磁電式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 可靠性高， 價(jià)格低廉， 應(yīng)用普遍。 主要有永磁式、 磁阻式和混合式。永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其轉(zhuǎn)子有永磁體的磁極，在氣隙中產(chǎn)生極性的交替磁場(chǎng)，定子由四相繞組組成(見(jiàn)圖)。當(dāng)A相繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將轉(zhuǎn)向該相繞組所確定的磁場(chǎng)方向。當(dāng)A相斷電、B相繞組被通電勵(lì)磁時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)新的磁場(chǎng)方向，這時(shí)，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動(dòng)一角度而位于新的磁場(chǎng)方向上，被勵(lì)磁相的順序決定了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向。若定子勵(lì)磁的變化太快，轉(zhuǎn)子將不能和定子磁場(chǎng)方向的變化保持一致，轉(zhuǎn)子即失步。起動(dòng)頻率和運(yùn)行頻率較低，是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)缺點(diǎn)。但永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)消耗功率較小，效率較高。20世紀(jì)80年代初，出現(xiàn)了轉(zhuǎn)子是盤(pán)式的永磁盤(pán)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，使步距角及工作頻率達(dá)到磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的水平。單相異步電機(jī)它的功率設(shè)計(jì)的都是比較小，一般均不會(huì)大于2kW。河南單向異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較步進(jìn)電機(jī)作為一種開(kāi)環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在國(guó)內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用十分普遍。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號(hào)），但在使用性能和應(yīng)用場(chǎng)合上存在著較大的差異?，F(xiàn)就二者的使用性能作一比較。河南單向異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)異步電機(jī)是指用單相交流電源。

關(guān)于單相異步電動(dòng)機(jī)的小經(jīng)驗(yàn)：用是時(shí)間繼電器代替離心開(kāi)關(guān)。單相異步電動(dòng)機(jī)使用的離心開(kāi)關(guān)屬于機(jī)械式開(kāi)關(guān)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的70%以上時(shí)，觸點(diǎn)斷開(kāi)讓輔繞組（起動(dòng)繞組）斷開(kāi)或讓起動(dòng)電容斷開(kāi)不參加工作。當(dāng)離心開(kāi)關(guān)損壞或農(nóng)村電壓較低經(jīng)常燒毀起動(dòng)電容時(shí)，可改用延時(shí)繼電器（220V型）來(lái)代替離心開(kāi)關(guān)。方法是將電動(dòng)機(jī)內(nèi)部離心開(kāi)關(guān)上的兩根線接在一起，在機(jī)外串入延時(shí)繼電器的常閉觸點(diǎn)（為了讓觸點(diǎn)耐用，需將多組觸點(diǎn)并聯(lián)使用或再增加中間繼電器）。

交流力矩其基本要求和交流伺服電動(dòng)機(jī)相同。通過(guò)增加轉(zhuǎn)子電阻獲得寬廣的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與一般同機(jī)座號(hào)異步電動(dòng)機(jī)相比，交流力矩電動(dòng)機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。交流力矩電動(dòng)機(jī)一般采用籠式轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，靠增多極對(duì)數(shù)獲得低的轉(zhuǎn)速,主要運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài),也可短期或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。 交流力矩電動(dòng)機(jī)的速度控制通過(guò)測(cè)速電機(jī)速度反饋和控制張力大小二種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。70年代以來(lái)，交流力矩電動(dòng)機(jī)已使用于電影膠片沖洗、輕工化纖、紡織、電纜、塑料及造紙等卷繞裝置上。單相異步電機(jī)電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成。

變極調(diào)速。在單相電機(jī)中，有倍極調(diào)速和非倍極調(diào)速之分。倍極調(diào)速電機(jī)一般定子上只有一套繞組，用改變繞組端部聯(lián)接方法獲得不同的極對(duì)數(shù)以達(dá)到調(diào)整旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。在極數(shù)比較大的變極調(diào)速中，定子槽中安放兩套不同極數(shù)的單獨(dú)繞組，實(shí)際上相當(dāng)于兩臺(tái)不同極數(shù)的單速電機(jī)的組合，其原理和性能與一般單相異步電機(jī)一樣。降壓調(diào)速，降壓調(diào)速方法很多，如串聯(lián)電抗器（吊扇）、串聯(lián)電容、自耦變壓器和串連可控硅調(diào)壓調(diào)速。空調(diào)中較常用的調(diào)壓調(diào)速是可控硅（塑封）調(diào)壓調(diào)速。同步電機(jī)作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子繞組工作時(shí)加直流勵(lì)磁,定子通3相交流電,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),帶動(dòng)轉(zhuǎn)子同步轉(zhuǎn)動(dòng)。河南單向異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)

單相交流繞組通入單相交流產(chǎn)生脈振磁動(dòng)勢(shì)，該磁動(dòng)勢(shì)可分解為兩個(gè)幅值相等。河南單向異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)

直流力矩一種特殊形式的直流伺服電動(dòng)機(jī)。大多采用永磁勵(lì)磁。其基本要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般作成扁平結(jié)構(gòu)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤(pán)狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為?0.2?左右；從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。?總體結(jié)構(gòu)型式有分裝式和內(nèi)裝式兩種，分裝式結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由用戶根據(jù)安裝方式自行選配；內(nèi)裝式則與一般電機(jī)相同，機(jī)殼和軸已由制造廠裝配好。河南單向異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)

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