防錯(cuò)是發(fā)明防錯(cuò)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、防錯(cuò)裝置,利用過程措施來杜絕或減少錯(cuò)誤動(dòng)作,將人為差錯(cuò)預(yù)防性地消滅、降低。防錯(cuò)管理,是由防錯(cuò)設(shè)計(jì)、防錯(cuò)的實(shí)施、防錯(cuò)驗(yàn)證和防錯(cuò)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的沉淀四個(gè)環(huán)節(jié)共同組成的“P-D-C-A”閉環(huán)過程。其中,防錯(cuò)設(shè)計(jì)又包括:錯(cuò)誤識(shí)別、方案設(shè)計(jì)、方案評估,...
快速夾具:凸輪槽需要根據(jù)夾具的實(shí)際使用行程進(jìn)行設(shè)計(jì),同樣,氣缸行程也需根據(jù)實(shí)際需要選擇。根據(jù)凸輪槽曲線的設(shè)計(jì)不同,也可以具有自鎖功能。基本機(jī)構(gòu)、基本結(jié)構(gòu)的前提下做到舉一反三,善于將這些基本知識(shí)和基本機(jī)構(gòu)進(jìn)行演化而使其在不同場合能得到適當(dāng)?shù)倪\(yùn)用。 不論...
在工裝夾具的設(shè)計(jì)中,這種利用機(jī)構(gòu)死點(diǎn)進(jìn)行自鎖的原理得到非常多的應(yīng)用,應(yīng)該仔細(xì)研究。依照這種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方式,我們可以很輕松的對此略加演化,加上氣缸實(shí)現(xiàn)快速夾具的自動(dòng)夾緊、松開操作。這也是氣缸在快速夾具中使用的典型范例。還可以通過改變夾緊工作頭的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)不同方向...
庫卡機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)是操作簡單,但相對其它的機(jī)器人來說故障率偏高,然而在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢就在于它的二次開發(fā),根據(jù)中國人的習(xí)慣將操作簡化的極其簡單,和玩游戲一樣輕松,另外庫卡機(jī)器人在重載領(lǐng)域效率做得很好,特別是400Kg和600Kg的銷量是非常多的。KUKA機(jī)器人四...
裝配機(jī)器人技術(shù)涉及多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域,依賴于很多相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步。首先是智能化技術(shù),因?yàn)橹悄軝C(jī)器人是未來機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢。其次是多機(jī)協(xié)調(diào)技術(shù),因?yàn)橹圃鞓I(yè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域更多地體現(xiàn)出多機(jī)協(xié)調(diào)作業(yè)的特征,這是現(xiàn)發(fā)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大決定的。而多臺(tái)設(shè)備共同生產(chǎn)時(shí),相互之間的協(xié)調(diào)控制...
探針臺(tái)和分選機(jī)的主要區(qū)別在于,探針臺(tái)針對的是晶圓級(jí)檢測,而分選機(jī)則是針對封裝的芯片級(jí)檢測。根據(jù)SEMI,ATE大致占到半導(dǎo)體測試設(shè)備的2/3。半導(dǎo)體測試貫穿芯片生產(chǎn)全程。具體來說,在線路圖設(shè)計(jì)階段的“檢驗(yàn)測試”;在晶圓階段的“晶圓測試”;以及在切割封裝后的“封...
鋰電池分選機(jī)應(yīng)用行業(yè)電動(dòng)車電池組、路燈電池組、汽車電池模塊、平衡車電池組、滑板車電池組、移動(dòng)電源、啟動(dòng)電池組模塊、筆記本電池組、電動(dòng)工具電池包電動(dòng)車、電單車、移動(dòng)照明等眾許許多多不同的行業(yè)。什么是鋰電池分選機(jī)?鋰電池分選機(jī)是一款用于圓柱電池的內(nèi)阻、電壓等參數(shù)的...
從宇的自動(dòng)測試補(bǔ)償設(shè)備是適用于溫度補(bǔ)償晶體振蕩器的,之前大部分溫補(bǔ)設(shè)備是從日本買來設(shè)備,日本的設(shè)備價(jià)格非常高而且是適用于單一規(guī)格大批量生產(chǎn)線,對于一些規(guī)格比較多訂單數(shù)量少的生產(chǎn)線不是太適合,非常浪費(fèi)效率。從宇的自動(dòng)測試補(bǔ)償設(shè)備就比較適合多規(guī)格多批次的訂單,而且...
噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。噴漆機(jī)器人常用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。種類特點(diǎn)一、有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出頭口后形成霧化氣流...
視覺檢測自動(dòng)化設(shè)備,在行業(yè)內(nèi)也可稱為視覺檢測設(shè)備,視覺檢測設(shè)備,光學(xué)圖像檢測設(shè)備。視覺檢測設(shè)備將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),傳送給作為的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的...
可編程控制卡用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中,控制整個(gè)自動(dòng)化設(shè)備的動(dòng)作。從宇的可編程控制卡是國產(chǎn)PLC,操作非常簡單,即使生手也可以很快學(xué)會(huì)如何編程,可以編制出自己的自動(dòng)控制程序,下載到PLC中,就可以脫離電腦控制設(shè)備。比如自動(dòng)清洗設(shè)備,自動(dòng)測試設(shè)備,自動(dòng)沖壓設(shè)備,自動(dòng)上...
可編程控制卡應(yīng)用于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備上。該如何選擇非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備:非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)廠家的選擇在選擇非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備廠家時(shí),要確保該廠家的設(shè)計(jì)工程師具有豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和能夠?qū)Ω鞣N工藝的生產(chǎn)要求具備很強(qiáng)的判斷能力,能夠及時(shí)的判斷出各種工藝生產(chǎn)要注意的關(guān)鍵點(diǎn),才能更好的...
在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域,催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實(shí)施,我國正從傳統(tǒng)制造大國向智能制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變,以工業(yè)機(jī)器人為表示的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來!隨著工業(yè)4.0的到來以及智慧工廠的普...
工業(yè)機(jī)器人參數(shù):(1)自由度(degreeoffreedom)是指機(jī)器人所具有的單獨(dú)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的一個(gè)自由度對應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié),所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù),自由度越多就越靈活,但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,控制難度也越大,...
自動(dòng)產(chǎn)品厚度測試設(shè)備,在需要測量產(chǎn)品厚度 的工序使用。之前用人員手動(dòng)去測量。會(huì)存在測量不準(zhǔn)備,反映不即時(shí),人員效率不高的情況。用這個(gè)在線自動(dòng)測量設(shè)備,可以即時(shí)測量產(chǎn)品厚度,紅外自動(dòng)測量,可以選擇測量點(diǎn)數(shù),測量間隔等。測試準(zhǔn)確,即時(shí)數(shù)據(jù)。有不良時(shí)隨時(shí)報(bào)警或停...
此設(shè)備是以盤裝送料,對產(chǎn)品進(jìn)行方向識(shí)別,自動(dòng)檢測,挑選出不良品,再把良品整盤推出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測試,準(zhǔn)確快速.1.放上料匣。2.自動(dòng)推出一盤料到盤架上.3.移動(dòng)盤架到測試位置.4.對產(chǎn)品進(jìn)行方向識(shí)別,如果方向不正確,則把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)方向.方向正確則開始對產(chǎn)品進(jìn)行測試...
近幾年工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)與操作及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)操作與維護(hù),管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等相關(guān)企業(yè)。電氣自動(dòng)化是未來相當(dāng)好的發(fā)展前景。我國的工業(yè)機(jī)器人就是先進(jìn)制造業(yè)中無法替代的重要裝備和手段。中國的工業(yè)機(jī)器人市場在這幾年更是一路強(qiáng)勁,市場的不斷擴(kuò)大,專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人人才...
工業(yè)機(jī)器人參數(shù):-承載能力承載能力是指機(jī)器人在作業(yè)范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的比較大質(zhì)量。承載能力不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量,而且與機(jī)器人運(yùn)行的速度、加速度的大小和方向有關(guān)。計(jì)算承載能力時(shí),不僅指負(fù)載質(zhì)量,也包括機(jī)器人末端執(zhí)行器的質(zhì)量,并且承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高...
裝配機(jī)器人顧名思義,就是為完成裝配操作而設(shè)計(jì)制造的工業(yè)機(jī)器人。它由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成,是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的中心設(shè)備。裝配機(jī)器人的功能裝配機(jī)器人應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)...
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工藝性取決于承載能力、自由度、工作空間、定位誤差和控制系統(tǒng)形式等基本參數(shù)。由于工業(yè)機(jī)器人的種類、用途以及用戶要求不盡相同,所以機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)不同。但工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)通常包括自由度、精度、作業(yè)范圍、比較大工作速度和承載能力等。隨著機(jī)器...
機(jī)器人自動(dòng)上下料作業(yè),其中用到自動(dòng)輸送裝置。自動(dòng)輸送裝置在現(xiàn)代化工廠中應(yīng)用很多,有些是單獨(dú)使用為輸送產(chǎn)品從一個(gè)工序到達(dá)另一個(gè)工序 ,有些是配合自動(dòng)化設(shè)備使用,比如自動(dòng)上下料,主要是由機(jī)器人加上抓手實(shí)現(xiàn)上下料,但來料可能需要自動(dòng)輸送裝置將產(chǎn)品輸送到機(jī)器人抓...
噴涂機(jī)器人,主要優(yōu)點(diǎn) 1、柔性好。(1)活動(dòng)半徑大柔性好。(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂...
工業(yè)機(jī)器人參數(shù):(1)自由度(degreeoffreedom)是指機(jī)器人所具有的單獨(dú)坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的一個(gè)自由度對應(yīng)一個(gè)關(guān)節(jié),所以自由度與關(guān)節(jié)的概念是相等的。自由度是表示機(jī)器人動(dòng)作靈活程度的參數(shù),自由度越多就越靈活,但結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,控制難度也越大,...
在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域,催生了大量的相關(guān)崗位需求。隨著“中國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略深入實(shí)施,我國正從傳統(tǒng)制造大國向智能制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變,以工業(yè)機(jī)器人為表示的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來!隨著工業(yè)4.0的到來以及智慧工廠的普...
噴涂機(jī)器人,主要優(yōu)點(diǎn) 1、柔性好。(1)活動(dòng)半徑大柔性好。(2)可實(shí)現(xiàn)內(nèi)表面及外表面的噴涂。(3)可實(shí)現(xiàn)多種車型的混線生產(chǎn),如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產(chǎn)。 2、提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。(1)仿形噴涂軌跡精確,提高涂膜的均勻性等外觀噴涂...
近年來,在很多高精度機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。諧波減速器所需要的柔性軸承是使其能夠運(yùn)動(dòng)起來的關(guān)鍵零部件,此類軸承在使用過程中會(huì)產(chǎn)生周期性的交變應(yīng)力,加之軸承壁厚較薄,對軸承材料及加工制造都提出了極高的要求。-擺線針輪減速器用軸承擺線針輪減速器是...
機(jī)器人于我們并不陌生,服務(wù)類機(jī)器人諸如"小愛同學(xué)""天貓精靈"已走入尋常百姓家,有著龐大身軀的工業(yè)機(jī)器人不僅在工業(yè)領(lǐng)域大展身手,而且還拿起了毛筆寫字。讓這些龐然大物拿起筆來寫字的正是像他們這樣的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員。作為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員,在日常工作中,一塊...
工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量增加,增速放緩,走勢與工業(yè)增加值趨同2015-2020年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量保持著增長的趨勢,截至2020年11月工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量從2015年的32996套增加到206851套。但是從增速變化來看,這期間工業(yè)機(jī)器人的增速放緩明顯,2015-2016年增...
如果不考慮國內(nèi)市場,主要出口地區(qū)將確保對日本機(jī)器人的需求,盡管如今大部分生產(chǎn)都在中國進(jìn)行,但日本36%的機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)出口都是銷往中國的,另外22%的出口貨物運(yùn)往美國。按年度裝機(jī)量計(jì)算,韓國是全球第四大機(jī)器人市場,只次于日本、中國和美國,2020年,機(jī)器人...
發(fā)那科FANUCFANUC公司創(chuàng)建于1956年的日本,是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè),在1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)后,在70年代,微電子技術(shù)和功率電子技術(shù)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然放棄了使其發(fā)家的電液...