移動(dòng)式機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)：利要求:1.一種可移動(dòng)式配重系統(tǒng)，其特征在于，所述可移動(dòng)式配重系統(tǒng)包括：配重；信息采集裝置，用于采集工程機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)信息；計(jì)算模塊，所述計(jì)算模塊內(nèi)預(yù)存有工程機(jī)械設(shè)備的特征參數(shù)信息，所述計(jì)算模塊先根據(jù)所述工作狀態(tài)信息及特征參數(shù)信息更新工程機(jī)械設(shè)備各部件的姿態(tài)變換矩陣，計(jì)算工程機(jī)械設(shè)備各部件在工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)參考坐標(biāo)系下的重心位置矢量，然后根據(jù)所述重心位置矢量、所述工作狀態(tài)信息及所述特征參數(shù)信息，利用工程機(jī)械設(shè)備整機(jī)力矩平衡方程求解得到所述配重的理想配重位置；控制模塊，將所述理想配重位置和所述配重的實(shí)際配重位置進(jìn)行比較，并輸出控制信號(hào)；調(diào)節(jié)裝置，接收所述控制模塊輸出的控制信號(hào)，并將所述配重調(diào)整至所述理想配重位置。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司用先進(jìn)的生產(chǎn)工藝和規(guī)范的質(zhì)量管理，打造優(yōu)良的產(chǎn)品！臨沂石油機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

針對(duì)我國(guó)溫室灌溉施肥自動(dòng)化程度較低的情況，介紹一種適合我國(guó)農(nóng)業(yè)溫室的自動(dòng)灌溉施肥控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以自動(dòng)或人工控制灌溉施肥時(shí)間和施肥量，實(shí)現(xiàn)節(jié)水和節(jié)肥灌溉。

現(xiàn)代化溫室微灌系統(tǒng)中的農(nóng)作物所需養(yǎng)分絕大部分是從營(yíng)養(yǎng)液中獲取，所以在灌溉施肥過(guò)程中要將適合作物生長(zhǎng)的一定濃度的營(yíng)養(yǎng)液通過(guò)灌溉水提供給作物。

營(yíng)養(yǎng)液與水的混合是在灌溉過(guò)程中進(jìn)行的。因此，肥料和水的在線混合、混合罐中濃度的檢測(cè)和反饋控制是一個(gè)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。灌溉施肥系統(tǒng)由控制箱（PC作上位機(jī)與PLC作下位機(jī)）、灌溉管路、肥液混合罐、文丘里管、過(guò)濾器、pH值/EC值傳感器、液位控制閥、各種電磁閥（根據(jù)施加肥料種類的不同可有多個(gè)）等幾部分組成。萊蕪機(jī)械設(shè)備的電氣控制解決方案分析淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司迎接挑戰(zhàn)，推陳出新，與廣大客戶攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌！

自動(dòng)反沖洗控制

過(guò)濾器反沖洗有兩種控制方式，一種為自動(dòng)控制。一種為計(jì)算機(jī)手動(dòng)控制。自動(dòng)控制是利用差壓開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)過(guò)濾器進(jìn)、出口兩端差壓。當(dāng)過(guò)濾器由于堵塞。兩端差壓達(dá)到設(shè)定值時(shí)，立即中斷當(dāng)前的工作，對(duì)過(guò)濾器組依次進(jìn)行反沖洗，沖洗時(shí)間長(zhǎng)度可任意設(shè)定，沖洗完畢，恢復(fù)系統(tǒng)原來(lái)的運(yùn)行狀態(tài)。過(guò)濾器反沖洗手動(dòng)控制：當(dāng)認(rèn)為過(guò)濾器需要反沖洗時(shí)，通過(guò)啟動(dòng)反沖洗程序界面上的啟動(dòng)鍵，隨時(shí)可進(jìn)行過(guò)濾器的反沖洗，沖洗方式與自動(dòng)控制相同。

閥門(mén)分組

系統(tǒng)共分為20個(gè)閥門(mén)組，每一個(gè)閥門(mén)組可任意設(shè)置1～4個(gè)閥門(mén)，分在同一個(gè)閥門(mén)組里的閥門(mén)同時(shí)進(jìn)行灌溉，所以，整個(gè)系統(tǒng)多控制80個(gè)電磁閥。

智能農(nóng)業(yè)灌溉系統(tǒng)功能：

數(shù)據(jù)采集功能：可接收土壤濕度傳感器采集的模擬量。模擬量信號(hào)的處理是將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號(hào)（A/D轉(zhuǎn)換）。

控制功能：具有定時(shí)控制、循環(huán)控制的功能，用戶可根據(jù)需要靈活選用控制方式。

①自動(dòng)控制功能：可編程控制器通過(guò)程序?qū)鞲衅鳈z測(cè)的濕度信號(hào)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)濕度范圍值相比較，如果檢測(cè)的濕度值超出了設(shè)定濕度值，（低于設(shè)定值則調(diào)大電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，高于設(shè)定值則調(diào)小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速）則自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)行灌溉操作。

②定時(shí)控制功能：系統(tǒng)可對(duì)電磁閥設(shè)定開(kāi)、關(guān)時(shí)間，當(dāng)灌溉的濕度值達(dá)到設(shè)定的濕度值時(shí)，電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止灌溉。

③循環(huán)控制功能 ：用戶在可編程控制器內(nèi)預(yù)先編好控制程序，分別設(shè)定起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、灌溉時(shí)間、停止時(shí)間，系統(tǒng)按設(shè)定好的時(shí)間自動(dòng)循環(huán)灌溉。

當(dāng)水泵運(yùn)行時(shí)，水流由進(jìn)出口進(jìn)入主管道，主管道中的水在穩(wěn)壓閥的作用下以恒定壓力流動(dòng)。水流經(jīng)液位控制閥流進(jìn)肥液混合罐，同時(shí)，由于水在文丘里管里流動(dòng)，在電磁閥產(chǎn)生負(fù)壓，若開(kāi)啟電磁閥，就可以吸取肥料和吸酸堿液了，開(kāi)啟時(shí)間的長(zhǎng)短由模糊控制輸出的輸出量傳給PLC從而控制電磁閥的開(kāi)閉。肥液由文丘里管流進(jìn)混合罐與主管道中的水在混合罐中在線混合，當(dāng)混合罐中的液位達(dá)到設(shè)定的高度時(shí)，此時(shí)關(guān)閉主管道的液位控制閥，從而主管道的水就停止流進(jìn)混合罐了。當(dāng)肥液濃度控制在給定的范圍之內(nèi)時(shí)，開(kāi)啟電磁閥，通過(guò)加壓泵輸送到分區(qū)管道，水肥流向灌水器（如噴頭、滴灌器等）完成作物的灌溉施肥。在每個(gè)灌溉施肥支路上裝有一個(gè)電磁閥，當(dāng)作物需要灌溉施肥時(shí)，則打開(kāi)該支路上的控制電磁閥從而達(dá)到高效灌溉施肥。 淄博創(chuàng)銀節(jié)能科技有限公司大力弘揚(yáng)開(kāi)拓進(jìn)取,企業(yè)精神。臨沂石油機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

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水處理自動(dòng)化應(yīng)用：(1)過(guò)程優(yōu)化控制從水處理系統(tǒng)的物理處理過(guò)程、生化處理過(guò)程到消毒過(guò)程，通過(guò)優(yōu)化算法調(diào)度分配設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程優(yōu)化控制和管理，減少能源消耗、延長(zhǎng)設(shè)備壽命、提高系統(tǒng)運(yùn)行效率。(2)歷史數(shù)據(jù)查詢系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)在歷史數(shù)據(jù)庫(kù)中，歷史數(shù)據(jù)可以以數(shù)據(jù)報(bào)表、趨勢(shì)曲線、柱狀圖等豐富形式進(jìn)行分析和重現(xiàn)。數(shù)據(jù)庫(kù)具有公開(kāi)的接口，可以實(shí)現(xiàn)靈活的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)共享。(3)報(bào)警管理對(duì)于水處理生產(chǎn)過(guò)程中的異常數(shù)據(jù)信息，水處理優(yōu)化控制系統(tǒng)提供報(bào)警的功能：系統(tǒng)可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)的合理范圍，一旦超出合理范圍便產(chǎn)生報(bào)警事件，并記錄報(bào)警的各項(xiàng)參數(shù);提供多達(dá)32個(gè)報(bào)警區(qū)域用于管理復(fù)雜控制系統(tǒng)的報(bào)警事件;999級(jí)的報(bào)警優(yōu)先等級(jí)劃分，提高了產(chǎn)生大量報(bào)警控制系統(tǒng)的管理效率。(4)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換本系統(tǒng)充分利用開(kāi)放性好的特點(diǎn)，可以通過(guò)各種有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，將各監(jiān)控站的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)、安全數(shù)據(jù)等信息傳到控制中心，也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)查詢請(qǐng)求。 臨沂石油機(jī)械設(shè)備控制系統(tǒng)解決方案

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