如何正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機?正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機轉速。為保證旋耕機在作業(yè)中碎土符合農(nóng)藝要求,旱耕作業(yè)前進速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業(yè)則可選用3~5km/h。對旋耕機刀軸轉速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉速為20...
合理選擇焊接方法和焊接規(guī)范:為減小焊接變形,應盡可能采用高能量密度的焊接方法。如電子束焊、激光焊接、窄間隙焊接等。它們有較低的焊接線能量,焊接變形極小。在一般生產(chǎn)中,CO2氣體保護焊來取代手工電弧焊,不但效率高,而且還能明顯地減小焊接變形。焊接薄板時,可采用鎢...
焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備.采用機器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢,是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善運作環(huán)境的重要手段。機器人焊接作為現(xiàn)代制造工藝發(fā)展的重要標志己被國內(nèi)許多工廠所接受,并且越來越多的企業(yè)推薦焊接機器人作為工藝改造的方案。采用機...
把普通旋耕機改進為旋耕起壟機,處理好以上提到的3 種主要零部件的設計即可。若果想使其更為理想,有些零件尚需改進,如左撐板、傳動軸等零件的材料改進。旋耕機中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動軸一般取用45 碳素鋼,由于起壟機的工作負荷比旋耕機大,為了耐用,...
焊接機器人的編程技巧:1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得比較好的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍...
正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機正確選擇旋耕機刀軸轉速和拖拉機轉速。為保證旋耕機在作業(yè)中碎土符合農(nóng)藝要求,旱耕作業(yè)前進速度選用2~3km/h,水耕或耙地作業(yè)則可選用3~5km/h。對旋耕機刀軸轉速而言,一般旱耕或耕作比阻較大的土壤時選用低速擋,其轉速為200r/...
六軸焊接機器人的安全操作一、操作前:1、操作人員必須要經(jīng)過學習培訓后,才能上崗使用。2、必須進行設備開機前檢點,確認設備完好才能開機工作。3、檢查電壓、氣壓、指示燈顯示是否正常,焊接夾具是否完好,工件安裝是否到位。4、檢查清理現(xiàn)場,確保沒有易燃易爆物品。4、兩...
這種獨特的設計使四軸焊接機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在工業(yè)應用中四軸焊接機器人用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領域,能完成穩(wěn)定的搬運、焊接等任務。六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區(qū)別是多兩個關節(jié),因此它們具有更多的“動作...
機器人焊接技術成未來主流發(fā)展方向智能焊接技術主要可分為自動焊接和機器人焊接,自動焊接是針對某種特定產(chǎn)品而研制出的自動化技術,一般是焊接圓形或是焊接直焊縫,采用伺服X、Y、Z軸三個方向并用于平面焊接。若焊接產(chǎn)品規(guī)格形狀發(fā)生變化,自動焊接則較難做出相應更改,而焊接...
若果想使把普通旋耕機改進為旋耕起壟機更為理想,有些零件尚需改進,如左撐板、傳動軸等零件的材料改進。旋耕機中左撐板材料一般采用灰鑄鐵HT200、傳動軸一般取用45碳素鋼,由于起壟機的工作負荷比旋耕機大,為了耐用,起壟機中的左撐板材料宜用球墨鑄鐵QT450-10、...
這種獨特的設計使四軸焊接機器人具有很強的剛性,從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在工業(yè)應用中四軸焊接機器人用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領域,能完成穩(wěn)定的搬運、焊接等任務。六軸焊接機器人比四軸焊接機器人比較大的區(qū)別是多兩個關節(jié),因此它們具有更多的“動作...
自動化焊接指在采用先進的焊接方法、檢驗手段和裝配工藝的基礎上,搭建不用人或者少用人直接參與焊接過程的一種先進焊接加工方法和工藝方案以及融合焊接機械裝備和控制系統(tǒng)的配置,利用焊接機械裝置來代替人進行焊接,達到提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度、改善作業(yè)環(huán)境、提高產(chǎn)品質(zhì)量...
焊接機器人常見缺陷:1.出現(xiàn)焊偏問題可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。2.出現(xiàn)咬邊問題可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊...
焊接機器人的編程技巧:1.選擇合理的焊接順序,以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。2.焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。3.優(yōu)化焊接參數(shù),為了獲得比較好的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。4.采用合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍...
軸的主要功用就是支承傳動件(齒輪、鏈輪和帶輪等)、傳遞轉矩及承受載荷,其主要結構特點是長度大于直徑,一般由同軸心的外圓、圓錐、內(nèi)孔、螺紋和鍵槽等組成。零件結構及加工難點分析:鏈輪軸是我所設備SPL-1200印刷系統(tǒng)中烘干爐鏈輪傳動機構的一種細長軸,材料45鋼,...
自動焊接設備的可焊工件包括:法蘭管件。法蘭管件屬于環(huán)縫工件,在使用中對連接處的焊接質(zhì)量要求較高,傳統(tǒng)焊接中對異徑管以及環(huán)縫焊接存在一定的工藝困難,容易收到環(huán)境因素的影響出現(xiàn)焊接缺陷,自動焊接設備能夠根據(jù)路徑設置實現(xiàn)示教焊接工作,能夠根據(jù)不同法蘭管件的焊縫進行填...
客戶購買焊接機器人是想要替代人工,增加效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技...
起壟機不同于旋耕機之處,主要是在于壟刀片的形狀不同于旋耕刀,其次是刀盒在刀軸上的焊接方位及排列不同,再次是左右支臂、傳動軸、罩殼組件、橫梁、刀軸這些部件的長度不一樣。旋耕刀的作用是碎土,所以是彎駝刀形,起壟刀的作用是既碎土又推土,故形成螺旋葉片狀;旋耕機的刀盒...
噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構,手臂有較大的運動空間,并可做復雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕,...
如今,機器人的使用越來越廣,特別是在制造業(yè)中越來越多不同用途的機器人參與生產(chǎn),這為企業(yè)帶來了更多利, 而工業(yè)生產(chǎn)中較常見的是四軸和六軸焊接機器人。那么以焊接機器人為例,四軸焊接機器人和六軸焊接機器人有什么區(qū)別? 先讓我們談談四軸焊接機器人,在小型組裝機器人中,...
客戶購買焊接機器人是想要替代人工,增加效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的,質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技...
油缸無縫鋼管其和普通工藝連接方法差不多一般常見的分別是:1.壓縮式:將配管插入管件的管口,由螺母緊固,用螺旋力將管口部的套管通過密封圈壓縮,起密封作用,完成配管的連接。2.焊接式:將配管的端部加工坡口,用手工或自動焊對配管做環(huán)狀焊接。3.法蘭式:有圓柱形內(nèi)螺紋...
液壓油缸漏油怎么焊接,用什么焊條焊接引用一位網(wǎng)友“動力特區(qū)1970”的分析,有一定的道理,但是也還有可以補充的地方,請各位看官看這位網(wǎng)友的分析,及威歐丁焊接的補充。他分析液壓油缸焊接不好的時候非常多,主要有幾點原因:1焊接面有液壓油,用i抹布擦干凈,焊接過程中...
工業(yè)機器人明顯的特點如下:可編程。伯朗特工業(yè)機器人能夠隨著其工作環(huán)境的變化進行重新編程,在小批量、多品種、高效率的柔性制造過程中能夠更靈活。擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有行走、轉腰、大臂、小臂、手腕、爪子等與人類相似的部位,并有電腦控制。通用性。除了專門設計...
目前,工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應用于各行各業(yè),但我們也發(fā)現(xiàn),工業(yè)機器人不僅形狀各異,其軸數(shù)也各不相同。使用鍛造機械手有什么好處:一、節(jié)省人工,產(chǎn)量穩(wěn)定。1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮。2、實行一人一機制(包括剪水口、削披...
工業(yè)機器人改變制造業(yè)是有原因的。他們的第1追求是效率。伯朗特機器人完成任務的速度比人快,正常工作時間明顯更長。速度和正常運行時間相結合,以更低的運營成本可以實現(xiàn)更高的效益。還有就是,伯朗特機器人只要編程正確,就可以有很好的重復性。提高生產(chǎn)的一致性,產(chǎn)品的整體質(zhì)...
工業(yè)機器人的主要特征是什么?它具有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控機械手的連桿機構連接起來。預設的機械手動作編程輸入后,系統(tǒng)可以在沒有人工輔助的情況下單獨運行。這個機器人還可以接受教學,完成各種簡單的重復動作。在示教過程中,機械手可以依次通過工作任務的每個位...
搬運機器人可以進行單調(diào)危險的工作,降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?;a(chǎn)中,一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人,根據(jù)企業(yè)具體情況,有所不同。理論上可以全天24小時工作,且誤差率比人工更低,速度更快?,F(xiàn)代化的沖壓加工不僅要求質(zhì)量高,同時還要求生產(chǎn)效率高,對于沖壓生產(chǎn)線...
隨著工業(yè)生產(chǎn)的需要,碼垛機器人應用在越來越多的行業(yè)中,那么碼垛機器人為什么能夠被越來越多的企業(yè)接受?碼垛機器人到底比人工多出哪些優(yōu)勢呢?不挑剔環(huán)境,對環(huán)境的適應性強一些惡劣的、危險的工作環(huán)境,對工人的人身安全是有隱患的。碼垛機器人就不一樣了,對環(huán)境的適應性強,...
機械手系統(tǒng)中未引入了非球面元件,未采用衍射元件,便于實際加工及應用。應用ZEMAX 設計軟件中的多重結構命令,選取短焦(20 mm)、中焦(160 mm)、長焦(300)三個狀態(tài)作為評判標準,主要用來評價機械手系統(tǒng)的像質(zhì),實現(xiàn)連續(xù)變焦。光學系統(tǒng)結構。基于上面的...