本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種臥式嵌線機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的掛線裝置、用于環(huán)繞在鐵芯的絕緣紙存儲(chǔ)裝置、用于將鐵芯壓緊在掛線裝置上的壓緊裝置，所述壓緊裝置包括沿所述掛線裝置徑向水平滑移連接在所述機(jī)架上的滑座、用于驅(qū)動(dòng)所述滑座靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線裝置的橫向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、沿所述掛線裝置軸向水平滑移連接在所述滑座頂面上的滑臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)所述滑臺(tái)靠近或者遠(yuǎn)離所述掛線裝置的端部的縱向滑移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述滑臺(tái)頂部用于抱緊電機(jī)定子的抱緊機(jī)構(gòu)，所述抱緊機(jī)構(gòu)包括底座、頂蓋以及鎖緊件，所述底座固定在所述滑臺(tái)的頂面上，且所述底座的頂部形成有開(kāi)口一，所述頂蓋的一端鉸接在所述底座上，所述頂蓋的另一端通過(guò)所述鎖緊件與所述底座壓緊固定，所述頂蓋上形成有開(kāi)口二，當(dāng)所述頂蓋與所述底座扣合時(shí)，所述開(kāi)口一以及所述開(kāi)口二配合形成放置孔。通過(guò)上述技術(shù)方案，使用時(shí)，將待加工的電機(jī)定子放置到底座的開(kāi)口一內(nèi)部，使得電機(jī)定子的外壁與開(kāi)口一的內(nèi)壁貼合，之后將頂蓋轉(zhuǎn)動(dòng)向電機(jī)定子一側(cè)，使得電機(jī)定子逐漸進(jìn)入到開(kāi)口二內(nèi)部，當(dāng)頂蓋與底座扣合時(shí)，電機(jī)定子與開(kāi)口二的內(nèi)壁貼合。此時(shí)使用鎖緊件將頂蓋壓緊固定在底座上。天津機(jī)器人嵌線機(jī)銷售廠。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    傳動(dòng)齒輪32從開(kāi)口9中伸入并與齒條31嚙合。從動(dòng)齒輪33同軸固定在另一轉(zhuǎn)軸21上，且從動(dòng)齒輪33與傳動(dòng)齒齒輪嚙合。驅(qū)動(dòng)源34固定在機(jī)架1上，且驅(qū)動(dòng)源34的輸出端與齒條31連接，驅(qū)動(dòng)源34用于驅(qū)動(dòng)齒條31進(jìn)行滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源34為氣缸以及擺桿機(jī)構(gòu)。如圖1所示，機(jī)架1上設(shè)置有滑移驅(qū)動(dòng)件4，滑移驅(qū)動(dòng)件4包括滑板41以及滑移驅(qū)動(dòng)部42。滑板41套設(shè)在兩根轉(zhuǎn)軸21上，兩根轉(zhuǎn)軸21均能夠相對(duì)于滑板41進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，滑板41的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有腰型孔?；乞?qū)動(dòng)部42包括驅(qū)動(dòng)元件421以及驅(qū)動(dòng)桿422，驅(qū)動(dòng)元件421固定在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)元件421在本實(shí)施例中選用氣缸，氣缸的活塞桿水平延伸向遠(yuǎn)離機(jī)架1一側(cè)。驅(qū)動(dòng)桿422的一端鉸接在驅(qū)動(dòng)元件421的輸出端上，驅(qū)動(dòng)桿422的另一端鉸接在機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)桿422與滑板41相對(duì)的側(cè)壁上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)軸10，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10呈水平設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與驅(qū)動(dòng)桿422相垂直，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10伸入至滑板41的腰型孔中，且轉(zhuǎn)動(dòng)軸10可在腰型孔內(nèi)部滑動(dòng)。當(dāng)然，以上只是本實(shí)用新型的典型實(shí)例，除此之外，本實(shí)用新型還可以有其它多種具體實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。南京機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)北京進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。

    使得兩個(gè)夾爪能夠?qū)㈦姍C(jī)定子穩(wěn)定的夾持。，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件包括豎向滑移連接在所述機(jī)架上的齒條、同軸固定在其一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述齒條嚙合的傳動(dòng)齒輪、同軸固定在另一所述轉(zhuǎn)軸上并與所述傳動(dòng)齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述齒條進(jìn)行滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源。通過(guò)上述技術(shù)方案，在需要控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)源控制齒條沿豎直方向滑動(dòng)，齒條帶動(dòng)與之嚙合的傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行周向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之嚙合的從動(dòng)齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪帶動(dòng)與之固定的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。的，所述機(jī)架上固定有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套螺釘固定在所述機(jī)架上，所述齒條從所述導(dǎo)向套中穿過(guò)，所述導(dǎo)向套的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供所述傳動(dòng)齒輪伸入的開(kāi)口。通過(guò)上述技術(shù)方案，導(dǎo)向套能夠?qū)X條的滑動(dòng)進(jìn)行限位導(dǎo)向，使得齒條不易在滑動(dòng)過(guò)程中發(fā)生偏移。傳動(dòng)齒輪的一側(cè)從開(kāi)口處伸入并與齒條嚙合。的，所述滑移驅(qū)動(dòng)件包括滑板以及滑移驅(qū)動(dòng)部，兩根所述轉(zhuǎn)軸均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述滑板上，所述滑移驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述滑板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行滑動(dòng)。通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)滑移驅(qū)動(dòng)部控制滑板沿轉(zhuǎn)軸的軸向進(jìn)行移動(dòng)，滑板帶動(dòng)與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸進(jìn)行移動(dòng)。

    本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：火工品采用自動(dòng)化設(shè)備批量加工完成后，需要將其搬運(yùn)出流水線至成品區(qū)進(jìn)行后續(xù)加工處理。目前雖然有機(jī)械手用于產(chǎn)品的搬運(yùn)，但卻不適用于多發(fā)火工品的下線作業(yè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，操作方便，工作效率高。本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架、水平移動(dòng)模組、豎直移動(dòng)模組、線束夾取模組和導(dǎo)線頭夾取模組，所述水平移動(dòng)模組包括水平移動(dòng)板、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸，該無(wú)桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊；兩個(gè)所述線性軌道上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a，與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板。湖南牽引電機(jī)嵌線機(jī)銷售廠。

    303——導(dǎo)桿；304——導(dǎo)套；401——固定板；402——筆形氣缸b；403——線軌；404——滑塊；405——夾爪本體；406——線束抓取塊。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例作詳細(xì)說(shuō)明。但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例，即但凡以本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。參閱圖1-5，為本實(shí)用新型所述的一種多發(fā)火工品同時(shí)下線機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、水平移動(dòng)模組2、豎直移動(dòng)模組3、線束夾取模組4和導(dǎo)線頭夾取模組5，所述水平移動(dòng)模組2包括水平移動(dòng)板201、一對(duì)固定于所述固定支架相對(duì)內(nèi)側(cè)邊的線性軌道202，以及固定于所述固定支架一側(cè)邊上的無(wú)桿氣缸204，該無(wú)桿氣缸與所述線性軌道平行設(shè)置，該無(wú)桿氣缸包括缸體及能夠相對(duì)該缸體的本體方向前后移動(dòng)的氣缸滑塊205；兩個(gè)所述線性軌道202上分別設(shè)有沿該線性軌道滑動(dòng)的線軌滑塊203，所述水平移動(dòng)板架設(shè)于所述固定支架上，該水平移動(dòng)板的兩側(cè)邊分別與一對(duì)所述線軌滑塊固定連接，該水平移動(dòng)板的一側(cè)邊同時(shí)與所述無(wú)桿氣缸的氣缸滑塊205連接；所述豎直移動(dòng)模組包括固定于所述水平移動(dòng)板上的筆形氣缸a301，與該筆形氣缸通過(guò)浮動(dòng)接頭連接的連接板302。湖南進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。南京機(jī)器人嵌線機(jī)生產(chǎn)

重慶進(jìn)口嵌線機(jī)銷售廠。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家

    當(dāng)頂板與底板扣合時(shí)，控制延伸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至限位塊與頂板的頂部抵緊，之后使用鎖扣對(duì)延伸桿進(jìn)行限位，使得延伸桿不易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)頂板被壓緊固定在底板上。所述底板的側(cè)壁上固定有連接座，所述連接座的頂部豎向滑移連接有定位塊，所述定位塊的底部固定有導(dǎo)柱，且所述導(dǎo)柱豎向貫穿所述連接座，所述連接座的側(cè)壁上橫向開(kāi)設(shè)有開(kāi)口三，所述開(kāi)口三處設(shè)置有彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述導(dǎo)柱上，且所述彈簧與所述滑塊固定連接，所述彈簧對(duì)所述滑塊施加以向上的彈力，使得所述滑塊凸出于所述連接座的頂面。通過(guò)上述技術(shù)方案，在將電機(jī)定子放入到底座的開(kāi)口一內(nèi)部時(shí)，定位塊的端部能夠抵觸電機(jī)定子的外壁并對(duì)電機(jī)定子進(jìn)行定位，使得掛線裝置中的導(dǎo)線能夠準(zhǔn)確嵌入至電機(jī)定子中，之后電機(jī)定子下壓定位塊，使得定位塊收納至連接座內(nèi)部。在將電機(jī)定子從底座上拿起時(shí)，彈簧對(duì)滑塊施加以向上的彈力，使得滑塊凸出于連接座的頂面。所述絕緣紙存儲(chǔ)裝置包括支架、導(dǎo)紙片以及壓紙片，所述支架固定在所述機(jī)架上，所述導(dǎo)紙片固定在所述支架的側(cè)壁上，且所述導(dǎo)紙片的中部彎曲形成有凹腔，所述壓紙片彎曲固定在所述凹腔處，且所述壓紙片與所述導(dǎo)紙片之間形成有彎曲的過(guò)線通道一。通過(guò)上述技術(shù)方案。吉林繞嵌一體嵌線機(jī)生產(chǎn)廠家