慣性導航系統(tǒng)屬于推算導航方式，即從一已知點的位置根據連續(xù)測得的運動體航向角和速度推算出其下一點的位置，因而可連續(xù)測出運動體的當前位置。慣性導航系統(tǒng)中的陀螺儀用來形成一個導航坐標系，使加速度計的測量軸穩(wěn)定在該坐標系中，并給出航向和姿態(tài)角；加速度計用來測量運動體的加速度，經過對時間的一次積分得到速度，速度再經過對時間的一次積分即可得到位移?，F代比較常見的幾種導航技術，包括天文導航、慣性導航、衛(wèi)星導航、無線電導航等等，其中，只有慣性導航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號，它的隱蔽性是比較好的。慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？河南慣性導航系統(tǒng)多少錢

如何解決慣性導航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析？所有的慣性導航系統(tǒng)都會出現集成漂移的現象，測量的加速度和角速度時的微小誤差，在速度逐步積累時會形成更大的誤差，導致在位置測算上的誤差加劇。因此，我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統(tǒng)的數據，以修正慣性導航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導航系統(tǒng)的誤差解決方法：通常是估計理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導航廣播（如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具）。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當地將慣性導航系統(tǒng)（INS）和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合，誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當GNSS信號不可用（例如當車輛穿過隧道）時，慣性導航系統(tǒng)（INS）可以用作暫時性反饋。河南慣性導航系統(tǒng)多少錢慣性導航系統(tǒng)的工作環(huán)境不但包括空中、地面，還可以在水下。

慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現代系統(tǒng)的關鍵技術產品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。

慣性導航的應用：日常車載GPS衛(wèi)星導航中，常常會經過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導航突然不動了，直到把車開到開闊的天空下，導航中的車位圖標才突然跳過去，體驗很不好。在失去位置的時候，慣性導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。慣性導航系統(tǒng)（INS）是一種自主式推算導航技術，不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。

慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統(tǒng)。慣導通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后，不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環(huán)境和外界干擾下的精確定位和定向，且能不斷測量位置的變化，精確保持動態(tài)姿態(tài)基準。隨著經濟建設對科學技術需要的提高，以及人們對慣性技術了解的不斷普及和深入，慣性導航模塊技術的應用領域已逐步發(fā)展到了民用，從導航/制導擴展到穩(wěn)定/控制，并正在努力開發(fā)具有市場競爭力的新技術和新產品。慣性導航系統(tǒng)可全天候、全球、全時間的工作于空中地球表面乃至水下。河南慣性導航系統(tǒng)多少錢

慣性導航系統(tǒng)完全依靠運動載體自主地完成導航任務，不依賴于任何外部輸入信息。河南慣性導航系統(tǒng)多少錢

慣性導航的在導航界地位：慣性導航系統(tǒng)航可以說是個老古董了，但其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都需要外界設備的輔助；而天文導航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒有了導航臺，看不見星星，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計算的初始數據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。一個詞：單獨自主！毫無疑問，慣性導航在很多地方都是第1選擇。同時，其他的地位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。河南慣性導航系統(tǒng)多少錢

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