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德國卡倫智能化旋轉(zhuǎn)編碼器有哪些

來源: 發(fā)布時間:2023-12-27

產(chǎn)品參數(shù)

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 31 bit

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計數(shù)器(無需電池和齒輪組)

精度 (INL) ±0.0878°(≤12位)

認證 認證/壽命 碼制 碼 二進制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護等級 (軸) IP65

外殼防護等級 (外殼) IP65

工作溫度 -30 °C fixed (-22 °F), -5 °C flexible (+23 °F) - +80 °C (+176 °F)

存儲溫度 -40 °C (-40 °F) – +85 °C (+185 °F)

濕度 98%相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

德國博思特-POSITAL(FRABA)在中國地區(qū)的官方代理上海開地電子有限公司,負責Posital品牌在相關(guān)行業(yè)及領(lǐng)域內(nèi)的產(chǎn)品營銷及售后服務(wù)!


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天地電子公司專注于編碼旋鈕模組、汽車電動座椅開關(guān)模組、車載中控編碼模組,車載資訊系統(tǒng)連接器(Standard FAKRA,X-FAKRA,HSD,HSL)和線束組件、編碼器、電位器、輕觸開關(guān)、傳感器、自動化設(shè)備,以及精密沖壓、精密注塑、精密壓鑄零件和成品部件的研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售及咨詢服務(wù)。產(chǎn)品主要應(yīng)用于360全景攝像、盲區(qū)探測、安全輔助駕駛、車載娛樂、車載通訊、車載影音、儀器儀表、對講機、多媒體音響、智能家用電器、5G通訊設(shè)備、智能家居、及其它交通和工業(yè)領(lǐng)域。



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推挽式線路

這種線路用于提高線路的性能,使之高于前述各種線路。事實上,NPN電壓輸出線路的主要局限性是因為它們使用了電阻,在晶體管關(guān)閉時表現(xiàn)出比晶體管高得多的阻抗,為克服些這缺點,在推挽式線路中額外接入了另一個晶體管,這樣無論是正方向還是零方向變換,輸出都是低阻抗。推挽式線路提高了頻率與特性,有利于更長的線路數(shù)據(jù)傳輸,即使是高速率時也是如此。信號飽和的電平仍然保持較低,但與上述的邏輯相比,有時較高。任何情況下推挽式線路也都可應(yīng)用于NPN或PNP線路。

長線驅(qū)動器線路

當運行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時,可采用長線驅(qū)動器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進行,所以干擾受到抑制(干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的)。這種干擾可看成“共模干擾”。此外,總線驅(qū)動器的發(fā)送和接收都是以差動方式進行的,或者說互補的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對共模干擾它不是第三者,這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時可認為與RS422兼容;在特殊芯片時,電源可達DC24V,可以在惡劣的條件(電纜長,干擾強烈等)下使用。


絕對值多圈編碼器

在傳動軸上加裝絕對值多圈編碼器,在同步控制中帶來了明顯的優(yōu)勢:

1.每一個運動軸,在校準初始化零點對齊后,***值坐標不會再更改 ,是基本上長久性可確定的,每個軸與別的軸的位置關(guān)系,在***值坐標上是基本上長久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動軸上的絕對值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò),時鐘同步找回時間同步點,全部** 的絕對值多圈編碼器可根據(jù)在同一個 “同時 ”對齊的***值位置坐標上。

3.由此***值位置坐標,虛擬一個移動軸,全部運動軸與此虛擬移動軸跟隨,數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。


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旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種,是一種實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出,用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速,是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備,可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動部件,也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,已被廣泛應(yīng)用于各個電子領(lǐng)域。



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輸出信號

1、信號序列

一般編碼器輸出信號除A、B兩相(A、B兩通道的信號序列相位差為90度)外,每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。

當主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時,按下圖輸出脈沖,A通道信號位于B通道之前;當主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時,A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

2、零位信號

編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖,稱之為零位脈沖或標識脈沖,零位脈沖用于決定零位置或標識位置。要準確測量零位脈沖,不論旋轉(zhuǎn)方向,零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在,零位脈沖*為脈沖長度的一半。

3、預(yù)警信號

有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。


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