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本節(jié)主要講解基于組合慣導(dǎo)接收GNSS的授時(shí)和PPS時(shí)間同步的原理。由于激光雷達(dá)通常使用PPS進(jìn)行同步,高精定位普遍預(yù)留PPS。在開發(fā)階段的數(shù)據(jù)采集中,可考慮使用此方法與域控同步。1、GNSS授時(shí)一般地,衛(wèi)星(GPS/北斗…)中會(huì)有精細(xì)的時(shí)間信息(一般為UTC時(shí)間)。高精定位系統(tǒng)通過接受多顆衛(wèi)星的信號(hào),可以獲取精細(xì)的UTC時(shí)間,此過程一般與定位過程一起進(jìn)行(可能需要時(shí)間信息來提高定位精度)。此方式的另外一個(gè)可能應(yīng)用是衛(wèi)星向數(shù)采設(shè)備授時(shí)。2、PPS時(shí)間同步在GNSS完成授時(shí)的同時(shí)需要通過GPIO將相應(yīng)的PPS信號(hào)從組合慣導(dǎo)系統(tǒng)ECU發(fā)送給**域控制器HPC,兩者進(jìn)行過程會(huì)存在一定的時(shí)間差。如上圖所示,ECU過CAN/ETH發(fā)送當(dāng)下的UTC時(shí)刻給HPC,隨即ECU通過GPIO發(fā)送PPS給HPC,每次脈沖上升沿為當(dāng)前秒數(shù)開始時(shí)間。隨后,HPC用PPS信號(hào)對(duì)UTC時(shí)間進(jìn)行修正,從PPS精度獲知能達(dá)到10ns。寬域ATS1200支持 Web、SNMP 管理,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程查看和管理;具備在線遠(yuǎn)程升級(jí)功能。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時(shí)鐘完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)
1.2.3IEEE1588PTPPTP 精確時(shí)間協(xié)議,是IEEE1588和IEC61588標(biāo)準(zhǔn)中描述的用于時(shí)間同步的未來標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議。它是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案,可在變電站現(xiàn)有以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上應(yīng)用。IEEE1588采用主/從時(shí)間同步機(jī)制和支持硬件時(shí)間戳。IEEE1588有兩個(gè)版本,它們不直接兼容。ieee1588v2主要用于變電站自動(dòng)化中的IEC61850-9-2過程總線或ieeec37.118-2005同步相器,并可轉(zhuǎn)換為IRIG-B。終端設(shè)備中的分布式時(shí)鐘可以在亞微秒范圍內(nèi)(30-50ns類型)與IEEE1588v2同步。2.IEEE1588v2的好處是什么?IEEE1588用于變電站自動(dòng)化等時(shí)間關(guān)鍵型應(yīng)用,并為公用事業(yè)供應(yīng)商提供了許多好處:高可用性解決方案IEEE1588v2使用比較好主時(shí)鐘選擇算法(BMC)。變電站中的主時(shí)鐘可以接收來自其他潛在主時(shí)鐘的時(shí)間同步消息。所有時(shí)鐘都可以使用相同的信息工作,因此可以得到一致的結(jié)果。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生變化時(shí),可以實(shí)現(xiàn)快速重新同步。同時(shí),IEEE1588v2防止了級(jí)聯(lián)拓?fù)渲械腻e(cuò)誤積累,支持容錯(cuò),并增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性。采礦高精度高穩(wěn)定同步時(shí)鐘推薦貨源廠家寬域ATS3500通過國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心、國家電網(wǎng)公司自動(dòng)化設(shè)備電磁兼容實(shí)驗(yàn)室檢測;
在這種模式下,同步以太網(wǎng)(SyncE)只能實(shí)現(xiàn)頻率同步,1588v2除了可以實(shí)現(xiàn)頻率同步之外,還能支持更精度的相位同步。但是,要1588v2實(shí)現(xiàn)相位同步,需要每一個(gè)傳輸節(jié)點(diǎn)都支持PTP(PriciseTimeProtocol,時(shí)間協(xié)議)協(xié)議,并且還要求上下行鏈路的時(shí)延完全一致,這一點(diǎn)在現(xiàn)網(wǎng)中實(shí)施起來非常困難。分布式寬域時(shí)鐘同步的技術(shù)為美國的GPS,還包括中國的北斗,俄羅斯的格洛納斯,以及歐洲的伽利略等GNSS系統(tǒng)。作為一級(jí)鐘的GPS并不直接和下級(jí)SSU物理相連,而是通過無線接口來廣播時(shí)鐘信息,所有的SSU都通過GPS接收機(jī)來直接和主寬域時(shí)鐘同步
ATS5000是上海寬域?yàn)閼?yīng)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)易受到干擾、攻擊以及欺騙等特點(diǎn),影響到正常衛(wèi)星信號(hào)的接收,導(dǎo)致衛(wèi)星時(shí)間同步裝置工作異常而開發(fā)的衛(wèi)星信號(hào)安全防護(hù)產(chǎn)品。ATS5000適用于電力、交通、智能制造、醫(yī)療、金融等行業(yè)衛(wèi)星時(shí)間同步裝置的衛(wèi)星信號(hào)抗干擾、防欺騙的功能加固。支持裝置原位安裝、信號(hào)無縫轉(zhuǎn)換以及授時(shí)加固功能;支持衛(wèi)星信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測、信號(hào)異常告警以及提前預(yù)警功能;支持安全隔離功能,包括不可用衛(wèi)星信號(hào)隔離以及系統(tǒng)隔離;支持抗壓制干擾以及抗欺騙干擾;通過國網(wǎng)電力科學(xué)研究院實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證中心檢測;寬域CDKY-OSH8000工業(yè)主機(jī)衛(wèi)士(主機(jī)加固),增強(qiáng)操作系統(tǒng)對(duì)抗惡意代碼和攻擊的能力。
醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)是一個(gè)大型聯(lián)網(wǎng)計(jì)時(shí)系統(tǒng)。時(shí)鐘系統(tǒng)主要由信號(hào)接收、信號(hào)處理、信號(hào)輸出、時(shí)間信號(hào)顯示和信號(hào)監(jiān)控等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)采用分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)內(nèi)部中心母鐘與各處子鐘之間采用RS-422/485(或CAN)接口方式,擴(kuò)展方便。該系統(tǒng)通過的信號(hào)接收單元接收衛(wèi)星(GPS)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間信號(hào)為系統(tǒng)外部時(shí)鐘源,為整個(gè)系統(tǒng)提供校時(shí)信號(hào),消除計(jì)時(shí)系統(tǒng)自身的積累誤差。系統(tǒng)中心母鐘采用熱備份技術(shù)、自動(dòng)切換保護(hù)、反饋控制、抗干擾及冗余等技術(shù),是一個(gè)高精度、高可靠性的時(shí)鐘系統(tǒng)。醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)同步時(shí)鐘系統(tǒng)硬件基本構(gòu)成由:GPS接收裝置(包含GPS天線和饋線)、中心母鐘(或二級(jí)母鐘)、多路輸出接口設(shè)備(系統(tǒng)自身使用和其它弱電系統(tǒng)使用)、NTP時(shí)間服務(wù)器(網(wǎng)絡(luò)校時(shí))、時(shí)間信息顯示終端(子鐘)以及通信線路和電源等。在實(shí)際應(yīng)用中,一套完整的醫(yī)院GPS北斗時(shí)鐘同步校時(shí)系統(tǒng),往往包含了GPS北斗接收母鐘,子鐘及其它若干附件組成,即又稱醫(yī)院子母鐘系統(tǒng)。寬域可以提供從硬件底層到軟件平臺(tái)全部的解決方案,為用戶構(gòu)建穩(wěn)定、高效的網(wǎng)絡(luò)生態(tài)的多種技術(shù)解決方案。工廠自動(dòng)化時(shí)間同步系統(tǒng)及裝置同步時(shí)鐘廠家現(xiàn)貨
寬域KYSOC-5000工控網(wǎng)絡(luò)安全態(tài)勢感知系統(tǒng),可識(shí)別協(xié)議多,支持 248 種協(xié)議解析。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時(shí)鐘完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)
智慧醫(yī)院建設(shè)涵蓋自助設(shè)備、手機(jī)客戶端等多種途徑結(jié)算模式,優(yōu)化了支付流程,改善了結(jié)算模式?;颊咄ㄟ^自助設(shè)備或手機(jī)客戶端可以進(jìn)行診前、診中、診后繳費(fèi)(銀聯(lián)卡、微信、支付寶);檢驗(yàn)和檢查結(jié)果、費(fèi)用明細(xì)可以實(shí)現(xiàn)自助打印服務(wù)。智慧醫(yī)院建設(shè)還為患者提供了科室介紹、醫(yī)生簡介、**介紹、醫(yī)院公告等信息,使患者及時(shí)了解醫(yī)院動(dòng)態(tài),為患者就診提供了方便。智慧醫(yī)院建設(shè)以移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)終端為載體,將醫(yī)院的HIS、LIS、PACS等整合延伸到手機(jī)上,通過3G網(wǎng)絡(luò)與醫(yī)院信息系統(tǒng)的實(shí)時(shí)連接,形成一個(gè)實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的工作服務(wù)平臺(tái),讓醫(yī)務(wù)工作者和患者實(shí)時(shí)互動(dòng),快速獲取醫(yī)療服務(wù)信息,給患者提供方便、快捷、安全、高效的醫(yī)療服務(wù),縮短了患者在醫(yī)院的停留時(shí)間,提高了就診效率,減輕了醫(yī)務(wù)人員的工作負(fù)擔(dān),改善了患者就醫(yī)感受。冶金四統(tǒng)一四規(guī)范同步時(shí)鐘完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)
上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明,攜手共畫藍(lán)圖,在上海市等地區(qū)的通信產(chǎn)品行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**上海寬域工業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績,一直以來,公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針,員工精誠努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場,我們一直在路上!