機(jī)器人的細(xì)分上,可能很多人都有不一樣的見解,但如果真的細(xì)分的話,種類上可以分成幾十種,比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂,按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等,針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。服務(wù)機(jī)器人劃分主要分為兩種吧,一個(gè)是行業(yè)運(yùn)用,一個(gè)則是家用為主,比較常見的應(yīng)該算是教育類機(jī)器人、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、迎賓機(jī)器人之類的,當(dāng)然了,近也看到很多司法機(jī)器人、消毒機(jī)器人等,都會(huì)隨著行業(yè)發(fā)展,出現(xiàn)更多各類機(jī)器人。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的記憶能力。重慶低振動(dòng)機(jī)器人廠家隨著技術(shù)水平整體提升,機(jī)器人能夠做更多的事,從而涉略領(lǐng)域...
1968年,美國斯坦福國際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey,它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人,能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備,并由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過無線通信系統(tǒng)控制。限于當(dāng)時(shí)的計(jì)算水平,Shakey需要相當(dāng)大的機(jī)房支持其進(jìn)行功能運(yùn)算,同時(shí)規(guī)劃行動(dòng)也往往要耗時(shí)數(shù)小時(shí)。幾經(jīng)迭代,機(jī)器人形態(tài)也越發(fā)多樣性,從初的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機(jī)器人,或根據(jù)運(yùn)用場景不同,研發(fā)側(cè)重點(diǎn)也不一樣,比如消防機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人等,也可能因?yàn)閳鼍安煌?,終形態(tài)截然不同如:仿人機(jī)器人、仿真機(jī)器人、AI機(jī)器...
從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來看,機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等零部件,高功率密度能源動(dòng)力,信息識(shí)別與人性化的人機(jī)交互,人機(jī)共存安全,機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用,性能測試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。智能機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì),機(jī)器人精密微/納操作,機(jī)器人多自由度靈巧操作,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)。機(jī)器人可以通過自主充電維持長時(shí)間的工作。西安高速度機(jī)器人批發(fā)價(jià)格1、工業(yè)機(jī)器人:就是用于工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人,比如生產(chǎn)線上...
服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人,它能夠完成有益于人類的服務(wù)工作,但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備(國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)定義)。智能機(jī)器人是在傳統(tǒng)機(jī)器人的基礎(chǔ)上,在感知、決策、效應(yīng)等方面進(jìn)行提升,并且在行為、情感和思維上模擬人的機(jī)器系統(tǒng),它具有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,既可以聽從人類的指令,按照程序運(yùn)行完成任務(wù),又可以與人友好地進(jìn)行交互,并在交互過程中不斷學(xué)習(xí)和改進(jìn)。智能機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境的角度劃分,可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人兩大類。機(jī)器人可以通過機(jī)器視覺識(shí)別物體和人臉。德陽低振動(dòng)機(jī)器人供應(yīng)商機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基座、手臂、末端操作器三大 部分。每部分都有若干個(gè)自由度,構(gòu)成一個(gè)多自...
這類機(jī)器人就如它的名稱,是一種外形跟人體相似的機(jī)器人,不過不一定會(huì)復(fù)制出整個(gè)人體,而是因應(yīng)它的功能,做出類似人類身體的某一個(gè)部分。看到下圖的人形機(jī)器人,不知道大家會(huì)不會(huì)有種在看科幻片的感覺。相比于剛才介紹的機(jī)械手臂或移動(dòng)機(jī)器人,一個(gè)像人的機(jī)器人似乎才能滿足我們對(duì)未來的想象。那么當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展到什么地步呢?假如以科幻片那種有思考能力,動(dòng)作靈活的機(jī)器人當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn),那距離目標(biāo)還很遙遠(yuǎn),我們先來看看專精于人形機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司,他們?nèi)ツ晔浅鲆欢斡捌械臋C(jī)器人在各種障礙中玩跑酷,靈活程度讓全球驚艷。但即便是這種等級(jí)的公司也強(qiáng)調(diào)這些追趕跑跳的機(jī)器人不是常態(tài),而是透過精心控制與大量調(diào)整才能達(dá)成。機(jī)...
未來機(jī)器人是一種可以執(zhí)行特定任務(wù)或處理大量任務(wù)的機(jī)器人。未來機(jī)器人可以是智能的,自主的,具有情感的或感知能力的,能夠理解和執(zhí)行任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,未來機(jī)器人的功能和性能將不斷提高,并將在許多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。預(yù)計(jì)機(jī)器人技術(shù)將更多地使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù),將更加強(qiáng)大、靈活和自適應(yīng),為人類創(chuàng)造更多的價(jià)值。然而,機(jī)器人仍然需要更多的研究和發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)更多的自主性和靈活性,并確保它們與人類的安全和環(huán)保保護(hù)。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的交互性。綿陽緊湊型機(jī)器人廠家大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作,負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí),機(jī)器人的效率比人類高得多,因?yàn)樗鼈兎浅>_。無論它...
如果說機(jī)器人大趨是必然,那么這一過程并非一帆風(fēng)順,不管是技術(shù)層面還是實(shí)際應(yīng)用,都會(huì)面臨不同挑戰(zhàn),環(huán)境問題、交互問題、發(fā)展方向問題、原材料缺失問題、缺少人才、缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、秩序混亂、資本干預(yù)等,這些都是制約著機(jī)器人整體發(fā)展的因素。無人駕駛技術(shù)便是其中為典型案例,無法在無人駕駛狀態(tài)在開放式道路行駛,不單體現(xiàn)了算法層面的不足,也有對(duì)環(huán)境復(fù)雜程度、硬件控制系統(tǒng)等方面存在不足,比如車規(guī)級(jí)芯片技術(shù)與車規(guī)級(jí)算法的融合,從以上方面都可以看出目前的輔助駕駛技術(shù)尚不成熟,除了本身需要的技術(shù)相關(guān)的硬件條件外,大環(huán)境的復(fù)雜也是制約無人駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)原因,走什么路線、怎么走都需要依托在大數(shù)據(jù)的路徑內(nèi),依靠衛(wèi)星定位及...
人工智能(AI)無疑是機(jī)器人學(xué)中令人興奮的領(lǐng)域,無疑也是有爭議的:所有人都認(rèn)為,機(jī)器人可以在裝配線上工作,但對(duì)于它是否可以具有智能則存在分歧。就像“機(jī)器人”這個(gè)術(shù)語本身一樣,您同樣很難對(duì)“人工智能”進(jìn)行定義。的人工智能是對(duì)人類思維過程的再現(xiàn),即一部具有人類智能的人造機(jī)器。人工智能包括學(xué)習(xí)任何知識(shí)的能力、推理能力、語言能力和形成自己的觀點(diǎn)的能力。目前機(jī)器人**還遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法實(shí)現(xiàn)這種水平的人工智能,但他們已經(jīng)在有限的人工智能領(lǐng)域取得了很大進(jìn)展。如今,具有人工智能的機(jī)器已經(jīng)可以模仿某些特定的智能要素。計(jì)算機(jī)已經(jīng)具備了在有限領(lǐng)域內(nèi)解決問題的能力。用人工智能解決問題的執(zhí)行過程很復(fù)雜,但基本原理卻非常簡單。首...
這類機(jī)器人就如它的名稱,是一種外形跟人體相似的機(jī)器人,不過不一定會(huì)復(fù)制出整個(gè)人體,而是因應(yīng)它的功能,做出類似人類身體的某一個(gè)部分??吹较聢D的人形機(jī)器人,不知道大家會(huì)不會(huì)有種在看科幻片的感覺。相比于剛才介紹的機(jī)械手臂或移動(dòng)機(jī)器人,一個(gè)像人的機(jī)器人似乎才能滿足我們對(duì)未來的想象。那么當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展到什么地步呢?假如以科幻片那種有思考能力,動(dòng)作靈活的機(jī)器人當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn),那距離目標(biāo)還很遙遠(yuǎn),我們先來看看專精于人形機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司,他們?nèi)ツ晔浅鲆欢斡捌?,片中的機(jī)器人在各種障礙中玩跑酷,靈活程度讓全球驚艷。但即便是這種等級(jí)的公司也強(qiáng)調(diào)這些追趕跑跳的機(jī)器人不是常態(tài),而是透過精心控制與大量調(diào)整才能達(dá)成。機(jī)...
自動(dòng)導(dǎo)引車是一種輪式移動(dòng)機(jī)器人,這種機(jī)器人歷史非常悠久,早在1954年,美國就有公司發(fā)明世界上款自動(dòng)導(dǎo)引車,當(dāng)時(shí)的技術(shù)是讓自動(dòng)導(dǎo)引車沿著地上的線纜運(yùn)行,跟自主移動(dòng)機(jī)器人一樣用于倉儲(chǔ)搬運(yùn)。現(xiàn)在的科技進(jìn)步許多,會(huì)用電磁或鐳射等方式在地面或墻面安裝感應(yīng)器,用來引導(dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車的移動(dòng)方向。從以上介紹可以看出,自動(dòng)導(dǎo)引車跟自主移動(dòng)機(jī)器人有點(diǎn)類似,但其實(shí)兩者還是有所區(qū)別。以自主移動(dòng)機(jī)器人來說,雖然他沒有受到軌道限制,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng),但相對(duì)來說它也比較昂貴。而且自主移動(dòng)機(jī)器人常用的光學(xué)雷達(dá)是用鐳射作為光源,假如遇到會(huì)穿透的玻璃或是會(huì)吸收的布料,有可能會(huì)讓機(jī)器出現(xiàn)迷航狀況。至于自主導(dǎo)引車的缺點(diǎn)則是需要事先架...
機(jī)器人的細(xì)分上,可能很多人都有不一樣的見解,但如果真的細(xì)分的話,種類上可以分成幾十種,比如工業(yè)領(lǐng)域的各種機(jī)械臂,按照工種不同劃分焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝載機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等,針對(duì)機(jī)器人細(xì)分筆者看到相對(duì)比較詳盡的應(yīng)該算是機(jī)器人大講堂在2016年的機(jī)器人劃分。服務(wù)機(jī)器人劃分主要分為兩種吧,一個(gè)是行業(yè)運(yùn)用,一個(gè)則是家用為主,比較常見的應(yīng)該算是教育類機(jī)器人、掃地機(jī)器人、物流機(jī)器人、迎賓機(jī)器人之類的,當(dāng)然了,近也看到很多司法機(jī)器人、消毒機(jī)器人等,都會(huì)隨著行業(yè)發(fā)展,出現(xiàn)更多各類機(jī)器人。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的理解能力。高速度機(jī)器人1968年,美國斯坦福國際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shake...
由研制單一復(fù)雜系統(tǒng),向?qū)⑵浼夹g(shù)、模塊嵌入制造等裝備的方面發(fā)展。機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域向助老助殘、家用服務(wù)、特種服務(wù)等方面擴(kuò)展,在學(xué)科上與生機(jī)電理論與技術(shù)、納米制造、生物制造等學(xué)科進(jìn)行交叉創(chuàng)新,科學(xué)問題包含新材料、新感知、新控制和新認(rèn)知等。智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈長、帶動(dòng)性和輻射性強(qiáng),在全球范圍還處于分散發(fā)展階段。1959年“機(jī)器人之父恩格爾伯格創(chuàng)造出世界上個(gè)工業(yè)級(jí)機(jī)器人,讓科幻變成了現(xiàn)實(shí),用機(jī)器人替代人完成特定危險(xiǎn)性工作,從此人類歷史迎來又一次工業(yè)高速發(fā)展期,也為開啟智能生活奠定一定基礎(chǔ),甚至有網(wǎng)友笑稱第四次工業(yè)可能也是以此拉開序幕,但不管如何,從臺(tái)機(jī)器人制造出來,在制造業(yè)帶來的高效率確實(shí)有目共睹。機(jī)器人可...
智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體,其發(fā)展將對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢?1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃:支持路徑規(guī)劃,機(jī)器人可以通過內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺導(dǎo)航主要通過攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,靠捕捉實(shí)景通過算法來規(guī)劃路徑,通過多種技術(shù)手段來建立自己的地圖,然后使用調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)調(diào)規(guī)劃機(jī)器人的行走范圍和路徑,同時(shí),按照機(jī)器人規(guī)劃的線路,可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)的自主巡邏。2、傳感器感知物聯(lián):智能機(jī)器人配備多種傳感器,比如煙感、溫度感知、有毒氣體報(bào)警等可以敏銳的將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給主人,還可以實(shí)現(xiàn)無人巡檢、、危險(xiǎn)預(yù)警等功能。機(jī)器人可...
這類機(jī)器人就如它的名稱,是一種外形跟人體相似的機(jī)器人,不過不一定會(huì)復(fù)制出整個(gè)人體,而是因應(yīng)它的功能,做出類似人類身體的某一個(gè)部分??吹较聢D的人形機(jī)器人,不知道大家會(huì)不會(huì)有種在看科幻片的感覺。相比于剛才介紹的機(jī)械手臂或移動(dòng)機(jī)器人,一個(gè)像人的機(jī)器人似乎才能滿足我們對(duì)未來的想象。那么當(dāng)前人形機(jī)器人發(fā)展到什么地步呢?假如以科幻片那種有思考能力,動(dòng)作靈活的機(jī)器人當(dāng)成標(biāo)準(zhǔn),那距離目標(biāo)還很遙遠(yuǎn),我們先來看看專精于人形機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司,他們?nèi)ツ晔浅鲆欢斡捌?,片中的機(jī)器人在各種障礙中玩跑酷,靈活程度讓全球驚艷。但即便是這種等級(jí)的公司也強(qiáng)調(diào)這些追趕跑跳的機(jī)器人不是常態(tài),而是透過精心控制與大量調(diào)整才能達(dá)成。機(jī)...
通過現(xiàn)有技術(shù),深入各種特種作業(yè)場景的機(jī)器人運(yùn)用,不管消殺類機(jī)器人,還是消防、救援、安防巡查等領(lǐng)域機(jī)器人也越發(fā)智能及多功能,對(duì)于機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀都有積極的推動(dòng)作用,對(duì)于突破瓶頸至關(guān)重要。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)有幾十年的技術(shù)積累和落地實(shí)踐,整體發(fā)展可以說在穩(wěn)健發(fā)展中,只要不斷提升效率、精細(xì)度、可靠性、簡化操作,降低維修成本,未來能夠涉略的領(lǐng)域?qū)?huì)剛廣闊,可以說是一種變革性的顛覆。國家十四五規(guī)劃大力推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,在大趨勢的推動(dòng)下,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展將迎來一個(gè)至關(guān)重要的轉(zhuǎn)折點(diǎn),不管是場景落地應(yīng)用,還是技術(shù)難點(diǎn)攻關(guān),而且國有自主化技術(shù)也迎來一個(gè)爆發(fā)期。民用場景的落地也將推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。機(jī)器人可以執(zhí)...
我們現(xiàn)在談?wù)摰臋C(jī)器人都是智能機(jī)器人,那智能機(jī)器人的功能有哪些呢?1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃2、傳感器感知物聯(lián)3、智能攝像頭4、多輪對(duì)話、語音交互5、機(jī)械手臂的操作6、娛樂和服務(wù)功能。中國的機(jī)器人行業(yè)發(fā)展非常迅猛,大體上分為工業(yè)機(jī)器人和非工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人以多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂機(jī)器人為主,非工業(yè)機(jī)器人是工業(yè)之外的非制造業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用也越來越普遍,比如:灌溉無人機(jī)、水下機(jī)器人、酒店送水機(jī)器人。還有更多的方向應(yīng)用比如手術(shù)機(jī)器人、物流分揀機(jī)器人、排雷機(jī)器人、救援機(jī)器人,它的應(yīng)用越來越普遍,只要你能想到的都可以去替代,包括我們做飯炒菜都可以用炒菜機(jī)器人來替代。果然現(xiàn)在流行賴人經(jīng)濟(jì),越來越多的事情都可以讓人的雙...
自動(dòng)導(dǎo)引車是一種輪式移動(dòng)機(jī)器人,這種機(jī)器人歷史非常悠久,早在1954年,美國就有公司發(fā)明世界上款自動(dòng)導(dǎo)引車,當(dāng)時(shí)的技術(shù)是讓自動(dòng)導(dǎo)引車沿著地上的線纜運(yùn)行,跟自主移動(dòng)機(jī)器人一樣用于倉儲(chǔ)搬運(yùn)?,F(xiàn)在的科技進(jìn)步許多,會(huì)用電磁或鐳射等方式在地面或墻面安裝感應(yīng)器,用來引導(dǎo)自動(dòng)導(dǎo)引車的移動(dòng)方向。從以上介紹可以看出,自動(dòng)導(dǎo)引車跟自主移動(dòng)機(jī)器人有點(diǎn)類似,但其實(shí)兩者還是有所區(qū)別。以自主移動(dòng)機(jī)器人來說,雖然他沒有受到軌道限制,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性更強(qiáng),但相對(duì)來說它也比較昂貴。而且自主移動(dòng)機(jī)器人常用的光學(xué)雷達(dá)是用鐳射作為光源,假如遇到會(huì)穿透的玻璃或是會(huì)吸收的布料,有可能會(huì)讓機(jī)器出現(xiàn)迷航狀況。至于自主導(dǎo)引車的缺點(diǎn)則是需要事先架...
英語里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語來自于捷克語單詞robota,通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來說非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成,它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá),以便控制機(jī)器人(某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng))。與普通馬達(dá)不同,步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂,使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...
幾乎所有機(jī)器人都有一個(gè)可以移動(dòng)的身體。有些擁有的只是機(jī)動(dòng)化的輪子,而有些則擁有大量可移動(dòng)的部件,這些部件一般是由金屬或塑料制成的。與人體骨骼類似,這些的部件是用關(guān)節(jié)連接起來的。機(jī)器人的輪與軸是用某種傳動(dòng)裝置連接起來的。有些機(jī)器人使用馬達(dá)和螺線管作為傳動(dòng)裝置;另一些則使用液壓系統(tǒng);還有一些使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。機(jī)器人可以使用上述任何類型的傳動(dòng)裝置。其次,機(jī)器人需要一個(gè)能量源來驅(qū)動(dòng)這些傳動(dòng)裝置。大多數(shù)機(jī)器人會(huì)使用電池或墻上的電源插座來供電。此外,液壓機(jī)器人還需要一個(gè)泵來為液體加壓,而氣動(dòng)機(jī)器人則需要?dú)怏w壓縮機(jī)或壓縮氣罐。所有傳動(dòng)裝置都通過導(dǎo)線與一塊電路相連。該電路直接為電動(dòng)馬達(dá)和螺...
未來機(jī)器人是一種可以執(zhí)行特定任務(wù)或處理大量任務(wù)的機(jī)器人。未來機(jī)器人可以是智能的,自主的,具有情感的或感知能力的,能夠理解和執(zhí)行任務(wù)。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,未來機(jī)器人的功能和性能將不斷提高,并將在許多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。預(yù)計(jì)機(jī)器人技術(shù)將更多地使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)等新技術(shù),將更加強(qiáng)大、靈活和自適應(yīng),為人類創(chuàng)造更多的價(jià)值。然而,機(jī)器人仍然需要更多的研究和發(fā)展,以實(shí)現(xiàn)更多的自主性和靈活性,并確保它們與人類的安全和環(huán)保保護(hù)。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)優(yōu)化自身的能耗。四川高精度機(jī)器人集成商機(jī)器人發(fā)展瓶頸依舊存在,大趨勢下,并非停滯不前,無人駕駛技術(shù)開放式環(huán)境運(yùn)營尚未成熟,但移動(dòng)機(jī)器人市場前景宏大,技術(shù)層面的應(yīng)用...
從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新來看,機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)仍在研發(fā)和攻克之中。其中,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的共性關(guān)鍵技術(shù)包含機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)意與性能優(yōu)化設(shè)計(jì),機(jī)器人模塊化/標(biāo)準(zhǔn)化體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、高性能、低成本的執(zhí)行機(jī)構(gòu),機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等零部件,高功率密度能源動(dòng)力,信息識(shí)別與人性化的人機(jī)交互,人機(jī)共存安全,機(jī)器人系統(tǒng)集成與應(yīng)用,性能測試規(guī)范與維護(hù)技術(shù)等。智能機(jī)器人前沿創(chuàng)新技術(shù)的方向包含仿生材料與結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計(jì),機(jī)器人精密微/納操作,機(jī)器人多自由度靈巧操作,機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)器一體化設(shè)計(jì)。機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的分析能力。廣漢緊湊型機(jī)器人批發(fā)價(jià)格個(gè)人計(jì)算機(jī)以其的適應(yīng)能力為標(biāo)志。標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和編程語...
大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人在汽車裝配線上工作,負(fù)責(zé)組裝汽車。在進(jìn)行大量的此類工作時(shí),機(jī)器人的效率比人類高得多,因?yàn)樗鼈兎浅>_。無論它們已經(jīng)工作了多少小時(shí),它們?nèi)阅茉谙嗤奈恢勉@孔,用相同的力度擰螺釘。制造類機(jī)器人在計(jì)算機(jī)產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著十分重要的作用。它們無比精確的巧手可以將一塊極小的微型芯片組裝起來。機(jī)器臂的制造和編程難度相對(duì)較低,因?yàn)樗鼈冎辉谝粋€(gè)有限的區(qū)域內(nèi)工作。如果您要把機(jī)器人送到廣闊的外部世界,事情就變得有些復(fù)雜了。首要的難題是為機(jī)器人提供一個(gè)可行的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。如果機(jī)器人只需要在平地上移動(dòng),輪子或軌道往往是比較好的選擇。如果輪子和軌道足夠?qū)挘鼈冞€適用于較為崎嶇的地形。但是機(jī)器人的設(shè)計(jì)者往往希望使...
智能機(jī)器人作為人工智能數(shù)字化的重要載體,其發(fā)展將對(duì)人類社會(huì)的生產(chǎn)模式和生活方式產(chǎn)生深刻影響。讓我們一起來看看智能機(jī)器人都具備哪些功能呢?1、實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃:支持路徑規(guī)劃,機(jī)器人可以通過內(nèi)置激光定位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖定位或者視覺導(dǎo)航主要通過攝像頭內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,靠捕捉實(shí)景通過算法來規(guī)劃路徑,通過多種技術(shù)手段來建立自己的地圖,然后使用調(diào)度系統(tǒng)來協(xié)調(diào)規(guī)劃機(jī)器人的行走范圍和路徑,同時(shí),按照機(jī)器人規(guī)劃的線路,可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定點(diǎn)的自主巡邏。2、傳感器感知物聯(lián):智能機(jī)器人配備多種傳感器,比如煙感、溫度感知、有毒氣體報(bào)警等可以敏銳的將采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送給主人,還可以實(shí)現(xiàn)無人巡檢、、危險(xiǎn)預(yù)警等功能。機(jī)器人可...
英語里“機(jī)器人”(Robot)這個(gè)術(shù)語來自于捷克語單詞robota,通常譯作“強(qiáng)制勞動(dòng)者”。用它來描述大多數(shù)機(jī)器人是十分貼切的。世界上的機(jī)器人大多用來從事繁重的重復(fù)性制造工作。它們負(fù)責(zé)那些對(duì)人類來說非常困難、危險(xiǎn)或枯燥的任務(wù)。z常見的制造類機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成,它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá),以便控制機(jī)器人(某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng))。與普通馬達(dá)不同,步進(jìn)式馬達(dá)會(huì)以增量方式精確移動(dòng)。這使計(jì)算機(jī)可以精確地移動(dòng)機(jī)器臂,使機(jī)器臂不斷重復(fù)完全相同的動(dòng)作。機(jī)器人利用運(yùn)動(dòng)傳感器來確保自己完全按正確的量移動(dòng)。這種帶有六個(gè)關(guān)節(jié)的工業(yè)機(jī)...
人工智能在很大程度上還只是理論??茖W(xué)家們針對(duì)人類學(xué)習(xí)和思考的原理提出假說,然后利用機(jī)器人來實(shí)驗(yàn)他們的想法。正如機(jī)器人的物理設(shè)計(jì)是了解動(dòng)物和人類解剖學(xué)的便利工具,對(duì)人工智能的研究也有助于理解自然智能的工作原理。對(duì)于某些機(jī)器人**而言,這種見解是設(shè)計(jì)機(jī)器人的目標(biāo)。其他人則在幻想一個(gè)人類與智能機(jī)器共同生活的世界,在這個(gè)世界里,人類使用各種小型機(jī)器人來從事手工勞動(dòng)、健康護(hù)理和通信。許多機(jī)器人**預(yù)言,機(jī)器人的進(jìn)化終將使我們徹底成為半機(jī)器人,即與機(jī)器融合的人類。有理由相信,未來的人類會(huì)將他們的思想植入強(qiáng)健的機(jī)器人體內(nèi),活上幾千年的時(shí)間!機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)提高自身的決策能力。宜賓吊頂型機(jī)器人機(jī)器人并不...
隨著技術(shù)水平整體提升,機(jī)器人能夠做更多的事,從而涉略領(lǐng)域也越來越多,效能提升有目共睹,有利于行業(yè)推動(dòng),能夠釋放更多的人力從事其他創(chuàng)造性工種,半個(gè)世紀(jì)時(shí)間,從初的機(jī)器人形態(tài)到如今的機(jī)器人形態(tài),是大趨勢也是必然情況。環(huán)衛(wèi)從業(yè)人員缺口是當(dāng)前各行業(yè)的典型案例之一,但也側(cè)面反映了人口老齡化這個(gè)本質(zhì)原因,也是十四五規(guī)劃大力推送機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的根本原因,鼓勵(lì)生育、延遲退休年齡均算解決方案之一,但想要保障生產(chǎn)力的穩(wěn)定,保障國民生產(chǎn)總值的穩(wěn)中求升,只能讓機(jī)器人去填補(bǔ)各個(gè)行業(yè)的勞動(dòng)缺口,優(yōu)化我國制造產(chǎn)業(yè)的勞動(dòng)力結(jié)構(gòu),這也是保障養(yǎng)老服務(wù)體系的重要措施。機(jī)器人可以通過機(jī)械臂進(jìn)行精確操作。遂寧高穩(wěn)定性機(jī)器人一站式服務(wù)鉸...
隨著科技飛速發(fā)展,人工智能和機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)逐漸走進(jìn)我們的生活。人工智能是未來的戰(zhàn)略性技術(shù),正在對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、社會(huì)進(jìn)步和人類生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對(duì)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手,這種機(jī)械手具有幾個(gè)軸,能夠借助可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置,以執(zhí)行各種任務(wù)。機(jī)器人按照用途可分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中主要用于制造業(yè)相關(guān)領(lǐng)域,如進(jìn)行焊接、噴漆、裝配、搬運(yùn)、機(jī)械加工等作業(yè)。機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。廣漢緊湊型機(jī)器人經(jīng)銷商按照學(xué)界普遍定義來說,機(jī)器人是一種內(nèi)涵運(yùn)算機(jī)制的機(jī)械,能夠自動(dòng)執(zhí)行一系列復(fù)雜的動(dòng)...
1968年,美國斯坦福國際研究所成功研制出移動(dòng)式機(jī)器人Shakey,它是世界上臺(tái)帶有人工智能的機(jī)器人,能夠自主進(jìn)行感知、環(huán)境建模、行為規(guī)劃等任務(wù)。該機(jī)器配有電視攝像機(jī)、三角法測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)以及編碼器等硬件設(shè)備,并由兩臺(tái)計(jì)算機(jī)通過無線通信系統(tǒng)控制。限于當(dāng)時(shí)的計(jì)算水平,Shakey需要相當(dāng)大的機(jī)房支持其進(jìn)行功能運(yùn)算,同時(shí)規(guī)劃行動(dòng)也往往要耗時(shí)數(shù)小時(shí)。幾經(jīng)迭代,機(jī)器人形態(tài)也越發(fā)多樣性,從初的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)衍生出各種形態(tài)機(jī)器人,或根據(jù)運(yùn)用場景不同,研發(fā)側(cè)重點(diǎn)也不一樣,比如消防機(jī)器人、配送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、教育機(jī)器人等,也可能因?yàn)閳鼍安煌?,終形態(tài)截然不同如:仿人機(jī)器人、仿真機(jī)器人、AI機(jī)器...
如果說機(jī)器人大趨是必然,那么這一過程并非一帆風(fēng)順,不管是技術(shù)層面還是實(shí)際應(yīng)用,都會(huì)面臨不同挑戰(zhàn),環(huán)境問題、交互問題、發(fā)展方向問題、原材料缺失問題、缺少人才、缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、秩序混亂、資本干預(yù)等,這些都是制約著機(jī)器人整體發(fā)展的因素。無人駕駛技術(shù)便是其中為典型案例,無法在無人駕駛狀態(tài)在開放式道路行駛,不單體現(xiàn)了算法層面的不足,也有對(duì)環(huán)境復(fù)雜程度、硬件控制系統(tǒng)等方面存在不足,比如車規(guī)級(jí)芯片技術(shù)與車規(guī)級(jí)算法的融合,從以上方面都可以看出目前的輔助駕駛技術(shù)尚不成熟,除了本身需要的技術(shù)相關(guān)的硬件條件外,大環(huán)境的復(fù)雜也是制約無人駕駛技術(shù)發(fā)展的一個(gè)原因,走什么路線、怎么走都需要依托在大數(shù)據(jù)的路徑內(nèi),依靠衛(wèi)星定位及...