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來源: 發(fā)布時間:2022-06-26

PLC之所以高速發(fā)展,除了工業(yè)自動化的客觀需要外,還有許多適合工業(yè)控制的獨特優(yōu)點,它較好的解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便以及經(jīng)濟等問題,其主要特點如下:抗干擾能力強,可靠性高在傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中,使用了大量的中間繼電器和時間繼電器,由于器件的固有缺點,如器件老化、接觸不良以及觸點抖動等現(xiàn)象,很大降低了系統(tǒng)的可靠性。而在PLC控制系統(tǒng)中大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路完成,因此故障很大減少。此外,PLC的硬件和軟件方面采取了措施,提高了其可靠性。在硬件方面,所有的I/O信號都采用了廣電隔離,使得外部電路與PLC內(nèi)部電路實現(xiàn)了物理隔離。各模塊均采用屏蔽措施,以防止輻射干擾。電路中采用了濾波技術(shù),以防止或抑制高頻干擾。在軟件方面,PLC具有良好的自診斷功能,一旦系統(tǒng)的軟硬件方面發(fā)生異常情況,CPU會立即采取有效措施,以防故障擴大。通常PLC具有看門狗功能。對于大型的PLC系統(tǒng),還可以采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或者三個CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使系統(tǒng)的可靠性進一步提高。程序簡單易學(xué),系統(tǒng)的設(shè)計調(diào)試周期短PLC是面向用戶的設(shè)備。 當掃描用戶程序結(jié)束后,PLC就進入輸出刷新階段。閔行區(qū)臺達PLC課程中心

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PLC的分類從組成結(jié)構(gòu)分類可以將PLC分為兩類:一類是整體式PLC(也稱單元式),其特點是電源、處理單元和I/O接口都集成在一個機殼內(nèi);另一類是標準模板式結(jié)構(gòu)化的PLC(也稱組合式),其特點是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨立的,可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求,選擇適合的模塊,安裝在固定的機架或?qū)к壣?,?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。一類是按I/O點容量分類PLC可分為微型、小型、中型、大型。微型PLC的I/O點數(shù)一般在64點以下,其特點是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主,有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。小型PLC的I/O點數(shù)一般在256點以下,除開關(guān)量I/O外,一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊,有較強的通信能力。大型PLC的I/O點數(shù)一般在1024點以上,軟、硬件功能極強,運算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能,一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能,有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu),具有冗余能力等。 臺達PLC課程價格輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

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用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

TotallyIntegratedAutomationPortal(以下稱為TIAPortal)在單個跨軟件平臺中提供了實現(xiàn)自動化任務(wù)所需的所有功能。TIAPortal作為較早用于集成工程組態(tài)的共享工作環(huán)境,在單一的框架中提供了各種SIMATIC系統(tǒng)。因此,TIAPortal還支持可靠且方便的跨系統(tǒng)協(xié)作。所有必需的軟件包,包括從硬件組態(tài)和編程到過程可視化,都集成在一個綜合的工程組態(tài)框架中。初識TIA博途(Portal)軟件TIA博途(Portal)軟件是西門子公司推出的,面向自動化領(lǐng)域的新一代工程軟件平臺,TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱,是西門子工業(yè)自動化集團發(fā)布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業(yè)內(nèi)較早采用統(tǒng)一的工程組態(tài)和軟件項目環(huán)境的自動化軟件,幾乎適用于所有自動化任務(wù)。借助該全新的工程技術(shù)軟件平臺,用戶能夠快速、直觀地開發(fā)和調(diào)試自動化系統(tǒng)。主要包括三個部分:SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。整數(shù)數(shù)據(jù)類型包括有符號整數(shù)和無符號整數(shù).

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集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數(shù)和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出,用于步進電機或伺服驅(qū)動器的速度和位置。這四個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥門開度或加熱元件的占空比。lPID控制。S7-1200控制器提供了多達16個帶自動調(diào)節(jié)功能的PID控制回路,用于簡單的閉環(huán)過程控制。存儲器為用戶指令和數(shù)據(jù)提供高達150KB的共用工作內(nèi)存。同時還提供了高達4MB的集成裝載內(nèi)存和10KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡是可選件,通過不同的設(shè)置,可用作編程卡、傳送卡和固件更新卡三種功能。智能設(shè)備通過簡單的組態(tài),S7-1200PLC通過對I/O映射區(qū)的讀寫操作,實現(xiàn)主從架構(gòu)的分布式I/O的應(yīng)用。通信S7-1200PLC提供各種各樣的通信選項以滿足網(wǎng)絡(luò)通信需求,其可支持的通信協(xié)議如下:lI-DevicelPROFINETlPROFIBUSl遠距離控制通信l點對點(PTP)通信lUSS通信lModbusRTUlAS-IlI/OLinkMASTER 比較大本地模擬I/O點數(shù)為69個通信模塊安裝在CPU模塊的左側(cè),信號模塊安裝在CPU的右側(cè)西門子早期的PLC產(chǎn)品。松江區(qū)工業(yè)視覺課程多少錢

而立即輸出不受掃描周期影響,立即刷新物理輸出點,在一些安全功能或防止誤動作的重要節(jié)點上可使用。閔行區(qū)臺達PLC課程中心

PLC的發(fā)展趨勢向高速度、高性能和大容量發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)化。強化通信能力和網(wǎng)絡(luò)化,向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連;向上與工業(yè)計算機、以太網(wǎng)等相連,構(gòu)成整個工廠自動化控制系統(tǒng)。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網(wǎng)絡(luò),通信功能十分強大。小型化、低成本和簡單易用。目前,有小型PLC價格只需幾百元人民幣。不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序,并可以實現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。程序可以存盤、下載和打印,通過網(wǎng)絡(luò)或電話線,還可以實現(xiàn)遠程編程。適合PLC應(yīng)用的新模塊。隨著科技的發(fā)展,對工業(yè)控制領(lǐng)域?qū)⑻岢龈叩?、更特殊的要求,因此必須開發(fā)特殊功能模塊來滿足這些要求。PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現(xiàn)PLC功能的軟件包,也稱為“軟PLC”,“軟PLC”的性能價格比比傳統(tǒng)的“硬PLC”更高,是PLC的一個發(fā)展方向。PC化的PLC類似于PLC,但它采用了PC的CPU,功能十分強大,如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU,主頻已經(jīng)達到1GHZ。 閔行區(qū)臺達PLC課程中心

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