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來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-11

平衡吊為何被稱為平衡臂架式起重機(jī)?


在一般工廠中,對(duì)中等重量(15~500kg)的零部件,常用橋式起重機(jī)或電動(dòng)葫蘆來完成起重、運(yùn)輸?shù)裙ぷ?。但?duì)于裝卸動(dòng)作頻繁,特別是要求準(zhǔn)確定位的場(chǎng)合,橋式起重機(jī)和電動(dòng)葫蘆就顯得不夠靈活和“大材小用”。采用機(jī)械手或工業(yè)機(jī)器人雖可滿足精確工作的需要,但成本過高且夾持重量小,限制了它們的使用。在這種情況下,一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易的平衡臂架式起重機(jī)——平衡吊應(yīng)運(yùn)而生。下面為您詳細(xì)分析一下平衡吊的結(jié)構(gòu)及其工作原理。

平衡吊是一種利用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)原理制成的起重機(jī),它的吊鉤和平衡臂的起升或下降由電動(dòng)機(jī)(或液壓缸)帶動(dòng),速度一般不超過15m/rain,平衡臂的水平移動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)則用人力推拉,推拉力一般不超過50N。它的起重量不大(但國(guó)內(nèi)已有起重量1500kg的液壓平衡吊),操作靈活,可回轉(zhuǎn)360°,吊運(yùn)準(zhǔn)確度高,安裝形式多樣。

平衡吊的應(yīng)用場(chǎng)合普遍,如金屬切削機(jī)床的上、下料工作,產(chǎn)品的組裝與拆卸;沖壓、注射時(shí)的模具更換;生產(chǎn)線上成件物品在各種輸送機(jī)上的裝卸;鑄造時(shí)的下芯作業(yè)等。 平衡吊是什么?有哪些功能?天津購買平衡吊多少錢

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平衡吊常見的三種類型


平衡吊是一種吊運(yùn)設(shè)備,它能個(gè)適應(yīng)各種場(chǎng)合的吊運(yùn)工作,它的優(yōu)勢(shì)在于獨(dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu),可以用于機(jī)床零件的加工與裝配工作,并且可以用于車站、倉庫等短距離、高頻率的吊運(yùn)作業(yè)。

平衡吊的基本分類大致可分為三種類型:

1.機(jī)械平衡吊,是普遍的一種平衡吊,也就是利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿上升來起吊貨物;

2.氣動(dòng)平衡吊,主要是利用氣源來吸起貨物,從而實(shí)現(xiàn)起吊。

3.是液壓平衡吊,這種平衡吊一般是對(duì)比較重的貨物來進(jìn)行起吊的。

平衡吊以其“平衡重力”使得運(yùn)動(dòng)平滑,操作省力、簡(jiǎn)單而特別適應(yīng)有頻繁搬運(yùn)、裝配的崗位工序,可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率。


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平衡吊為什么可以實(shí)現(xiàn)平衡?


關(guān)于平衡吊能夠平衡,是需要滿足一定的條件的。這也就是平衡吊的平衡條件,那么,它是如何實(shí)現(xiàn)平衡的呢?

平衡吊的平衡是指吊鉤F點(diǎn)無論空載還是負(fù)載,運(yùn)行到工作范圍內(nèi)的任何位置后都可以隨意停下并保持靜止不動(dòng),即達(dá)到隨遇平衡狀態(tài)。

由下圖可知A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)是由傳動(dòng)部分控制的,當(dāng)在一定高度時(shí),可以將A點(diǎn)看作一個(gè)固定鉸鏈支座,C點(diǎn)的水平移動(dòng)是引起F點(diǎn)水平運(yùn)動(dòng)的原因。

如果吊鉤F在任何位置(起重或空載)時(shí),F(xiàn)點(diǎn)、C點(diǎn)、A點(diǎn)只有垂直方向的反力且合力為零,那么支座C點(diǎn)的水平受力為零,平衡就可以得到。

為便于分析問題,假設(shè)桿系的自重及各鉸鏈點(diǎn)之間的摩擦均忽略不計(jì)。

根據(jù)靜力學(xué)的原理,平面力系中某一桿件同時(shí)受三力作用,則三力必交于一點(diǎn),叫做三力桿。

某一桿件同時(shí)受二力作用且二力的作用點(diǎn)在兩個(gè)端點(diǎn),則二力必然大小相等方向相反,叫二力桿。

故CB、CE為二力桿。其受力方向沿鉸鏈連線。ABD、DEF為三力桿。三力平衡時(shí),其力必匯交于一點(diǎn)。

平衡吊操作臂的運(yùn)行原理


在日常操作平衡吊過程中,操作臂起了關(guān)鍵性的作用,因?yàn)樗且粋€(gè)平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu),在要起升貨物時(shí),起動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),經(jīng)減速后使豎直放置的絲桿旋轉(zhuǎn),此時(shí)的螺母向下移動(dòng),安裝在螺母前后兩側(cè)的銷軸帶動(dòng)滾輪沿豎直導(dǎo)槽也隨著向下運(yùn)動(dòng)(螺母、銷軸、滾輪及其上方的另一導(dǎo)向滾輪組成一個(gè)能上下運(yùn)動(dòng)的部件)。

這時(shí)由于水平滾輪在導(dǎo)槽上的位置不變,大橫臂在螺母的帶動(dòng)下向上翹起,使起重臂向上運(yùn)動(dòng),物品被提升。反之,使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),絲桿帶動(dòng)螺母向上運(yùn)動(dòng),由于水平滾輪不動(dòng),使起重臂向下運(yùn)動(dòng),吊鉤上的物品作下降運(yùn)動(dòng)。通過在平衡吊作水平移動(dòng)或繞立柱作水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),只就能完成移動(dòng)。

此時(shí)由于電動(dòng)機(jī)、絲桿、螺母處于靜止?fàn)顟B(tài),所以豎直導(dǎo)槽中的滾輪位置不變。貨物因受人力推拉而使吊鉤沿水平面移動(dòng),導(dǎo)致四連桿操作臂的運(yùn)動(dòng),這個(gè)運(yùn)動(dòng)是以豎直導(dǎo)槽中的滾輪中心為定點(diǎn),以水平導(dǎo)槽中的滾輪作水平移動(dòng)為特征的但當(dāng)推拉物品只作繞立柱中心的水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)導(dǎo)槽中滾輪也是不動(dòng)的。此時(shí)只有回轉(zhuǎn)座作相對(duì)于立柱的轉(zhuǎn)動(dòng)。整個(gè)運(yùn)行下來,操作人員既方便又快捷,平衡吊就是運(yùn)用了操作臂的運(yùn)行原理才得以方便快捷。


平衡吊的適用領(lǐng)域有那些。

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氣動(dòng)平衡吊車操作規(guī)程


操作者的操作習(xí)慣和注意事項(xiàng),包括但不限于以下內(nèi)容:

1、在不能很好地理解首頁的內(nèi)容和警告標(biāo)志之前,不要使用氣動(dòng)平衡吊機(jī)。

2、不要用氣動(dòng)平衡吊把人貨抬起來,讓人站到貨上面。

3、不要站在氣動(dòng)平衡吊的正下方或正上方操作。

4、請(qǐng)勿維護(hù)帶負(fù)荷的設(shè)備或懸掛中的設(shè)備。

5、在沒有切斷氣源之前,不要對(duì)設(shè)備進(jìn)行維護(hù),即使切斷氣源,也需要排出腔內(nèi)的壓力。

6、不要使用有磨損或損壞跡象的設(shè)備,尤其是鋼絲繩和鉤部。

7、不要把超出設(shè)備額定重量的負(fù)荷提升。

8、不要將頭部、手或腳置于吊起的工件下面或中間。

9、不能使用已損壞或需維修的氣動(dòng)平衡吊機(jī)。

10、不要使用壓縮空氣超過0.7Mpa。

11、禁止使用未經(jīng)過濾的壓縮空氣。

在這里,也提醒大家在使用期間,不要在空載或輕載時(shí)突然升降或停止;不要讓鋼絲繩與鋒利的邊緣接觸;如果鉤子不在工件的重心之上,就不要把工件吊起;當(dāng)鋼絲繩發(fā)生纏繞、扭結(jié)或損壞時(shí),禁止使用氣動(dòng)平衡器;操作和移動(dòng)時(shí),請(qǐng)勿隨意搖晃工件或鉤子;不要在未完全卸載壓力之前卸載負(fù)載;禁止吊裝重物或?qū)摻z繩用作吊索;不要把止動(dòng)球當(dāng)作限制球來使用。

那以上就是氣動(dòng)平衡吊車的操作規(guī)程了,大家可以了解一下,在平時(shí)使用的時(shí)候注意一下!


平衡吊在廠房作業(yè)中優(yōu)勢(shì)。山東平衡吊多少錢

平衡吊的發(fā)展與應(yīng)用。天津購買平衡吊多少錢

關(guān)于平衡吊你可能不知道的事


在起吊設(shè)備中,平衡吊算是一顆新星,同時(shí)卻又很耀眼,主要是因?yàn)槠洳捎昧霜?dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu)原理,來實(shí)現(xiàn)物料的升降,這在其他類型起吊設(shè)備中是創(chuàng)新型應(yīng)用。適合在機(jī)床加工的上下零件配合組裝,以及不同工序之間的零部件裝配,特別是在車站、碼頭和倉庫等場(chǎng)所中距離短但是作業(yè)頻率高、密集度高的吊運(yùn)工作中。通用型起吊設(shè)備一般為輕型,作業(yè)的范圍半徑一般是2.5米,而起重重量跟其他起吊機(jī)比相對(duì)較輕,有50KG/100KG/200KG/300KG/500KG和1000KG共七種標(biāo)準(zhǔn)配置。雖然該設(shè)備并不復(fù)雜,但是也能分為三種,分布為機(jī)械平衡吊、氣動(dòng)平衡吊和液壓平衡吊,其中前者比較常見,使用多,而氣動(dòng)式技術(shù)比較普遍,是使用特殊的起源將貨物吸起來完成起吊,液壓式則適合重量較大貨物的起吊。

選擇平衡吊的原因有很多,讓人看重的就是平衡重力這一點(diǎn),可以讓起吊運(yùn)動(dòng)非常平滑,不會(huì)出現(xiàn)難以把握的大動(dòng)作,因而降低了操作難度,適合需要頻繁搬運(yùn),裝配的使用場(chǎng)合,這樣以來就節(jié)省了很多在操作上花費(fèi)的時(shí)間,直接降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,讓起吊工作的效率提高很多。天津購買平衡吊多少錢

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