電機(jī)編碼器:在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
工業(yè)機(jī)器人使人類(lèi)擺脫了艱巨的工作,提高了工廠的生產(chǎn)率,并穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。
使用Z普遍且實(shí)用性比較高的工業(yè)機(jī)器人是具有多個(gè)關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)機(jī)器人,相當(dāng)于人類(lèi)的肩膀,肘部和手腕。
它的工作原理類(lèi)似于具有旋轉(zhuǎn)和滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)的人的手臂。控制器輸入的信號(hào)通過(guò)執(zhí)行器轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng),從而使機(jī)器人精確移動(dòng)。
從人的肩膀到手腕的與“手臂”相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為操縱器,從人的手腕到手指的與“手”相對(duì)應(yīng)的部分稱(chēng)為末端執(zhí)行器。
在工業(yè)機(jī)器人中,通過(guò)更換末端執(zhí)行器,不僅可以抓握,還可以進(jìn)行涂漆和焊接。如果您參觀機(jī)器人或機(jī)床展覽會(huì),您實(shí)際上可以看到各種公司展出的機(jī)器人。 開(kāi)地電子供應(yīng)廣東地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!博斯特電機(jī)編碼器工作原理
電機(jī)編碼器選型時(shí)應(yīng)確定的參數(shù)
●安裝尺寸、出線方式及防護(hù)。包括兩方面:定位止口、軸徑、安裝孔位、電纜出線方式。安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
●分辨率。編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)。
●編碼器輸出電氣接口。常見(jiàn)的有推拉輸出型、電壓輸出、集電極開(kāi)路、線驅(qū)動(dòng)輸出型。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
電機(jī)常用的編碼器
●增量型編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90o,可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向;Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。其優(yōu)點(diǎn):原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。缺點(diǎn):無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的***位置信息。 浙江博斯特電機(jī)編碼器品牌開(kāi)地電子供應(yīng)安徽地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!
***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器 電機(jī)編碼器
***型旋轉(zhuǎn)光電編碼器電機(jī)編碼器,因其每一個(gè)位置***惟一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的惟一的2進(jìn)制編碼(格雷),這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的惟一性,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。
開(kāi)地電子 電機(jī)編碼器供應(yīng)商:
電機(jī)編碼器型號(hào)示例:
RC0058R06596R1024I、
GHU920-1024S004/25134、
PIH9-255GTMC1024DR、
PTB452-25-720BR、
COL32-F11、RE.0444R2CB2*0.06CA、
AMF5105SSG13B10S6R、RDC31MF-0.06CA、
RE.0444RIB0.2CA、RE.0444R10.06V/tr/mn、
PIF//R59BR1024IBR//BF178、AMH9-16/5SPG/13/B12/S6R//DR004、
PIH912-01024-575005,PIN912//5G5MC//01024//CR020、
R59BR1024IBR//BF178、PIF11R1159BR0036001、
RCI90GHW9205G1024G6R、RCOINT444R、
RC00058R0659BR1024I1、RC0058R0659BR500I1 開(kāi)地電子供應(yīng)青海地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!
電機(jī)編碼器
電機(jī)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
電機(jī)編碼器輸出信號(hào)
1、OC輸出:就是平常說(shuō)的三極管輸出,連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題.
2、電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出一種格式,不過(guò)內(nèi)置了有源電路.
3、推挽輸出:接口連接方便,不用考慮NPN和PNP問(wèn)題.
4、差動(dòng)輸出:抗干擾好,傳輸距離遠(yuǎn),大部分伺服編碼器采用這種輸出. 開(kāi)地電子供應(yīng)西安地區(qū),各國(guó)品牌電機(jī)編碼器,代理商價(jià)格從優(yōu),歡迎咨詢!河南ELTRA電機(jī)編碼器有哪些
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電機(jī)編碼器 聯(lián)系我們
公司位移傳感器、溫度控制器、傳感器、電機(jī)編碼器、角度測(cè)量傳感器、電阻式線性位移傳感器,從事研制、生產(chǎn)并在范圍內(nèi)銷(xiāo)售工業(yè)位移/角度測(cè)量傳感器,位移、溫度、重量等測(cè)量和控制設(shè)備。其傳統(tǒng)的關(guān)鍵產(chǎn)品是電阻式線性位移傳感器,應(yīng)用于注塑機(jī)、紡織機(jī)械、液壓和金屬成型機(jī)床以及通用的自動(dòng)化控制。近些年來(lái),公司已開(kāi)始生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)磁性編碼器和線性磁性增量式傳感器。
位置傳感器(俗稱(chēng)電子尺,電阻尺)采用超度導(dǎo)電塑料基片組裝而成,線性是由激光處理完成的直線位置傳感器,量程30-1000mm,線形度達(dá)到0.05%,重復(fù)精度0.013mm.機(jī)械壽命5000萬(wàn)次,適用于注塑機(jī)成型機(jī)械,紡織機(jī)械,傳動(dòng)或液壓機(jī)械、金屬板材折彎?rùn)C(jī)械等需要測(cè)量位移的場(chǎng)合。 博斯特電機(jī)編碼器工作原理
上海開(kāi)地電子有限公司位于普陀區(qū)怒江北路598號(hào)2108室(紅星世貿(mào)大廈),交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。開(kāi)地電子是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司業(yè)務(wù)涵蓋編碼器,傾角傳感器,位移傳感器,絕對(duì)值編碼器,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。開(kāi)地電子以創(chuàng)造***產(chǎn)品及服務(wù)的理念,打造高指標(biāo)的服務(wù),引導(dǎo)行業(yè)的發(fā)展。