。 輕松應(yīng)對(duì)伺服電機(jī)故障:伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù):式編碼器的相位對(duì)齊方式:式編碼器的相位對(duì)齊對(duì)于單圈和多圈而言,差別不大,其實(shí)都是在一圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位。直流伺服電機(jī)電源電壓過(guò)高或過(guò)低維修方法:用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
直流伺服電機(jī)的控制方式主要有兩種:一種是電樞電壓控制,即在定子磁場(chǎng)不變的情況下,通過(guò)控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。另一種是勵(lì)磁磁場(chǎng)控制,即通過(guò)改變勵(lì)磁電流的大小來(lái)改變定子磁場(chǎng)強(qiáng)度,從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩。采用電樞電壓控制方式時(shí),由于定子磁場(chǎng)保持不變,其電樞電流可以達(dá)到額定值,相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值,因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。而采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí),由于電動(dòng)機(jī)在額定運(yùn)行條件下磁場(chǎng)已接近飽和,因而只能通過(guò)減弱磁場(chǎng)的方法來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因可能是電機(jī)本身軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈。江蘇單相直流伺服電機(jī)特點(diǎn)
啟動(dòng)直流伺服電機(jī)前需測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0、5M)。昆山直流伺服電機(jī)廠家直銷
早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無(wú)法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。伺服電機(jī)可分為交流和直流,交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng),同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)常用于:如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。昆山直流伺服電機(jī)廠家直銷
上海瑞富恩機(jī)電科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。公司業(yè)務(wù)分為直流伺服電機(jī),直流無(wú)刷電機(jī),永磁同步電機(jī),農(nóng)機(jī)電機(jī)等,目前不斷進(jìn)行創(chuàng)新和服務(wù)改進(jìn),為客戶提供良好的產(chǎn)品和服務(wù)。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下,持續(xù)創(chuàng)新,不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn),為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。