精密控制驅(qū)動(dòng):高精度的伺服控制系統(tǒng)伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)行控制中扮演了十分重要的角色,應(yīng)用場合的不同對伺服電動(dòng)機(jī)的控制性能要求也不盡相同。實(shí)際應(yīng)用中,伺服電動(dòng)機(jī)有各種不同的控制方式,例如轉(zhuǎn)矩控制/電流控制、速度控制、位置控制等。伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)也經(jīng)歷了直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),直至近年來較為引人注目的永磁電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。較近幾年進(jìn)口的各類自動(dòng)化設(shè)備、自動(dòng)加工裝置和機(jī)器人等絕大多數(shù)都采用永磁同步電動(dòng)機(jī)的交流伺服系統(tǒng)。他勵(lì)電機(jī):從其他電源獲得勵(lì)磁電流的電機(jī)。紹興異步農(nóng)機(jī)電機(jī)哪家好
永磁同步電機(jī)主要由定子、轉(zhuǎn)子和殼體部件構(gòu)成。與普通交流電機(jī)一樣,定子鐵芯為疊片結(jié)構(gòu),以減小電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)因渦流和磁滯效應(yīng)鐵耗;繞組通常也為三相對稱結(jié)構(gòu),只是參數(shù)選取有較大區(qū)別。轉(zhuǎn)子部分則形式多樣,有帶啟動(dòng)鼠籠的永磁轉(zhuǎn)子,也有內(nèi)嵌式或表貼式純永磁轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子鐵芯可以制成實(shí)心結(jié)構(gòu),也可以疊片而成。轉(zhuǎn)子上裝有永磁體材料,大家習(xí)慣上稱之為磁鋼。永磁電機(jī)正常工作下,轉(zhuǎn)子與定子磁場處于同步狀態(tài),轉(zhuǎn)子部分沒有感應(yīng)電流,無轉(zhuǎn)子銅耗和磁滯、渦流損耗,不需要考慮轉(zhuǎn)子損耗發(fā)熱問題。天津大型農(nóng)機(jī)電機(jī)價(jià)格導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素有電機(jī)本身的質(zhì)量問題。
工業(yè)用永磁同步電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn):1、本身的功率效率高以及功率因數(shù)高;2、永磁同步電機(jī)發(fā)熱小,因此電機(jī)冷卻系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、噪聲?。?、系統(tǒng)采用全封閉結(jié)構(gòu),無傳動(dòng)齒輪磨損、無傳動(dòng)齒輪噪聲,免潤滑油、免維護(hù);4、永磁同步電機(jī)允許的過載電流大,可靠性明顯提高;5、整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)重量輕,簧下重量也比傳統(tǒng)的輪軸傳動(dòng)的輕,單位重量的功率大;6、由于沒有齒輪箱,可對轉(zhuǎn)向架系統(tǒng)隨意設(shè)計(jì):如柔式轉(zhuǎn)向架、單軸轉(zhuǎn)向架,使列車動(dòng)力性能較大程度上提高。
永磁同步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn):效率高,相比異步電動(dòng)機(jī),永磁同步電動(dòng)機(jī)在輕載時(shí)效率值要高很多,其高效運(yùn)行范圍寬,在25%~120%范圍內(nèi)效率大于90%,永磁同步電動(dòng)機(jī)額定效率可達(dá)現(xiàn)行國標(biāo)的1級能效要求,這是其在節(jié)能方面,相比異步電動(dòng)機(jī)較大的一個(gè)優(yōu)勢。實(shí)際運(yùn)行中,電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)很少以滿功率運(yùn)行。其原因是:一方面,設(shè)計(jì)人員在電動(dòng)機(jī)選型時(shí),一般是依據(jù)負(fù)載的極限工況來確定電動(dòng)機(jī)功率,而極限工況出現(xiàn)的機(jī)會(huì)是很少的,同時(shí),為防止在異常工況時(shí)燒損電動(dòng)機(jī),設(shè)計(jì)時(shí)也會(huì)進(jìn)一步給電動(dòng)機(jī)的功率留裕量。永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。
永磁同步電動(dòng)機(jī)工作原理:永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場的相互作用而形成。電動(dòng)機(jī)靜止時(shí),給定子繞組通入三相對稱電流,產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場相對于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流,形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場,定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)過程中,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速不同,會(huì)產(chǎn)生交變轉(zhuǎn)矩。當(dāng)轉(zhuǎn)子加速到速度接近同步轉(zhuǎn)速的時(shí)候,轉(zhuǎn)子永磁磁場與定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速接近相等,定子旋轉(zhuǎn)磁場速度稍大于轉(zhuǎn)子永磁磁場,它們相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩將轉(zhuǎn)子牽入到同步運(yùn)行狀態(tài)。導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素:電機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載傳導(dǎo)振動(dòng)。丹陽微型農(nóng)機(jī)電機(jī)功率
導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)的因素有實(shí)際使用的工況問題等等。紹興異步農(nóng)機(jī)電機(jī)哪家好
事實(shí)上,永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與上面提到的直流電動(dòng)機(jī)相似,這樣便可具備無刷直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、功率密度大、調(diào)速性能好等特點(diǎn)。與此同時(shí),由于永磁同步電動(dòng)機(jī)采用的驅(qū)動(dòng)方式不同于直流電動(dòng)機(jī),所以,在噪音以及控制環(huán)節(jié)上,永磁同步電動(dòng)機(jī)更勝一籌。但是,永磁同步電機(jī)也有自身的缺點(diǎn)。轉(zhuǎn)子上的永磁材料在高溫、震動(dòng)和過流的條件下,會(huì)產(chǎn)生磁性衰退的現(xiàn)象,所以在相對復(fù)雜的工作條件下,電機(jī)容易發(fā)生損壞。而且永磁材料價(jià)格較高,因此整個(gè)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高。紹興異步農(nóng)機(jī)電機(jī)哪家好
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