旋轉(zhuǎn)編碼器
是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點:
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響**辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。
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旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽
旋轉(zhuǎn)編碼器的運用極其普遍,主要是用于測量機械設(shè)備的角度、速度或者電機 的轉(zhuǎn)速。
依照碼盤類型,旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和***值型編碼器 (absoluteen coder)。
增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號,如方波或者正弦波脈沖。 故此,也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。
正余弦波增量型編碼器的輸出 一般為1Vpp 的正弦波和余弦波,按照細分正弦和余弦的電壓伏值,可對編碼器信號進行倍頻處理,以贏得更高一些的輸出 分辨率。
絕對值編碼器則將角度 、位置等絕對值編碼器位置信息,按照其他的通信協(xié)議進行 輸出的。
絕對值編碼器:
絕對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個***零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時,仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
磁式編碼器:
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。
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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器:
100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR 2000PR脈沖
1、外型尺寸:Ф40×39;
2、軸徑:Ф6M;
3、脈沖數(shù):10P/R-2000P/R
4、電壓:5-12V或12-24V或5V;
5、輸出形式:NPN集電極輸出、互補輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動器輸出;
6、允許轉(zhuǎn)速:6000r/M;;in
7、保護等級:IP50
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