安全光柵NPN和PNP，作為傳感器其中的一小類，安全光柵絕大多數(shù)都是晶體管輸出，信號(hào)為NPN和PNP ，方式分NC\NO.那么你知道NPN和PNP的區(qū)別嗎？

1PNP（高電平信號(hào)） 有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出信號(hào)線與內(nèi)部VCC連接，輸出相當(dāng)于高電平的電源。簡單理解為24V+對(duì)GND.

2NPN（低電平信號(hào)）有信號(hào)觸發(fā)時(shí)，輸出信號(hào)線與內(nèi)部0V連接，輸出相當(dāng)于低電平的電源。簡單理解為0V- 對(duì)VCC.

NC常閉：英文normal close的縮寫。正常光柵通光情況下，NPN信號(hào)線輸出低電平，PNP信號(hào)線輸出高電平

NO常開：英文normal open的縮寫。正常光柵通光情況下，NPN和PNP信號(hào)均不輸出，

                                                   光柵擋光情況下，NPN信號(hào)線輸出低電平，PNP信號(hào)線輸出高電平 安全光柵沖床紅外線專業(yè)名稱沖床光電保護(hù)裝置。由控制器，光柵發(fā)射器，接收器，信號(hào)連接線，抗震支架組成。20mm間距安全光柵光幕

安全光柵(光電保護(hù)裝置)的組成

發(fā)光器；由若干發(fā)光單元組成，發(fā)射紅外光線。

受光器；安全光幕由若干受光單元組成，接收紅外光線，與發(fā)光器對(duì)應(yīng)，形成保護(hù)光幕，產(chǎn)生通光、遮光信號(hào)，通過信號(hào)電纜傳輸?shù)娇刂破鳌?

控制器；為發(fā)光器、受光器供電，并處理受光器產(chǎn)生的通光、遮光信號(hào)，產(chǎn)生控制信號(hào)，控制機(jī)床的制動(dòng)控制回路或其它設(shè)備的報(bào)警裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)床停車或安全報(bào)警。

控制器又可分為內(nèi)置式控制器(KS)和外置式控制器(WA);內(nèi)置式控制器結(jié)構(gòu)小巧緊湊，可安裝在機(jī)床或其它設(shè)備的電氣柜內(nèi);外置式控制器結(jié)構(gòu)美觀牢固，可直接安裝在機(jī)床床壁上或其它設(shè)備上。

信號(hào)電纜；用來傳輸控制器和發(fā)光器、受光器之間的信號(hào)?？刂齐娎|；用來連接控制器和機(jī)床、設(shè)備的控制單元，以實(shí)現(xiàn)機(jī)床、設(shè)備的安全控制

安裝支架;自動(dòng)化24V光柵一般配備的是L型支架，或兩端固定支架，光電保護(hù)裝置配備的是鋼管支架，或F型抗震加固支架。 20mm間距安全光柵光幕安全性光柵更自由，更靈活，且可以降低人員疲勞程度。同傳統(tǒng)安全措施比，如機(jī)械柵欄，滑動(dòng)門、回拉限制等。

安全光柵選型需要考慮多個(gè)因素，以確保其能夠滿足特定的需求和安全標(biāo)準(zhǔn)。以下是選擇安全光柵時(shí)需要考慮的幾個(gè)要素：

安全等級(jí)。根據(jù)應(yīng)用場景和安全要求選擇合適的安全等級(jí)。如高風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)用場合應(yīng)選擇比較高安全等級(jí)的安全光柵

檢測距離和安裝空間。根據(jù)應(yīng)用需求和安裝空間選擇合適的安全光柵。如檢測距離較短或安裝空間較小的場合應(yīng)選擇適合的安全光柵。

檢測對(duì)象。根據(jù)檢測對(duì)象的大小、形狀和特性選擇合適的安全光柵。如對(duì)于較小的物體或快速移動(dòng)的物體，應(yīng)選擇具有高速度和高分辨率的安全光柵。

環(huán)境因素。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境（如溫度、濕度、震動(dòng)等）選擇具有適應(yīng)能力的安全光柵。例如，在潮濕或高溫環(huán)境中應(yīng)選擇具有防水、防塵、耐高溫等特性的安全光柵。

工作方式。根據(jù)工作方式選擇合適的安全光柵。例如，平面安全光柵適用于需要在同一平面上進(jìn)行檢測的場合，而體型安全光柵適用于需要在不同平面進(jìn)行檢測的場合。

光束間距和光柵高度。選擇合適的光束間距和光柵高度以覆蓋整個(gè)安全區(qū)域，確保所有潛在危險(xiǎn)區(qū)域都能被監(jiān)測到。

響應(yīng)速度。了解安全光柵的響應(yīng)速度，確保它能夠在檢測到障礙物時(shí)迅速停止設(shè)備。

易集成性。選擇易于與自動(dòng)化系統(tǒng)集成的安全光柵，以減少安裝和配置的復(fù)雜性。

安全光柵的安裝和調(diào)試步驟方法：

安全光柵的正確安裝和調(diào)試是確保其正常工作和有效保護(hù)的關(guān)鍵步驟。以下是安全光柵安裝和調(diào)試的步驟

安裝步驟：

A確定安裝位置：根據(jù)場景和安全要求，確定安全光柵的安裝位置。通常安裝在需要保護(hù)的區(qū)域邊緣，以防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。

B固定支架：安裝適當(dāng)?shù)闹Ъ芑蚬潭ㄑb置，將安全光柵固定在所選的位置上。

C安裝發(fā)射器和接收器：安裝發(fā)射器和接收器，確保它們對(duì)準(zhǔn)。通常發(fā)射器和接收器分立于需要保護(hù)區(qū)域的對(duì)立面。

D連接電纜：連接發(fā)射器和接收器的電纜，并將其連接到相應(yīng)的控制系統(tǒng)或安全繼電器。

E調(diào)整安裝角度：調(diào)整發(fā)射器和接收器的安裝角度，使其盡量保持平行。

調(diào)試步驟：

A供電測試：將安全光柵連接到電源，檢查顯示燈是否亮起

B功能測試：通過遮擋光束，觀察安全光柵是否能夠正確檢測到，并觸發(fā)相應(yīng)的安全控制動(dòng)作。

C調(diào)整靈敏度：調(diào)整安全光柵的靈敏度，使其能夠準(zhǔn)確檢測到需要保護(hù)的物體。

D測試不同情況：測試不同物體尺寸和速度，以確保安全光柵可以穩(wěn)定地工作。

E驗(yàn)證安全控制：確認(rèn)安全光柵的觸發(fā)信號(hào)能夠正確地傳遞到控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的安全控制操作。

F培訓(xùn)操作人員：對(duì)操作人員進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們了解安全光柵的工作原理和正確使用方法。 在機(jī)器人系統(tǒng)中，安全光柵用于檢測機(jī)器人的移動(dòng)范圍，以防止機(jī)器人與人員發(fā)生碰撞。

安全光柵一般分為安全2級(jí)和安全4級(jí)。

不具有安全等級(jí)的普通光柵一般應(yīng)用于電梯或者安防領(lǐng)域做為防止侵入探測。當(dāng)在安防領(lǐng)域做為防止侵入探測，需要做3C認(rèn)證。不具有安全等級(jí)的普通光柵最常見的應(yīng)用是電梯光柵。

提高光柵可靠性的設(shè)計(jì)方法:實(shí)際工況中，光柵的損壞或者不穩(wěn)定往往是由于不穩(wěn)定的電壓、不良的接地、環(huán)境光的干擾、粉塵、進(jìn)水等原因造成的。

因此為了提高光柵產(chǎn)品無故障工作時(shí)間，建議在光柵設(shè)計(jì)的時(shí)候考慮以下因素：

-IP65的防護(hù)等級(jí)

-環(huán)境光抗光強(qiáng)度100,000Lux以上

-熒光燈抗光強(qiáng)度3000Lux以上

-金屬外殼、免接地設(shè)計(jì)

-通過至少4000V的靜放電測試

-能承受1000V的瞬間浪涌

-能承受群脈沖4000V以上 安全光柵主要是通過在光柵所掃描的區(qū)域劃定一定的范圍，進(jìn)行預(yù)警，報(bào)警，正常運(yùn)行的安全傳感器。國內(nèi)安全光柵廠家電話

安全光柵發(fā)送器送出的光束是序列的，以特定的頻率送出。20mm間距安全光柵光幕

安全光柵日常使用注意事項(xiàng)：

1、每班使用之前必須檢查安全光柵對(duì)設(shè)備設(shè)施的控制是否正常。（安全光柵的狀態(tài)是否正常，如指示燈有無異常情況）

2、使用過程中不得隨意變動(dòng)光柵的位置。（光柵位置改變后，會(huì)導(dǎo)致通光不良，指示燈閃爍等）

3、當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)由專業(yè)人員維修。（光柵出故障后，不得將控制信號(hào)短接進(jìn)而使用機(jī)器，這樣有安全隱患）

4、使用過程中，注意不要讓工件、工具、廢料等碰撞光電保護(hù)裝置。（光柵外觀鏡面易被撞破）

5、光柵光學(xué)表面需要定期清潔。（如果灰塵、油垢累積多了，會(huì)導(dǎo)致光柵通光異常） 20mm間距安全光柵光幕