高精度定位智能起重機的特點及應用

高精度定位智能起重機是一種智能化的起重機天車系統(tǒng)，智能起重機無需人員值守，做到金準定位，定點抓取等功能。

高精度定位智能起重機的特點是：起升機構采用伸縮套筒配激光定位裝置，吊具升降平穩(wěn)；采用“三繩四吊點”繞繩結構，避免載荷搖擺；起重機運行采用伺服電機配編碼器驅(qū)動控制，運行精度高，定位精細、安全可靠；起重機可自動加裝吊具、自動裝配硅鋼片存儲架等，真正實現(xiàn)起重機無人值守、全自動搬運功能。

高精度定位智能起重機多應用在化工廠和鋼廠車間，冶金車間，汽車生產(chǎn)線等，港口碼頭使用的智能門式起重機，能夠吊運集裝箱和自動卸船等，還能實現(xiàn)遠程操控和監(jiān)控。 智能起重機未來發(fā)展的形態(tài)。廣西全自動智能起重機哪家好

智能起重機將促進物流行業(yè)工作效率

智能起重機具有許多優(yōu)點。它可以使用各種傳感器和開關來提供安全，高效和更準確的起重機移動和負載定位。傳感器，開關和控制器的智能網(wǎng)絡可以在危險臨近時自動發(fā)出警報并解決問題，而不僅*是依靠起重機駕駛員的直覺。數(shù)字智能控制系統(tǒng)，控制電路簡單，功耗低，無火花，使用壽命是舊起重機控制系統(tǒng)的十倍，并且可以實時監(jiān)控，記錄起重機的運行狀況，并發(fā)出故障報警提醒維護和維護，必要時可隨時控制起重機，從而提高了起重機的整體安全性。重要的是，智能起重機的成本往往較低，與舊起重機相比，電纜等材料可節(jié)省25％以上的成本。

當前正在開發(fā)的安全，智能和易于操作的起重機可以幫助減少起重機事故，人員傷亡，停機時間以及對起重機本身和周圍項目區(qū)域的損害。如果起重機跌落在建筑工地上，則對建筑工地造成的損壞和操作中斷將造成非常重大的損失。因此，有必要采用更多的子系統(tǒng)和電子設備來連續(xù)監(jiān)視起重機操作的每個階段，以提高安全性和操作簡便性。當前傳感器技術的發(fā)展也進一步加速了智能起重機的技術創(chuàng)新。目前，在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了抗振動，沖擊，水，極端環(huán)境條件和有害化學物質(zhì)的傳感器和開關。 四川全自動智能起重機生產(chǎn)廠家智能折臂起重機的優(yōu)勢是什么？

起重機超載作業(yè)產(chǎn)生的過大應力，可使鋼絲繩拉斷、傳動部件損壞、電動機燒毀，由于制動力不夠，雙懸臂門式起重機制動器抱不住閘而發(fā)生重大意外。超載作業(yè)對起重機結構危害很大，典型例子是造成主梁下?lián)希仙w板及腹板出現(xiàn)裂紋、脫焊，給起重機安全作業(yè)帶來嚴重的意外。由于主梁下?lián)?，小車軌道會隨同主梁一起產(chǎn)生變形。小車由跨中開往兩端時，不僅要克服正常的運行阻力，還要克服由對爬坡而產(chǎn)生的附加阻力。嚴重時小車運行機構電動機被燒毀。雙懸臂門式起重機生產(chǎn)廠家另外，小車還會出現(xiàn)“打滑”現(xiàn)象，自行溜車，嚴重影響起重作業(yè)。對于雙梁起重機，還會造成小車“三條腿”運行，由于水平旁彎，又會使小運行時發(fā)生“啃軌”現(xiàn)象。超載作業(yè)對于臂架型起重機危害更大，常常會造成臂架和塔身折斷的重大意外，由于超載破壞了起重機的穩(wěn)定性，還會造成整機傾覆的惡性意外。

智能折臂吊定制，?智能立柱式旋臂起重機（又稱：立柱式旋臂起重機，立柱式旋臂吊，立柱式懸臂起重機，立柱式懸臂吊）。是為適應現(xiàn)代化生產(chǎn)而制作的新一代輕型吊裝設備,配合了可靠性高的JPK型環(huán)鏈電動葫蘆尤其適用于短距離，使用頻繁，密集性吊運作業(yè)，具有較快、節(jié)能、省事、占地面積小，易于操作與維修等特點?？奢^多利用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。立柱式旋臂起重機，主要包括 上立柱、下立柱、主梁、主梁拉桿、起升機構（環(huán)鏈電動葫蘆）、回轉(zhuǎn)機構、電氣系統(tǒng)、爬梯及檢修平臺組成。智能起重機助力工礦企業(yè)快速發(fā)展。

起重機傳統(tǒng)的定位方式是在各機構的驅(qū)動軸上安裝絕對值編碼器，絕對值編碼器將軸的旋轉(zhuǎn)換算成移動距離輸送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)以此判斷設備是否到位。智能起重機的定位精度要高于傳統(tǒng)起重機，影響定位精度的因素有很多，不同的精度對定位系統(tǒng)的要求也不一樣。

起升機構絕對值編碼器一般安裝在減速器高速軸或卷筒尾部軸上，而運行機構絕對值編碼器安裝在三合一減速電機尾部或車輪軸的尾部，在智能起重機上，當定位精度被要求在±5mm以內(nèi)時，運行機構的定位經(jīng)常出現(xiàn)偏差。影響定位精度的原因有以下幾個；主動車輪偶發(fā)的輕微打滑，車輪軸旋轉(zhuǎn)了但實際并未發(fā)生位移，造成定位系統(tǒng)不穩(wěn)定；由于軌道的高低差，某個車輪和軌道在一小段距離內(nèi)不接觸，此情況大多發(fā)生在被動車輪處，但也可能發(fā)生在主動車輪處，此時車輪轉(zhuǎn)動量和位移不再對應；受軌道質(zhì)量的影響很大，絕對值編碼器安裝在主動、被動車輪軸都有各自的問題，故傳統(tǒng)定位裝置無法滿足智能起重機的要求。

在智能起重機上能取代絕對值編碼器定位的有齒輪齒條式定位系統(tǒng)、拉線編碼器系統(tǒng)、條碼定位系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)能更精確的完成起重機的定位。操縱室有開式、閉式兩種，可根據(jù)實際情況分為左或右面安裝兩種形式。寧夏折臂智能起重機哪家好

智能起重機的硬件與軟件構成。廣西全自動智能起重機哪家好

智能起重機的自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)

智能起重機對于固定障礙物的吊裝和搬運場合，可以采用靜態(tài)路徑規(guī)劃，通過編程很容易能夠?qū)崿F(xiàn)。但是當環(huán)境中的障礙物不能事先確定或多臺起重機混合作業(yè)時，就需要采用動態(tài)路徑規(guī)劃的方法在線實時更新安全的運行路徑。目前智能起重機的路徑規(guī)劃已經(jīng)有了一些有效的規(guī)劃算法，如人工勢場法、概率路標算法、快速隨機生成樹算法、遺傳算法、蟻群算法等。隨著人工智能技術的發(fā)展，將感應器安裝在吊具上，自動規(guī)劃智能起重機的運行路徑在不久的將來就能夠得到實現(xiàn)，目前此項技術還不完善存在不確定性。

提到智能起重機的自動路徑規(guī)劃系統(tǒng)就不得不提防搖擺定位控制系統(tǒng)，升降系統(tǒng)的防搖擺定位控制是實現(xiàn)起重機自動運行安全的必要條件。起重機在工作過程中，大、小車加減速以及負載的提升都會使負載出現(xiàn)來回擺動，不僅影響起重機作業(yè)效率，還會引發(fā)事故。常用開環(huán)和閉環(huán)控制技術實現(xiàn)防搖擺控制。開環(huán)控制方法主要包括基于輸入整形的定位防搖擺控制和基于軌跡規(guī)劃的定位防搖擺控制。閉環(huán)控制方法有很多，如反饋線性化、增益調(diào)度控制、滑模控制、預測控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡控制、無源性控制等控制方式。廣西全自動智能起重機哪家好

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