程序控制指令(1)跳轉(JMP)與標簽指令(LABEL)沒有執(zhí)行跳轉指令時，各個程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行，這種執(zhí)行方式稱為線性掃描。JMP跳轉指令止程序的線性掃描跳轉到指令中的地址標簽所在的目的地址。跳轉時不執(zhí)行跳轉指令與標簽之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)按線性掃描的方式順序執(zhí)行。跳轉指令可以往前跳，也可以往后跳。只能在同一個代碼塊內跳轉，即跳轉指令與對應的跳轉目的地址應在同一個代碼塊內。在一個塊內，同一個跳轉目的地址只能出現(xiàn)一次。PLC的通信包括PLC與PLC之間的通信、PLC與上位機之間的通信以及各其它智設備之間的通信。浙江工業(yè)視覺課程學習

定時器時基對定時器狀態(tài)位和當前值更新時間的影響（1）1ms定時器。1ms定時器的當前值每隔1ms刷新一次。定時器的狀態(tài)位和當前值的更新與掃描周期不同步。掃描周期大于1ms時，定時器的狀態(tài)位和當前值在該掃描周期內更新多次。（2）10ms定時器。定時器的位和當前值在每個掃描周期開始時更新。定時器的位和當前值在整個掃描期間保持不變。掃描期間累積的時間間隔會在每次掃描開始時加到當前值上。（3）100ms定時器。對于分辨率為100ms的定時器，定時器位和當前值在指令執(zhí)行時更新；因此，確保在每個掃描周期內程序執(zhí)行100ms定時器指令一次，這樣才能保證定時器的定時正確。浦東新區(qū)課程班西門子1200與西門子G120變頻器通訊。

G120變頻器簡介西門子變頻器G120作為MM4系列變頻器的升級版本，具有強大的功能，具有MM4系列變頻器特有的功能之外同時還新增了額外的新功能，例如：宏功能、通信向導調試，可以幫助用戶節(jié)省調試時間，提高工程實施的效率。用戶在對西門子變頻器G120調試時，可以通過操作面板、STARTER、博圖向導進行設定參數(shù)，監(jiān)控工作過程中的參數(shù)等，新系列的西門子g120變頻器采用了模塊化的結構（功率模塊加控制單元和bop），并且在功能上作了許多創(chuàng)新，例如：安全保護（集成的安全保護功能），通訊能力和能量回饋功能等。隨著變頻器型號的變化（外形尺寸從FSA到FSF），變頻器適合于0.37kw到90kw范圍內的變頻器傳動解決方案，西門子g120是以下應用的理想選擇：作為通用的變頻器廣泛應用于工商業(yè)。用于汽車、紡織、印刷和化工等行業(yè)。用于從一端到另一端的傳輸，例如傳送帶系統(tǒng)；用戶可選擇PROFIBUSDP或者PROFINET的控制模塊進行組態(tài)通信，進行PLC對G120的場總線I/O控制，下面介紹G120CU240E-2PN的設備及與西門子1200/1500通信。

（3）模擬量輸入過程映像寄存器：S7-200SMARTPLC將模擬量值(如溫度或電壓)轉換成1個字長(16位)的數(shù)字量?？梢杂脜^(qū)域標識符(AI)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來存取這些值。因為模擬輸入量為1個字長，且從偶數(shù)位字節(jié)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來存取這些值。（4）模擬量輸出過程映像寄存器：S7-200SMART將1個字長(16位)數(shù)字值按比例轉換為電流或電壓?？梢杂脜^(qū)域標識符(AQ)、數(shù)據(jù)長度(W)及字節(jié)的起始地址來改變這些值。因為模擬量為1個字長，且從偶數(shù)字節(jié)開始，所以必須用偶數(shù)字節(jié)地址來改變這些值。模擬量輸出值為只寫數(shù)據(jù)。PLC內的定時器又稱計時器，用于時間控制。

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發(fā)出一個字節(jié)到設備2CPU1211C的MB10,從設備2上的CPU1211C發(fā)送一個字節(jié)MB20到設備1的CPU1215C的MB20,要求設備2（CPU1211C）作為I-Device.在程序下載到plc之前需要轉換，轉換的過程也就是程序自檢的過程。閔行區(qū)三菱PLC課程實訓基地

伺服驅動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。浙江工業(yè)視覺課程學習

（1）標志存儲器（M）：標志存儲器，用作內部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其他控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字來存取M區(qū)數(shù)據(jù)。（2）特殊存儲器（SM）：它提供了在CPU和用戶程序之間傳遞信息的一種方法?？梢允褂眠@些位來選擇和控制CPU的某些特殊功能。（3）變量存儲器（V）：它用來存儲程序執(zhí)行過程中控制邏輯操作的中間結果，也可以用它來存儲與過程或任務相關的其他數(shù)據(jù)。（4）定時器存儲器（T）：用于時間累計。（5）計數(shù)器存儲器（C）：計數(shù)器用來累計其計數(shù)脈沖上升沿的次數(shù)。計數(shù)器位用來描述計數(shù)器的觸點的狀態(tài)。浙江工業(yè)視覺課程學習