光纖陀螺的基本結(jié)構(gòu)由三部分組成:光源、光傳感器和陀螺機(jī)構(gòu)。 光源是光纖陀螺的重要部分,用于發(fā)射光束,可以是半導(dǎo)體激光器、紅外線激光器、可見光激光器等,能夠提供強(qiáng)度足夠的光線,從而實(shí)現(xiàn)陀螺轉(zhuǎn)動的目的。 光傳感器是用于檢測光線反射和數(shù)據(jù)采集的傳感器,根據(jù)光線反射的強(qiáng)度可以實(shí)現(xiàn)陀螺的自動調(diào)節(jié)和實(shí)時(shí)監(jiān)測,其中可以包括接收器、光電二極管、光敏電阻等。 陀螺機(jī)構(gòu)是光纖陀螺的較重要部分,用于實(shí)現(xiàn)光線反射對陀螺轉(zhuǎn)動的控制,通常是一個(gè)可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動方向和角速度的機(jī)構(gòu),可以由電機(jī)、舵機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)成。光纖陀螺儀,就選無錫凌思科技有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!深圳LINS-F500光纖陀螺儀慣性測量單元價(jià)格
光纖陀螺儀需要突破的主要技術(shù)為靈敏度消失、噪聲和光纖雙折射引起的漂移和偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。 1. 靈敏度消失 在旋轉(zhuǎn)速率接近零時(shí),靈敏度會消失。這是由于檢測器中的光密度正比于薩格納克Sagnac相移的余弦量所引起。 2. 噪聲問題 光纖陀螺儀的噪聲是由于瑞利背向散射引起的。為了達(dá)到低噪聲,應(yīng)采用小相干長度的光源。 3. 光纖雙折射引起的漂移 如果兩束相反傳播的光波在不同的光路上,就會產(chǎn)生漂移。造成光路長度差的原因是單模光纖有兩正交偏振態(tài),此兩種偏振態(tài)光波一般以不同速度傳播。由于環(huán)境影響,使兩正交偏振態(tài)隨機(jī)變化。 4. 偏振狀態(tài)改變引起的比例因子不穩(wěn)定。青島光纖陀螺儀傳感器廠家光纖陀螺儀,就選無錫凌思科技有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
未來光纖陀螺的發(fā)展將著重于以下幾個(gè)方面: (1)高精度。更高的精度是光纖陀螺取代激光陀螺在高等導(dǎo)航中地位的必然要求,目前高精度的光纖陀螺技術(shù)還沒有完全成熟。 (2)高穩(wěn)定性和抗干擾性。長期的高穩(wěn)定性也是光纖陀螺的發(fā)展方向之一,能夠在惡劣的環(huán)境下保持較長時(shí)間內(nèi)的導(dǎo)航精度是慣導(dǎo)系統(tǒng)對陀螺的要求。比如在高溫、強(qiáng)震、強(qiáng)磁場等情況下,光纖陀螺也必須有足夠的精度才能滿足用戶的要求。 (3)產(chǎn)品多元化。開發(fā)不同精度、面向不同需求的產(chǎn)品是十分必要的。不同的用戶對導(dǎo)航精度有不同的要求,而光纖陀螺結(jié)構(gòu)簡單,改變精度時(shí)只需調(diào)整線圈的長度直徑。在這方面具有超越機(jī)械陀螺和激光陀螺的優(yōu)勢,它的不同精度產(chǎn)品更容易實(shí)現(xiàn),這是光纖陀螺實(shí)用化的必然要求。 (4)生產(chǎn)規(guī)?;?。成本的降低也是光纖陀螺能夠?yàn)橛脩羲邮艿那疤釛l件之一。各類元件的生產(chǎn)規(guī)?;梢杂辛Φ卮龠M(jìn)生產(chǎn)成本的降低,對于中低精度的光纖陀螺尤為如此。
光纖陀螺儀是以光導(dǎo)纖維線圈為基礎(chǔ)的敏感元件,由激光二極管發(fā)的光線朝兩個(gè)方向沿光導(dǎo)纖維傳播。光傳播路徑的不同,決定了敏感元件的角位移。光纖陀螺儀與傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺儀相比,優(yōu)點(diǎn)是全固態(tài),沒有旋轉(zhuǎn)部件和摩擦部件,壽命長,動態(tài)范圍大,瞬時(shí)啟動,結(jié)構(gòu)簡單,尺寸小,重量輕。與激光陀螺儀相比,光纖陀螺儀沒有閉鎖問題,也不用在石英塊精密加工出光路,成本相對較低。光纖陀螺儀根據(jù)其工作方式可以分為:干涉型光纖陀螺儀(I-FOG)、諧振型光纖陀螺儀(R-FOG)和受激布里淵散射型光纖陀螺儀(B-FOG)。無錫凌思科技有限公司為您提供光纖陀螺儀,歡迎新老客戶來電!
根據(jù)應(yīng)用場景和精度要求不同,可以將慣性導(dǎo)航所需陀螺儀分為戰(zhàn)略級、導(dǎo)航級、戰(zhàn)術(shù)級和消費(fèi)級。其中,激光陀螺、光纖陀螺和半球諧振陀螺主要應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)級、導(dǎo)航級與戰(zhàn)略級場景,MEMS陀螺主要應(yīng)用于消費(fèi)級場景。 光纖陀螺(FOG)基于與激光陀螺相同的基本原理——Sagnac效應(yīng)來測量角速度,使用來自激光器的兩個(gè)光束被注入到相同的光纖中,但是在相反的方向上由于Sagnac效應(yīng),抵抗旋轉(zhuǎn)行進(jìn)的光束經(jīng)歷比另一個(gè)光束稍短的路徑延遲。因此光纖陀螺能夠通過干涉測量來測量所得到的差分相移,從而將角速度的一個(gè)分量轉(zhuǎn)換為光度測量的干涉圖案的偏移,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對角運(yùn)動的測量。無錫凌思科技有限公司致力于提供光纖陀螺儀,歡迎新老客戶來電!上海高精度光纖陀螺儀慣性測量單元
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隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,光纖陀螺儀在陸地交通領(lǐng)域的應(yīng)用也日益普遍。光纖陀螺儀能夠提供高精度的角速度信息,為自動駕駛車輛的姿態(tài)感知和路徑規(guī)劃提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時(shí),光纖陀螺儀還具有響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),能夠確保自動駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境下的安全穩(wěn)定運(yùn)行。 在工業(yè)自動化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,光纖陀螺儀同樣發(fā)揮著重要作用。光纖陀螺儀的高精度測量能力使得機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確地感知自身姿態(tài)和運(yùn)動狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的操作和更高效的作業(yè)。此外,光纖陀螺儀還適用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線上的各種設(shè)備,幫助提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。深圳LINS-F500光纖陀螺儀慣性測量單元價(jià)格