絕對值編碼器常見的的通信接口有：

依照檢測基本工作原理，編碼器可劃分光電編碼器 (opticalen coder)、磁性編碼器 (magneticen coder)。

光電編碼器利用光學(xué)檢測方法，通常情況下檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下運(yùn)行時(shí)需要較高的防護(hù)規(guī)范，因此不適用于在凝露的環(huán)境中運(yùn)行。

磁性編碼器利用磁阻亦或是霍爾元件對磁性材料的角度和位置改變展開測量。 同光學(xué)檢測方法相比之下，磁電式檢測方法具備有抗振動(dòng)、抗污染等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于環(huán)境更加惡劣領(lǐng)域。

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旋轉(zhuǎn)編碼器：

安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。 軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可**延長軸承壽命。 不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

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■比較大響應(yīng)頻率   是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的比較大脈沖數(shù)

（例：比較大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）

公式如下

比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz

■比較大響應(yīng)轉(zhuǎn)速

是可響應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：

比較大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm

■輸出波形        輸出脈沖（信號）的波形。

■輸出信號相位差       二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。

■輸出電壓

指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會(huì)因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖

產(chǎn)品參數(shù):

接口 SAE J1939

Profil J1939 specific

手動(dòng)功能 可編程

傳輸速率 Round Axis

傳輸速率 **小20K波特，比較大1M波特

接口周期時(shí)間 ≥ 1 ms

編程功能 分辨率，預(yù)置，波特率，CAN標(biāo)識符

輸出 

輸出驅(qū)動(dòng)器 收發(fā)器(ISO 11898標(biāo)準(zhǔn)) 光耦隔離

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 9 – 30 VDC

功耗 ≤ 1.2 W

啟動(dòng)時(shí)間 <500 ms

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 240 years @ 40 °C

公司成立以來一直秉承“客戶為上、誠信服務(wù)”的原則，為廣大用戶研制可靠、先進(jìn)的產(chǎn)品，提供完善的服務(wù)，立志創(chuàng)立國人自主的編碼器品牌。

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磁式編碼器

  磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

增量式編碼器：

  增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機(jī)定位設(shè)備，可以精確的測試電機(jī)的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動(dòng)系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)部件，也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)電子領(lǐng)域。

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