編碼器：

為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。

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旋轉(zhuǎn)編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號后，并將此信息輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域，如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。

上海開地電子有限公司（KIND Electronics）創(chuàng)立于2008年初，是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪，開地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商，為全國超過3000家以上的客戶提供過相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

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■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

絕對值編碼器

能夠就連接頭、驅(qū)動(dòng)軸、滑輪等的角位，實(shí)現(xiàn)精細(xì)與清晰的實(shí)時(shí)測量。這使得絕對值多圈編碼器變成連接機(jī)械構(gòu)件與電子控制系統(tǒng)的滿意技術(shù)手段。

運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用（從工廠自動(dòng)化到移動(dòng)機(jī)械的控制系統(tǒng) ）必須精細(xì)、實(shí)時(shí)地把握機(jī)械設(shè)備 物理位置信息。絕對值多圈編碼器，在設(shè)備供電損耗模式下，并不會(huì)丟失設(shè)備的***定位 信息，能精細(xì)、明確地測量。斷電后定位信息維持。

無電池多圈技術(shù)：無需更換電池

不銹鋼系列

高防震，防抖動(dòng)性能

絕對值多圈編碼器應(yīng)用如下：

工業(yè)閥、水與廢水

物料運(yùn)輸

醫(yī)療設(shè)備

移動(dòng)機(jī)械

石油和天然氣

可再生能源

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開地電子APS接近開關(guān)電感型

性能特色:

- 電感型：APS 電容型：CS系列

- 檢出部位：上面、嵌面、側(cè)面等檢出

- 響應(yīng)頻率：5kHz

- 輸出形式：直流電壓/開關(guān)輸出型、2線式直流開關(guān)輸出型、NPN/PNP、直流開關(guān)輸出型

- 接近開關(guān)材料：金屬、樹脂

- 形狀：圓柱形、方形、溝槽形、貫通形

- 檢測部位為陶瓷型：耐磨損、耐飛濺

- 檢測部位為樹脂型：可防水

常用型號：APS-30-2N  APS-30-2T  APS-30-4N  APS-30-4T  APS5-12GK-E/E2  APS-31-7N  APS10-18GK-E/E2  APS18-30GK-E/E2

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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍，主要是用于測量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤類型，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波，按照細(xì)分正弦和余弦的電壓伏值，可對編碼器信號進(jìn)行倍頻處理，以贏得更高一些的輸出 分辨率。

絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息，按照其他的通信協(xié)議進(jìn)行 輸出的。

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