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機(jī)器視覺(jué)是通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人類(lèi)視覺(jué)功能，讓機(jī)器獲得相關(guān)視覺(jué)信息和加以理解?？煞譃椤耙暋焙汀坝X(jué)”兩部分原理?！耙暋笔菍⑼饨缧畔⑼ㄟ^(guò)成像來(lái)顯示成數(shù)字信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機(jī)、圖像采集卡、視覺(jué)傳感器等?！坝X(jué)”則是計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)...

近年來(lái)，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅猛，而協(xié)作機(jī)器人作為其中的嬌子，憑借著輕量化、柔性化的特點(diǎn)沖出重圍，逐漸進(jìn)入到了大眾的視野當(dāng)中，恰逢工業(yè)機(jī)器人行業(yè)大年，協(xié)作機(jī)器人乘著東風(fēng)穩(wěn)步向前，市場(chǎng)增速更是普遍高于其他類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。在實(shí)際應(yīng)用中，許多制造業(yè)的非標(biāo)產(chǎn)線上關(guān)于物體的...

機(jī)器視覺(jué)在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

這些年以半導(dǎo)體和電子電器發(fā)展為主導(dǎo)，帶動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)需求的迅猛上漲，隨著全球半導(dǎo)體市場(chǎng)突破4000億美元大關(guān)，機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)也在不斷增長(zhǎng)。同時(shí)，從“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略提出至今，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也突飛猛進(jìn)，這也讓作為機(jī)器人“眼睛”的機(jī)器視覺(jué)一路水漲船高。我國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)帶...

視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類(lèi)視覺(jué)的功能，之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

在制造生產(chǎn)線上，對(duì)于工人而言，包裝和碼垛可能是重復(fù)且乏味的。配置了可以識(shí)別各種產(chǎn)品類(lèi)型的靈活抓爪和視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，能夠處理冗余任務(wù)和繁重的工作，而讓運(yùn)行人員去執(zhí)行需要人工輸入的任務(wù)。協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用還可以執(zhí)行處理原材料的任務(wù)。其中許多任務(wù)需要工具反復(fù)遍...

如果說(shuō)機(jī)器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機(jī)器人就將變得更加智能。達(dá)明機(jī)器人的AI系統(tǒng)可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺(jué)與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合后，可以高效率的自動(dòng)瑕疵精細(xì)檢測(cè)，通過(guò)將上百?gòu)堈５暮陀需Υ玫膱D片匯入到...

協(xié)作機(jī)器人（collaborativerobot，簡(jiǎn)稱(chēng)cobot或co-robot），是為與人直接交互而設(shè)計(jì)的機(jī)器人，即一種被設(shè)計(jì)成能與人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)的機(jī)器人。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是在安全圍欄或其他保護(hù)措施之下，完成諸如焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛、拋光...

協(xié)作機(jī)器人的定義是指被設(shè)計(jì)成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機(jī)器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人對(duì)安全的設(shè)計(jì)主流采用的是降速與碰撞檢測(cè)。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測(cè)是眾多實(shí)現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

TM智慧型協(xié)作機(jī)器人擁有協(xié)作型機(jī)器人的操作簡(jiǎn)單、快速部署、靈活運(yùn)用的特點(diǎn)外，還創(chuàng)新的將視覺(jué)辨識(shí)結(jié)合在機(jī)器人上，讓機(jī)器人有了眼睛。在使用視覺(jué)功能時(shí)更簡(jiǎn)易直覺(jué)，內(nèi)建的視覺(jué)辨識(shí)免除了以往更換機(jī)器人時(shí)的重復(fù)校正，可以實(shí)現(xiàn)快速?gòu)?fù)制部署的任務(wù)。內(nèi)建視覺(jué)將TM機(jī)器人的功能從...

以人機(jī)1:1的替換，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同完成多個(gè)料件的組裝、貼標(biāo)簽及收料的全自動(dòng)化，同時(shí)做到快速換工單生產(chǎn)。傳統(tǒng)的機(jī)器人組裝作業(yè)需要輔助高精度的定位結(jié)構(gòu)，而達(dá)明機(jī)器人內(nèi)建的視覺(jué)系統(tǒng)省去了上述麻煩，料件只需在相機(jī)拍照范圍內(nèi)便可精細(xì)抓取，簡(jiǎn)化了供料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本。...

汽車(chē)制造業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人汽車(chē)制造業(yè)作為協(xié)作機(jī)器人突出的應(yīng)用，它們可以完成汽車(chē)裝配和表面拋光等一系列任務(wù)。隨著電動(dòng)汽車(chē)的日益普及，許多現(xiàn)有的汽車(chē)生產(chǎn)線需要改裝或改造。目前，大型汽車(chē)制造商的痛點(diǎn)之一是，如果一個(gè)工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障，整個(gè)生產(chǎn)線必須關(guān)停，以確保檢查期...

協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要區(qū)別協(xié)作機(jī)器人：就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定...

在視覺(jué)技術(shù)的不斷成熟中，應(yīng)用領(lǐng)域也在進(jìn)一步擴(kuò)大。在生產(chǎn)過(guò)程中，我們?cè)谟脵C(jī)器人取代人工后，有一個(gè)重要的生產(chǎn)動(dòng)作——上下料抓取，這種場(chǎng)景在現(xiàn)代化工廠很常見(jiàn)，而這項(xiàng)應(yīng)用主要建立于視覺(jué)識(shí)別、視覺(jué)檢測(cè)的集成技術(shù)上，在實(shí)際應(yīng)用中，整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圖像抓取，圖像分析，...

在人機(jī)協(xié)作模式下，人與機(jī)器攜手合作。由人員控制并監(jiān)控生產(chǎn)，而機(jī)器人則負(fù)責(zé)勞累的體力工作。兩者發(fā)揮各自的專(zhuān)長(zhǎng)：工業(yè)的一個(gè)重要原則。人機(jī)協(xié)作給未來(lái)工廠中的工業(yè)生產(chǎn)和制造帶來(lái)了根本性的變革。近年來(lái)，伴隨當(dāng)前市場(chǎng)需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業(yè)機(jī)器人已步入高速發(fā)...

在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，相當(dāng)有有代表性的機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)就是機(jī)器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機(jī)器人手眼系統(tǒng)分為兩類(lèi)：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動(dòng)成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD（ChargeCoupledDevice）照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像，將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能...

視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用范圍非常。主要是對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有無(wú)，表面缺陷，表面瑕疵進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)方法有常規(guī)的通過(guò)模板匹配，圖像濾波，斑點(diǎn)分析等方法對(duì)圖像進(jìn)行處理，獲取需要檢測(cè)位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進(jìn)行判斷?，F(xiàn)在也普遍使用深度學(xué)習(xí)的方式，通過(guò)對(duì)小批量的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練，生...

電子產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的協(xié)作機(jī)器人電子產(chǎn)業(yè)是協(xié)作機(jī)器人的新興應(yīng)用領(lǐng)域。協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括電子產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，例如智能手機(jī)芯片檢測(cè)、PCB檢測(cè)以及電腦處理器檢測(cè)等等。盡管業(yè)界認(rèn)為智能手機(jī)和個(gè)人電腦的年出貨量未來(lái)二十年將保持穩(wěn)定甚至略有下降，但I(xiàn)DTechEx認(rèn)為，由...

機(jī)器視覺(jué)是用機(jī)器來(lái)代替人眼進(jìn)行目標(biāo)對(duì)象識(shí)別、判斷和測(cè)量的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬人的視覺(jué)功能，主要技術(shù)涉及目標(biāo)圖像獲取技術(shù)、圖像信息處理技術(shù)、目標(biāo)對(duì)象測(cè)量與識(shí)別技術(shù)。典型機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由視覺(jué)感知單元、圖像信息處理與識(shí)別單元、處理結(jié)果顯示單元和視覺(jué)系統(tǒng)控制...

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)重要的細(xì)分類(lèi)別，它的比較大優(yōu)勢(shì)就是靈活性，但缺點(diǎn)也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機(jī)器人的運(yùn)行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機(jī)器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，整個(gè)機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)...

基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。視覺(jué)系統(tǒng)是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準(zhǔn)確采...

視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類(lèi)視覺(jué)的功能，之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

協(xié)作機(jī)器人，顧名思義，就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機(jī)器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人，掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙，讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛，...

如果機(jī)器設(shè)備和機(jī)器人具備視覺(jué)能力，那就可以提升性能，我們可以更靈活地使用它們。將工業(yè)相機(jī)和圖像處理系統(tǒng)與機(jī)器人相結(jié)合可以實(shí)現(xiàn)哪些應(yīng)用？有哪些因素需要考慮呢？現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人通常配備一定數(shù)量的傳感器，例如，可用于探測(cè)被抓取的部件，或在有碰撞危險(xiǎn)時(shí)立即停止移動(dòng)。但是...

機(jī)器視覺(jué)在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展，人們慢慢的對(duì)電子產(chǎn)品交互體驗(yàn)的要求越來(lái)越高。觸摸屏作為新一代電子產(chǎn)品輸入設(shè)備，正逐漸成為平板電腦、手機(jī)、電子書(shū)、GPS、游戲機(jī)等設(shè)備的新寵。觸摸屏的生產(chǎn)流程復(fù)雜，從上游的ITO玻璃鍍膜、光刻、IC元件加工，到中游...

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來(lái)越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說(shuō)日新月異，產(chǎn)品系列也越來(lái)越豐富，在增益、快門(mén)和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過(guò)測(cè)試指標(biāo)（MTF、畸變、...

視覺(jué)機(jī)器人是視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)相機(jī)采集圖像，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)的處理分析，模擬人類(lèi)視覺(jué)的功能，之后根據(jù)視覺(jué)結(jié)果控制機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺(jué)技術(shù)正逐步成為工業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵組成部分。通常在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，需要從一堆雜亂無(wú)序、大小、外觀相同或不...

3D機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實(shí)三維環(huán)境感知和目標(biāo)定位識(shí)別能力，為各類(lèi)機(jī)器人開(kāi)啟“慧眼”，實(shí)現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。隨著應(yīng)用場(chǎng)景日益復(fù)雜和智能化程度加速躍升...

機(jī)器視覺(jué)在藥品生產(chǎn)中的應(yīng)用藥品的生產(chǎn)和加工過(guò)程非常嚴(yán)格，任何小錯(cuò)誤都可能造成嚴(yán)重后果。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)過(guò)程的質(zhì)量控制和管理控制，例如對(duì)片劑的形狀、數(shù)量、包裝質(zhì)量的監(jiān)控，可以提高藥品和包裝的質(zhì)量，保證安全的患者。機(jī)器視覺(jué)在產(chǎn)品表面質(zhì)量檢測(cè)中的應(yīng)用...