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自動(dòng)錫焊機(jī)是由哪些部件組成的?1.傳感器:傳感器是機(jī)器人的感測(cè)系統(tǒng),相當(dāng)于人的感知,是機(jī)器人系統(tǒng)的重要組成部分,包括內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測(cè)機(jī)器人本身的狀態(tài),為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制提供必要的本體狀態(tài)信息,如位置傳感器、速度傳感器等。外部...