旋轉(zhuǎn)式編碼器正確使用方法
1、旋轉(zhuǎn)式編碼器是由緊密部件構(gòu)成的,因此使用時(shí)要非常小心,不能跌落,以免損傷功能。
2、使用時(shí)請不要讓水和油滴落在主體上。
3、連線時(shí)要在電源切斷的狀態(tài)下進(jìn)行。電源ON時(shí),輸出線如接觸電源,會引起輸出回路破損。
4、固定本體、進(jìn)行導(dǎo)線連線時(shí),請注意導(dǎo)線的拉伸力度不要超過29.4N。
5、請勿往上施加過大的載荷,以免引起產(chǎn)品破損。用鏈條、傳送帶及齒輪連接時(shí),先通過其他軸承,再用聯(lián)軸器與編碼器結(jié)合。
6、如果安裝誤差大(偏心、偏角),就會有過大的負(fù)載加在軸上,從而造成損壞或者縮短其使用年限。
7、當(dāng)聯(lián)軸器插入軸時(shí),請不要用錘子敲擊等增加撞擊力。
8、安裝、拆卸編碼器時(shí),請勿進(jìn)行不必要的彎曲、壓縮和拉伸。
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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,是一種實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速,是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備,可以精確的測試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動部件,也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,已被廣泛應(yīng)用于各個電子領(lǐng)域。
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推挽式線路
這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實(shí)上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因?yàn)樗鼈兪褂昧穗娮瑁诰w管關(guān)閉時(shí)表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點(diǎn),在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時(shí)也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時(shí)較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。
長線驅(qū)動器線路
當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時(shí),可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補(bǔ)的通道中進(jìn)行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進(jìn)行的,或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容;在特殊芯片時(shí),電源可達(dá)DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強(qiáng)烈等)下使用。
旋轉(zhuǎn)編碼器的定義
旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理,將被檢測物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號后,并將此信息輸出,作為運(yùn)動控制的反饋,傳送給各類運(yùn)動控制裝置。
旋轉(zhuǎn)編碼器的用途
旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域,如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備等。
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絕對值多圈編碼器
在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:
1. 校準(zhǔn)中找出響應(yīng)度**慢的那個軸,虛擬軸以照顧那個**慢的軸,或者稱作 “主軸 ”,別的全部運(yùn)動軸與虛擬運(yùn)動軸跟隨數(shù)據(jù)同步,等同于跟隨 “主軸 ”數(shù)據(jù)同步。
2. 因?yàn)闊o線網(wǎng)絡(luò)的迅速及同步時(shí)鐘的找回,全部運(yùn)動軸的數(shù)據(jù)同步計(jì)算等同于是并行的,與傳動系統(tǒng)誤差與磨損不相干,與負(fù)載不同負(fù)載變化不相干,系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn)較小。
運(yùn)動數(shù)據(jù)同步控制算法簡潔明了,項(xiàng)目取得成功性高。
3校準(zhǔn)時(shí)有***值位置坐標(biāo)可做參考資料,可做統(tǒng)計(jì),校準(zhǔn)取得成功后不會再更改。
校準(zhǔn)人工低,不用返回再校準(zhǔn)的人工低,可靠性安全性高。
降低了系統(tǒng)性風(fēng)險(xiǎn),從而是極大的減少項(xiàng)目成本與使用者運(yùn)行成本費(fèi)用的。
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絕對值編碼器常見的的通信接口有:
磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學(xué)檢測方法相比之下,磁電式檢測方法具備有抗振動、抗污染等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。
依據(jù)機(jī)械安裝手段,編碼器還可劃分軸型和軸套型,這當(dāng)中軸套型又可劃分 盲孔型和通孔型。適用于伺服反饋的編碼器還通常錐孔型和錐軸型等安裝的形式。
依據(jù)常用環(huán)境,編碼器可以還劃分通常情況下工業(yè)型,重載型和防爆型等。
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