慣性導(dǎo)航(INS)是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結(jié)合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導(dǎo)航設(shè)備。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。慣性導(dǎo)航應(yīng)用：慣性導(dǎo)航在現(xiàn)在應(yīng)用較多的是把慣性導(dǎo)航和GPS、北斗衛(wèi)星等導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合在一起，做成組合導(dǎo)航來使用。比如GPS/北斗+慣性導(dǎo)航一體車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導(dǎo)航來提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和定位信息。慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。浙江慣性導(dǎo)航INS銷售商

慣性導(dǎo)航原理基于牛頓的慣性定律，所以慣性導(dǎo)航可以理解是利用加速度計測量出物體的加速度，然后乘以時間得到速度，然后再乘以時間就得到位移，從而確定物體的位置。另一方面，用陀螺儀測量物體的角速度，然后乘以時間得到角度，從而確定物體的朝向。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有著以下優(yōu)點：1、隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)；2、全天候，慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時間或者地理因素，隨時隨地都可以運行；3、提供的參數(shù)多，比如GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，目前常見的GNSS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達到每秒幾百次更新甚至更高。四川慣性導(dǎo)航INS促銷價慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng)。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度，并用計算機來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系，常常被用在飛機、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺（或模塊）。開始時，有外界（操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等）給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度，此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算，不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化（如向東或向西的運動），速度變化（速度大小或方向）和姿態(tài)變化（繞各個軸的旋轉(zhuǎn)）。

慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導(dǎo)航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計算出速度產(chǎn)生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航。其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。

慣性導(dǎo)航之所以能取得現(xiàn)在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是完全意義上的自主式導(dǎo)航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領(lǐng)域中，慣性導(dǎo)航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導(dǎo)航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導(dǎo)航工作。3，數(shù)據(jù)精確。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)能夠根據(jù)測量的少量狀態(tài)信息推導(dǎo)出位置、速度、航行角等眾多準(zhǔn)確的信息，在一定時間內(nèi)并且可以有效地保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和一致性。慣性導(dǎo)航技術(shù)是決定載體運行品質(zhì)、運行安全、運行控制的關(guān)鍵關(guān)鍵技術(shù)。江蘇UBLOX慣性導(dǎo)航INS

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)。浙江慣性導(dǎo)航INS銷售商

加速度計是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。依靠它對比力的測量，完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定載體的位置、速度以及產(chǎn)生跟蹤信號的任務(wù)。載體加速度的測量必須十分準(zhǔn)確地進行，而且是在由陀螺穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系中進行。在不需要進行高度控制的慣導(dǎo)系統(tǒng)中，只要兩個加速度計就可以完成以上任務(wù)，否則是應(yīng)該有三個加速度計。加速度計的分類：按照輸入與輸出的關(guān)系可分為普通型、積分性和二次積分型；按物理原理可分為擺式和非擺式，擺式加速度計包括擺式積分加速度計、液浮擺式加速度計和撓性擺式加速度計，非擺式加速度計包括振梁加速度計和靜電加速度計；按測量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸；按測量精度可分為高精度（優(yōu)于10?4m/s2）、中精度（10-2m/s2–10-3m/s2）和低精度（低于0.1m/s2）。浙江慣性導(dǎo)航INS銷售商

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