直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機...
工業(yè)相機主要參數(shù) 分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的,對于模擬相機機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。 像素深度...
什么是結構光:就是帶有一定結構的,而且我們自己是知道光源的這種結構的。結構光三維視覺也是基于光學三角測量原理。光學投射器將一定模式的結構光透射于物體表面,在表面上形成由被測物體表面形狀所調制的光條三維圖像。該三維圖像由處于另一位置的攝像機探測,從而獲得光條二維...
3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中...
3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中...
便攜式平臺連接結構光相機;3D結構光(StructuredLight)是將激光散斑圖像投射到物體表面,由攝像頭接收采集物體表面反射的信息,根據物體造成的光信號變化計算出物**置和深度信息,識別精度能達到1mm,在性能相當?shù)那闆r下,結構光比ToF消耗的功耗更少。...
光電編碼器優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術,多年前已在國內外...
一種非常適合光譜共焦傳感器的應用是測量多層透明材料的厚度。與其他測量方法不同,光譜共焦傳感器在測量這種物體時,*需要一支探頭就可以完成測量。測量被測物體前端面和后端面的反射光,從而得到層厚信息。由于測量只使用白光,無需額外附加激光安全措施。由于探頭本身不含有任...
使用光譜共焦測量技術,可以得到超高分辨率。納米級分辨率源于上述經過特殊處理得到的加長光譜范圍。由于采用檢測焦點的顏色,得到距離信息,光譜共焦傳感器可以采用非常小的測量光斑,從而允許測量非常小的被測物體。這也意味著,即使被測表面有非常輕微的劃痕,也逃不過光譜...
TOF飛行時間法(Time-of-Flight)則是通過**傳感器,捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時間差來判斷并計算出物體的距離信息,這種方式具有實時性較好的特點,相對3D結構光算法比較簡單,可測量較遠距離(一般在100m 以內),比如華為Mate 30 Pr...
差分編碼器:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將...
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據三角法...
3D相機中主要使用到的一些技術參數(shù): 視野范圍/視場(FOV):3D視覺只有一個值。一般情況下就是在傳感器較佳工作距離下激光線的長度,注意是在工作距離下的長度,畢竟激光發(fā)射出來形成一個光面,如果沒有遮擋理論上是無限長的。此外,3D相機還分為近視場,中...
3D便攜式平臺分絲桿款和直線電機款,由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成; 以實用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機,比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、...
工業(yè)3D相機內部重要的三個部件分別為激光發(fā)射器,鏡頭和感光芯片。在3D相機中,取代光源的是激光發(fā)射器,通過復雜的光學系統(tǒng)設計,激光發(fā)射器發(fā)出的激光會形成一條直線,激光投射到物體表面就會形成反射,在光學系統(tǒng)的設計下,反射光會被鏡頭捕捉到,通過鏡頭反射到感光芯片上...
相位法:近年來基于相位的光柵投影三維輪廓測童技術有了很大的發(fā)展,將光柵圖案投射到被測物表面,受物體高度的調制,光柵條紋發(fā)生形變,這種變形條紋可解釋為相位和振幅均被調制的空間載波信號。采集變形條紋并且對其進行解調可以得到包含高度信息的相位變化,然后根據三角法...
3D便攜式平臺分絲桿款和直線電機款,由控制系統(tǒng)、HMI、執(zhí)行元氣件、感應元器件、機加件、微調機構、儀器箱等組成; 以實用、便捷為初衷,可兼容多個品牌相機,比如:基恩士、LMI、米依、深視智能、Sick、Smartray、Omron、康奈視、中科行智、...
機器視覺是人工智能的一個分支,它是一項綜合技術,包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)...
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。 3D視覺測量不僅擁有著更...
光譜共焦測量原理混色光是由眾多不同波長光線組成的,我們稱之為光譜。所有不同波長的可見光重疊在一起,形成白光。人類肉眼可見光的波長范圍從400nm(藍光)到700nm(紅光)。通過透鏡,不同顏色的光不會聚焦到同一個點上。這種現(xiàn)象稱為色差透鏡錯誤或者叫色差透鏡...
直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機...
編碼器信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。信號連接...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和***式...
眾所周知,自然界的日光屬白光一種,白光不是**純潔的光,而是許多單色光組成的。光在不同介質中傳播可能會有角度偏差的現(xiàn)象產生,而實際的白光照射下不同介質將有很多單線光的折射。光學材料(透鏡)對于不同單色光的折射率是不同的,也就是折射角度不同波長愈短折射率愈**長...
任何東西分類一定有它自己的分類標準,工業(yè)相機也不例外,工業(yè)相機主要有以下分類 1、按照芯片類型可以分為CCD相機、CMOS相機; 2、按照傳感器的結構特性可以分為線陣相機、面陣相機; 3、按照掃描方式可以分為隔行掃描相機、逐行掃描相機; ...
而在工業(yè)自動化領域,3D視覺技術同樣有著巨大的商業(yè)價值。當機械臂或者機器人利用3D感知物體的大小、形態(tài)之后,可以實現(xiàn)對不同形狀的物體進行高度自動化操作,不再局限于處理單一形態(tài)的物體,驅動工業(yè)生產力迎來創(chuàng)新變革。不難看出,無論是在涉及衣食住行的民用領域,還是在提...
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。 編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可...
除了在旗艦手機以及刷臉支付、刷臉過閘機領域的應用場景布局之外,3D視覺方案幾乎無所不能,在智能家居、智能安防、汽車電子、工業(yè)測量、新零售、智能物流等領域發(fā)揮重要作用,堪稱賦能產業(yè)創(chuàng)新的比較大推力。以我們每個人息息相關的智能家居領域為例,3D視覺可以令智能家...
直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機...
直線電機由電機動子、定子、光柵尺、導軌以及機加件等組成;其中光柵尺決定了讀數(shù)的分辨率,微米級還是亞微米級別;光柵尺是由標尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結構。光柵檢測裝置的關鍵部分是光柵讀數(shù)頭,它由光源、會聚透鏡、指示光柵、光電元件及調整機...