toyo滑臺是將整個進給單元和控制部分模塊化、標準化,縮短產品生產周期。數(shù)控滑臺和控制柜作為標準部件可提前準備好,只需準備好普通車床的床身便可快速安裝,整個安裝過程只需要2天,可節(jié)約數(shù)控化改造的成本,也可對市場需求做出快速反應。toyo滑臺采用斜床身結構設計,改造出的機床也具有斜床身機床所具有的獨特優(yōu)勢:斜床身機床在加工零件時刀具是從斜上方向下運動進行切削,切削力的方向與工件的重力方向基本一致,這樣可以減小切削振動,使主軸的運轉更加平穩(wěn)。而平床身數(shù)控車床在加工零件時,切削力的方向與工件的重力方向成90°,這樣會加大切削時的振動。toyo滑臺的斜床身布局,使X軸方向滾珠絲桿部件的重力直接作用于絲...
伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中,基本是作為動力執(zhí)行機構,只有和系統(tǒng)內其他上下級機構聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時,電動缸所處的工作環(huán)境也會不同,對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前,對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,才能較好地把握設計依據。一是要明確伺服電動缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零...
toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產的一種可以提供直線運動的機械結構,通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應用于設備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應用也越來越***,例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進電機驅動滑臺為機械手提供精細定位,手術過程中若有需要,可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談談它的結構設計。TOYO模組產品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉化成機械能,不需要中間機構就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾...
重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉,絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達上止點時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動,使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止,螺母轉動并軸向移動,該方式結構簡單,但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機上...
toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌,導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調校絲杠的上母線和側母線,誤差在0.01mm內。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內,機械運動的反向間隙可以通過調節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑,減小導軌的磨損,延長使用壽命。t...
toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌,導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調校絲杠的上母線和側母線,誤差在0.01mm內。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內,機械運動的反向間隙可以通過調節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑,減小導軌的磨損,延長使用壽命。t...
二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動,使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機,該步進電機步距角為1.8°,X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm,步距角與絲桿導程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器,該驅動器有驅動電流16種,每相比較高電流可達7.2A,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅動器,電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,選用以太網通訊,以實現(xiàn)上位機與P...
直線電機(Linearmotor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類,TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機,也可以是有鐵芯平板直線電機。此外,直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌,因為這類導軌適應于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部,這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...
四、TOYO東佑達多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上,增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍:點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運,上下料,裝配,...
電動缸是由電驅動的,工作時將電能轉換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計,各個零部件之間結合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,...
重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉,絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達上止點時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動,使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止,螺母轉動并軸向移動,該方式結構簡單,但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機上...
直線模組又稱線性模組、直線滑臺、電動滑臺,利用皮帶或滾珠絲桿帶動滑塊移動的自動化傳動元件,一般由皮帶/滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關等部件組裝而成。直線電機又稱線性電機、直線馬達,是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線模組與直線電機的區(qū)別直線模組與直線電機既有區(qū)別,又有聯(lián)系。它們都屬于自動化傳動元件,能夠實現(xiàn)直線運動,都是將各種零部件裝配在鋁型材上,外觀上看起來差不多。1、直線運動原理的區(qū)別雖然外觀差不多,但直線運動原理是不一樣的,直線電機是電能直接轉化成機械能,不需要中間機構就實現(xiàn)直線運動,而直線模組則需要借助滾...
電動缸是由電驅動的,工作時將電能轉換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計,各個零部件之間結合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,...
toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。轉矩控制:toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現(xiàn)為:設定10V對應10Nm,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm;如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉,外部負載等于5Nm時電機不轉,大于5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:toyo伺服電...
東佑達直線模組到底是如何應用到各個領域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運生產線的搬運作業(yè):利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,搭配切刀機構來執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達直線模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,將基板固定于模組的移動座上來執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。TOYO直線電機比直線模組噪音小,因為直線電機不存在離心力的約束,運動時無機械接觸,也就無摩擦和噪聲。自動化TOYO有鐵芯線性馬達機械手華東總代理TOYOTOYO皮帶系列模組主要...
重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉,絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達上止點時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動,使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止,螺母轉動并軸向移動,該方式結構簡單,但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機上...
電動缸的發(fā)展主要經歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個過程。其中齒輪齒條結構是更早將轉動轉化成直線運動的一種結構形式,它的特點是成本低、結構簡單、精度低。螺母絲桿式電動缸是電機驅動絲桿的螺母,從而使電機的轉動變成絲桿的直線運動,但是這種方式螺紋磨損較大、傳動效率比較低、螺母加工精度控制要求較高,平時要多注意對螺紋副的潤滑,否則螺母很容易就被磨光。將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿,電機通過驅動油泵來驅動液壓缸,帶動推桿達到直線運動的目的,但這種方式控制精度低,只能用在簡單的開閉等動作上。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產能自動化。T...
直線電機(Linearmotor)是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉化為直線運動的機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。其結構可以看作是將一臺旋轉電機沿徑向剖開,并將電機的圓周展開成直線而形成的。直線電機基于直線電機以及光柵尺、霍爾傳感器、直線導軌等形成的系統(tǒng)集成,可直接引進自動化設備中作為驅動裝置。而根據直線電機的分類,TOYO直線電機中的直線電機可以是無鐵芯U型槽直線電機,也可以是有鐵芯平板直線電機。此外,直線電機模組中的直線導軌可以是高防塵直線導軌,因為這類導軌適應于惡劣環(huán)境,能阻止鐵屑、灰塵等異物進入滑塊內部,這樣就不會因為有異物入侵而影響直線導軌的精度和壽命。...
二、步進電機及驅動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅動、絲桿傳動,使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機,該步進電機步距角為1.8°,X、Y、Z三軸絲桿導程分別是10mm、10mm和4mm,步距角與絲桿導程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅動器選擇的是DQ-2HD860驅動器,該驅動器有驅動電流16種,每相比較高電流可達7.2A,可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅動器,電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋,能夠保證運動精度的設計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面,選用以太網通訊,以實現(xiàn)上位機與P...
伺服電動缸的優(yōu)點如下:一是承載能力高。其受力為多線接觸,接觸面的增加,使得其承載能力及剛度都大幅提升,可以承受上百噸的載荷。二是運行壽命長。使用滾珠絲桿等精密件傳動,減少了材料磨損,增加了工作壽命。三是速度和加速度高。速度可至2000mm/s,輸入轉速可以在5000rpm或更高,加速度可達到10m/s2。四是定位精度高。伺服電動缸采集到的信號經過放大后驅動電機,使得電動缸產生輸出,其信號采集和信號處理方式與傳統(tǒng)的線性執(zhí)行器基本一致。五是電氣系統(tǒng)同步性能較好。在某些同時需多個線性執(zhí)行器完成協(xié)調運動的場合,用氣壓與液壓缸缸則往往難以保證其精確度,而利用電氣系統(tǒng)的頻率特性實現(xiàn)一致比較方便,因此用伺服...
四、TOYO東佑達多軸系列模組(XYTH系列、XYTB系列)1、XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。2、將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。3、應用在設備上,增加外型美觀一致性。東佑達TOYO多軸系列模組主要用途:使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,執(zhí)行圓弧、補間運動。東佑達TOYO多軸系列模組運用范圍:點涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點焊裝置等。多軸組合直角坐標機器人可應用于點膠,滴塑,噴涂,碼垛,分揀,包裝,焊接,金屬加工,搬運,上下料,裝配,...
toyo滑臺中人工鏟刮的X向鑲條面與導軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺也不會下滑。toyo滑臺是采用的雙矩形導軌,導軌接觸面的部分貼上塑料導軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺整體支撐結構采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調校絲杠的上母線和側母線,誤差在0.01mm內。toyo滑臺的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預緊螺母將其固定在軸承座內,機械運動的反向間隙可以通過調節(jié)絲杠兩端螺母松緊來實現(xiàn)。手動油泵或自動油泵保證各運動副和滾珠絲杠的潤滑,減小導軌的磨損,延長使用壽命。t...
toyo伺服電機的控制方式一般有以下三種:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式。轉矩控制:toyo伺服電機的轉矩控制方式是通過輸入外部模擬量或直接地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小,具體表現(xiàn)為:設定10V對應10Nm,當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為5Nm;如果電機軸負載低于5Nm時電機正轉,外部負載等于5Nm時電機不轉,大于5Nm時電機反轉(通常在有重力負載情況下產生)。toyo伺服電機的應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設備,轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制:toyo伺服電...
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內放入滾珠,通過滾珠在滾道內循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動,這樣電機可以通過驅動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運動,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復雜,精度要求較高;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,相比滾珠絲杠副它...
隨著數(shù)控機床需求的不斷擴大及越來越多數(shù)控化改造機床在生產中的應用,機床數(shù)控化改造逐步形成產業(yè),這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實現(xiàn)車床的數(shù)控化改造,并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機床數(shù)控化改造經驗的基礎上,設計出的一種模塊化的應用于車床數(shù)控化改造的機構,下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優(yōu)勢。普通的數(shù)控車床改造,機械結構上需將原機床的進給機構更換為滾珠絲杠,并設計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動,如果導軌有磨損,還需重新磨削導軌來恢復機床的精度,電氣安裝方面也需重新設計,需要改造和增加的零件比較多,準備完成后整個改造過程也...
東佑達直線模組到底是如何應用到各個領域,以及它可以用來做些什么呢?***小編就給大家簡單梳理一下這些知識。1搬運生產線的搬運作業(yè):利用線性模組的高負荷及可高速運轉的特性,來執(zhí)行輸送帶上的物品搬運作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,搭配切刀機構來執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達直線模組可等速且穩(wěn)定的移動特性,將基板固定于模組的移動座上來執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。自動化東佑達中空旋轉平臺代理TOYO微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身...
多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上,增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合,使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置,電子零件檢查裝置,CCD基板檢查裝置,點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應CLASS10環(huán)境使用。密閉式的外裝設計,可防止異物入侵本體內部。增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內運轉產生的Particle抽離。使用...
一、滑臺的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領域,因此需要通過電機對滑臺的驅動,主動帶輪開始轉動并帶動同步帶運動,同步帶帶動滑臺移動,從而實現(xiàn)托盤的直線往復運動,并實現(xiàn)精細定位,達到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機,可以針對性的進行定位控制,按照實際手術操作流程來進行程序設計。二、傳動部件醫(yī)用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶,它是一種特殊的帶傳動,與普通帶傳動相比,其傳動特點是:鋼絲繩制成的強力層受載后變形小,齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無相對滑動,傳動比恒定、準確;帶裝置薄且輕,可用于速度較高的場合,傳動時線速度可達10米/秒,傳動比...
二、toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設計toyo電動缸數(shù)據采集系統(tǒng)軟件界面,采用QT為界面設計,使用QT中C++作為語言框架進行開發(fā),軟件功能分為數(shù)據圖表顯示區(qū)域和數(shù)據實時顯示區(qū)域。通過串口設置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊,通訊頻率為2Hz,沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據進行實時顯示和存儲。圖表顯示區(qū)域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值,同時也可在綜合顯示區(qū)域進行整合統(tǒng)一顯示。右側數(shù)據實時顯示窗口為當前各參數(shù)的實時讀數(shù)。TOYO電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品。TOYO東佑達歐規(guī)皮帶滑臺產品手冊TOYO直線模組滑臺應用非常***,直線模組的選型可參照下面...