磁致伸縮位移傳感器線性度

測(cè)量：在傳感器測(cè)量整個(gè)0～80mm范圍內(nèi)，旋動(dòng)螺旋測(cè)微器分別每隔5mm記一組數(shù)據(jù)，位置磁鐵相應(yīng)移動(dòng)，連續(xù)取測(cè)量數(shù)據(jù)20組，如圖3。

線性度的指標(biāo)公式為

式中：el為非線性誤差（線性度）；△max為比較大非線性***誤差；YFS為輸出滿(mǎn)量程。

從圖3可知，采用**小二乘法擬合直線的斜率為0.992，直線方程為Y = 0.15784+0. 992X，因此在0~80 mm范圍內(nèi)的線性度為0.387%。

磁致伸縮位移傳感器遲滯

將螺旋測(cè)微器在傳感器的正反兩個(gè)方向量程內(nèi)來(lái)回移動(dòng)，測(cè)量范圍為0～80mm，測(cè)到的數(shù)據(jù)如圖4。其中有正向測(cè)量和反向測(cè)量數(shù)值（每隔5mm測(cè)量1次），以及正反方向測(cè)量的差值△H。

由遲滯誤差公式

式中△Hmax為正反行程輸出比較大差值。

從圖4知，△Hmax=0.41，而rH=0.256%。

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磁致伸縮位移傳感器

技術(shù)參數(shù)編輯

1.測(cè)量對(duì)象:位置、速度（***速度），可測(cè)量1～2個(gè)位置

2.測(cè)量范圍:50 mm～8000mm

3.零點(diǎn)可調(diào)范圍:100%F.S

4.輸出方式:

電流:4～20mA,最大負(fù)載電阻 600Ω

電壓:0～10VDC 0～5VDC,比較低負(fù)載>5KΩ

5.精 度:

分辨率:采用 16Bit D/A 轉(zhuǎn)換，0.0015%F.S（Z小1μm）

非線性:<±0.015%F.S（Z小±50μm）

重復(fù)精度:<±0.002%F.S（Z小±3μm）

6.遲滯:<0.002%F.S.

7.溫度系數(shù):<0.007%F.S./℃

8.更新時(shí)間測(cè)量范圍:<0.5ms/m

9.供電電源:+24VDC±10%

10.工作電流:<50m A

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磁致伸縮位移傳感器

是采用非接觸式磁致伸縮測(cè)量技術(shù)，此技術(shù)能提供準(zhǔn)確、直接值的位移輸出。17系列是專(zhuān)為液壓缸而設(shè)計(jì)，耐壓外管與六角法蘭為不銹鋼制造，可以直接安裝進(jìn)液壓缸里。電子部分與耐壓外管為模塊化組裝設(shè)計(jì)，即兩者可完全分離。在特殊情況下，只需拔出電子部分進(jìn)行校準(zhǔn)，而耐壓外管無(wú)需與液壓缸分離。此設(shè)計(jì)減少重置液壓缸時(shí)，較大提高生產(chǎn)效率。

電子部分為IP67等級(jí) (需要配合正確的接頭) ，使電子模塊可接受到較佳的抗震，防塵和防潮保護(hù)。標(biāo)準(zhǔn)輸出連接接口為業(yè)界常用的油制插頭(DIN43650)，既方便又容易接線，除此之外可選購(gòu)航空插座（M12五針，D60六針）接口及直出線纜。除了適合液壓系統(tǒng)外，也同樣適合機(jī)械外置安裝。在無(wú)需定期維護(hù)情況下，提供準(zhǔn)確的重復(fù)輸出。

磁致伸縮位移傳感器

耐壓外管尺寸及安裝說(shuō)明

RH系列耐壓外管，鋁型材電子倉(cāng)，專(zhuān)為液壓系統(tǒng)使用設(shè)計(jì)的，內(nèi)置于液壓缸內(nèi)部，耐壓可達(dá)34MPa連續(xù)（69MPa峰值）。

安裝螺紋規(guī)格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

鋁型材外置結(jié)構(gòu)尺寸及安裝說(shuō)明

RP鋁型材外置安裝結(jié)構(gòu)，適用于一般機(jī)械，安裝方便，易于維護(hù)。

安裝結(jié)構(gòu)及接線

模擬輸出位移傳感器有內(nèi)置式和外置式兩種安裝方式，RH內(nèi)置式結(jié)構(gòu)緊湊，適用于液壓缸的內(nèi)置安裝，RP外置式采用鋁型材導(dǎo)軌，安裝于運(yùn)動(dòng)部件外部，使用方便。

磁致伸縮位移傳感器  故障處理編輯

電壓和電流輸出的負(fù)載是不一樣的，電壓的負(fù)載時(shí)要求電阻越大越好，一般不要小于1，000Ω，太小時(shí)就相當(dāng)于短路了，會(huì)損壞產(chǎn)品；電流的負(fù)載是要求電阻越小越好，一般不要大于1，000Ω，太大時(shí)就相當(dāng)于開(kāi)路了，沒(méi)有電流流通。所以電流輸出的負(fù)載和電壓輸出的負(fù)載限制是不一樣的而且一定要注意：電壓輸出時(shí)，負(fù)載不能短路，否則會(huì)使負(fù)荷太大，燒毀電路；而電流輸出時(shí)，負(fù)載不能開(kāi)路，否則會(huì)使負(fù)載增加而燒毀電路。這兩點(diǎn)一定要清楚。至于電壓輸出和電流輸出，到了機(jī)器上Z終的用途還是一樣的，電壓輸出直接用電壓信號(hào)，電流信號(hào)流過(guò)電阻，在電阻上有電壓，也是取用電壓信號(hào)。

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磁致伸縮位移傳感器

Canopen屬性：

can接口比較大1MB符合can iso11898標(biāo)準(zhǔn)，專(zhuān)為串行數(shù)據(jù)傳輸而設(shè)計(jì)的。除了通過(guò)pdo(進(jìn)程數(shù)據(jù)對(duì)象)進(jìn)行有用的數(shù)據(jù)傳輸外，canopen協(xié)議還支持通過(guò)SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)實(shí)現(xiàn)普遍的監(jiān)視和診斷功能，SDO可以在安裝時(shí)通過(guò)EDS文件進(jìn)行配置。

位移傳感器輸出數(shù)據(jù)：

位移傳感器提供一個(gè)自由配置的數(shù)據(jù)塊(pdo)的比較大8個(gè)字節(jié)

默認(rèn)情況下，它提供以下數(shù)據(jù)：

位置(32位整數(shù)值)

速度(16位整數(shù)值)

4個(gè)限制值的狀態(tài)(1字節(jié))

mxn磁致伸縮位移傳感器對(duì)應(yīng)于編碼器剖面ds-406/3.1(canopen標(biāo)準(zhǔn)ds-301/3.0)，可以直接連接到現(xiàn)場(chǎng)總線。它們的測(cè)量數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成位移比例的，總線支持的傳感器輸出信號(hào)，并直接傳輸?shù)絚anopen主機(jī)。

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