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長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2...

樓板強度和剛度即鋼筋桁架的強度和剛度，鋼筋桁架模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受?；炷两Y硬是在鋼筋桁架模板變形下進行的，所以樓板自重不會使板底混凝土產(chǎn)生拉力，在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載作用下，板底混凝土才產(chǎn)生拉力。這樣，樓板開裂...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設為20000。設太小是不對的。靜止時...

報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故...

隨著國家對基礎設施以及其他建筑質量的要求日益嚴格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動化、專業(yè)化、標準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點擊開啟按鈕，經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀...

開機前應做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動...

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電...

定期檢查電力配線的接線部位。入力側、出力側等端子，以及外部配線的接線部位，內部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動，生銹時要把銹除去使接觸導電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形，生銹而受損傷，內部零件也會消磨，因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品...

機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請在充分掌握設備知識、安全信息以及全部注意事項后，再行使用本產(chǎn)品。機器人安全使用實施安裝、運轉、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請務必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品...

要提示：1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞；2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞；3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞；4、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊，并嚴格執(zhí)行以避免可...

報警說明：水平電機或者電機回感應器故障，有兩種可能，第一種就是水平電機故障，第二種就是電機回感應器故障，第一種判斷：水平電機是否正常，打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常，如果電機不動作說明電機，或者電機聯(lián)軸器故...

改善了樓板的使用性能和耐久性。采用鋼筋柘架樓承板后可根據(jù)需要將樓板設計成雙向板，等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土雙向配筋樓板，而壓型鋼板組合樓板是難以實現(xiàn)雙向板的，采用雙向板減小樓板結構層厚度、降低結構自重，增大跨度和開間，而且更加經(jīng)濟合理。鋼筋析架樓承板的樓板比使...

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置，需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教...

可在腹板砼澆注后略停一段時間后，使腹板砼充分沉落，然后再澆筑翼板。、混凝土振搗1、混凝土振搗采用高頻式附著式振動器為主、插入式振搗器為輔相互結合的方法。通過在側模背肋上加焊鋼板，四周根據(jù)高頻式附著式振動器大小預留螺栓孔，安裝高頻式附著式振動器，每側布置活動的振...

5.預應力施工，將千斤頂和壓力表檢測標定。并由計量部門出標定書。根據(jù)標書上的數(shù)據(jù)，繪出張拉力與壓力曲線，算出設計張拉應力所對應的壓力表數(shù)。預應力鋼絞線進場后，應及時送檢，合格后下料。鋼絞線的切斷宜采用砂輪割片，保證切口平整，線頭不散。然后鋼絞線根據(jù)使用部位進行...

隨著城市規(guī)模的日益擴張，新一輪工業(yè)的進行以及自動化技術不斷更新?lián)Q代，工業(yè)轉型的呼聲日漸高漲。多高層鋼結構的迅猛發(fā)展，對于工程工期、質量都提出了更高的要求。而在施工建設環(huán)節(jié)中的樓板施工方法，往往是影響工期的重要因素?；炷令A制構件幾乎無處不在，而在超高層采用PC...

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法...

、預制小箱梁混凝土養(yǎng)生1、夏季養(yǎng)護采用噴淋養(yǎng)護方法，利用箱梁預留的濕接縫鋼筋懸掛噴淋管道，接兩通管對箱梁頂板、翼緣板底面及腹板進行噴淋灑水養(yǎng)護；箱內利用負彎矩張拉預留口懸掛噴淋管道，對箱內進行噴淋灑水養(yǎng)護。2、預制小箱梁采用蒸汽養(yǎng)生，蒸汽養(yǎng)生采用專門加工的養(yǎng)護...

兩種材料的熱傳導性能不同以及混凝土特有的收縮性能。鋼腹板與混凝土頂?shù)装褰Y合的三種方式折形鋼腹板與混凝土板連接部位應確?？v向水平剪力能夠有效傳遞，同時各組成部分構成一體承擔荷載，其連接方式分為腹板與翼緣板焊接并配置連接件的翼緣型和腹板直接伸入混凝土板的嵌入型。折...

本發(fā)明涉及橋梁施工技術領域，具體是指一種鋼箱梁施工平臺及使用方法。背景技術：隨著國家大力推廣裝配式建筑，鋼結構橋梁施工速度快，加工精度高，抗拉性能優(yōu)越，大跨度鋼箱梁被應用到市政交通工程中。傳統(tǒng)工藝分段分塊斷口焊接，噴漆，安裝排水管，安裝和緊固螺栓等施工一般采用...

預制小箱梁由于具有較大的截面抗扭強度，抗彎強度，而且價格便宜，施工速度快，在國內外得到了十分迅速的發(fā)展和guang泛的應用。jin天就和大家一起來學習如何做到預制小箱梁的標準化施工？一、施工方法及工藝流程、工藝原理及工藝流程箱形梁的預制是在現(xiàn)場制作的zhuan...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時...

保證施工安全，除了熟悉圖紙、了解模架結構及功能外，還要制定詳細的安拆方案、施工流程、操作標準及作業(yè)指導書。編制各工況下施工偏差允許值、施工監(jiān)測內容、常規(guī)檢查項目與檢查頻率、維護與保養(yǎng)手冊等技術文件，同時還要編制專項安全方案和應急預案，以及重要工序的組織、管理制...

機頭移動電機軟極限和回原點強制：當為﹝關閉中﹞時則機頭移動電機前進時需要滿足不能超過設定的軟極限和回原點完成，當為﹝打開中﹞時軟極限和回原點完成條件被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。機頭移動電機正反向感應器強制：當為﹝關閉中﹞時則機頭移...

例如：一磚厚混水墻，定額單價是3，定額所含砌筑砂漿是3。如果設計的砌筑砂漿是混合砂漿，3，混合砂漿3。那么就可以這樣進行換算，把3的，差價為()×。將這個差價加到定額單價中，那么砌筑砂漿為3。11.多孔磚、空心磚的工程量怎樣計算?是否需要扣除空心體積?答：正常...

主筋定位強制運行：當為﹝關閉中﹞時則主筋定位伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打開中﹞時運行條件則全部被屏蔽，此操作需要謹慎，如操作不當可能造成設備損壞等風險。升降電機強制運行：當為﹝關閉中﹞時則升降伺服電機需要滿足預先設定的條件才能運行，當為﹝打...

可改變翼緣板的寬度或厚度來改變梁的截面。翼緣與腹板的連接焊縫計算梁的總體穩(wěn)定主梁的局部穩(wěn)定和腹板中加勁肋的布置簡支鋼桁梁橋各組成部分及其作用鋼桁梁的組成：1橋面2橋面系3主桁架4聯(lián)結系5制動撐架6支座橋面系由縱梁、橫梁及縱梁間的聯(lián)結系組成。主桁是鋼桁梁的主要承...

等等。同時圖中必須明確施工期間臨時支撐布置情況。構造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應小于5d，且不小于50mm，壓型鋼板伸入梁邊不應小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時，其長度宜為200mm的倍數(shù)，特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù)；采用B型鋼筋桁架...

數(shù)控鋼筋剪切線的操作方法數(shù)控鋼筋剪切線的操作方法，數(shù)控鋼筋剪切線是一種剪切鋼筋所使用的一種工具，它主要用于房屋建筑、橋梁、、大型水利等工程中對鋼筋的定長切斷。下面就來介紹鋼筋加工機械數(shù)控鋼筋剪切線的操作方法，請看下文：1、接送料的工作臺面應和切刀下部保持水平，...

鋼筋籠整體參數(shù)設置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...