北斗衛(wèi)星定位模塊加無人機的應(yīng)用系統(tǒng)由遠(yuǎn)程終端控制系統(tǒng)、無人機移動定位接受系統(tǒng)兩部分組成,通過實時獲取北斗衛(wèi)星信號和RTK差分定位信息,為無人機飛行作業(yè)提供高準(zhǔn)確定位支持,并支持接入CORS系統(tǒng),來獲取更為可靠的定位精度。同時這一系統(tǒng)還可以為無人機制定飛行作業(yè)方案,為飛機規(guī)劃飛行路線,提高自動化作業(yè)能力,有效提高作業(yè)效率。北斗衛(wèi)星定位模塊在無人機行業(yè)具有以下優(yōu)勢,首先是定位精度高,基于北斗高精度GNSS接收機及四臂螺旋天線,支持北斗、GPS系統(tǒng)定位。第二是作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高。第三是作業(yè)范圍廣。第四是控制自動化。GPS模塊應(yīng)用在無人機上需要注意什么?深圳亞米級衛(wèi)星定位模塊廠商
無人機GPS模塊定位與導(dǎo)航系統(tǒng)主要是由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)組成。工作原理為:按事先設(shè)定的同步時間或者是按照地面控制站的質(zhì)量,利用GPS模塊對無人機進行精密定位,并將定位結(jié)果顯示在電子地圖上,根據(jù)無人機動態(tài)航跡與計劃航線的偏差對無人機的飛行進行修正。使用GPS定位模塊能為無人機提供實時位置、航行姿態(tài)、速度、準(zhǔn)確時間等信息。飛控系統(tǒng)結(jié)合其他傳感器信息進行綜合分析、處理,并調(diào)整無人機引擎的轉(zhuǎn)速及方向,從而控制無人機按照規(guī)劃路線精確飛行,按照預(yù)設(shè)起飛降落點進行準(zhǔn)確起飛、下降。北京手持機定位模塊市場RTK技術(shù)為無人機帶來了更強大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力。
GPS模塊硬件的常規(guī)性硬件有:主板或者電路板、芯片、天線等,這些都是必備的硬件;像藍(lán)牙、調(diào)頻發(fā)射模塊、各種信號接口等都是功能性的硬件。芯片是GPS模塊里面的很重要的一部分,現(xiàn)在設(shè)計GPS芯片的大多都是國外的廠家,國外的GPS芯片也有很優(yōu)越的技術(shù)開始使用了,近年來隨著科技的發(fā)展,高科技的芯片不斷的被研發(fā)出來,這將給GPS模塊的性能有一個更好的提高,未來芯片的靈敏度也會進一步的增加。導(dǎo)航系統(tǒng)里面接受信號的一個必不可少的裝置就是天線了,平時我們看電視的時候也有接觸到天線,天線的類型有兩種,作為GPS導(dǎo)航里面使用的天線都是平板天線,而外面使用的天線都是螺旋的天線,在看天線的時候,一般是選擇塑料包裝的更好,金屬包裝的天線有可能會干擾衛(wèi)星的信號。
無人機搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可應(yīng)用于對電力設(shè)備的智能巡查,半小時就可以完成工人24小時的工作量,工作效率大幅提升;在農(nóng)業(yè)方面,利用北斗農(nóng)用無人機進行農(nóng)藥大規(guī)模自動化噴灑,農(nóng)用無人機飛行產(chǎn)生的下降氣流吹動葉片,使葉片正反面均能著藥,防治效果提高15%~35%,日作業(yè)面積可達(dá)300~400畝,是人工噴灑速度的30倍以上,可快速應(yīng)對突發(fā)蟲害的防控;植保無人機噴灑均勻,避免了人工為了所有作物都能浸藥,達(dá)到較佳噴藥效果而反復(fù)長時間的噴灑。北斗衛(wèi)星定位模塊可以保證無人機的穩(wěn)定、精確、可靠的飛行。
無人機搭配了北斗衛(wèi)星定位模塊可以用于測繪勘察:通過固定翼無人機搭載任務(wù)載荷,沿河待測區(qū)域進行航拍測繪,得到監(jiān)測區(qū)域的影像快拼圖,并進一步制作各種比例尺要求的地形圖。為測繪遙感等領(lǐng)域提供全方面的基礎(chǔ)信息。通過北斗衛(wèi)星對無人機的監(jiān)控,提高了無人機的安全性和可靠性。隨著北斗無人機在各個領(lǐng)域的普遍應(yīng)用,可以預(yù)期,無人機系統(tǒng)的民用行業(yè)應(yīng)用會出現(xiàn)井噴式增長,并帶動無人機相關(guān)技術(shù)的快速進步,并且無人機系統(tǒng)運營服務(wù)所占市場份額會逐步增加。北斗衛(wèi)星定位高精度模組能夠提供厘米級的實時定位精度及納秒級精度的時間信息。深圳亞米級衛(wèi)星定位模塊廠商
四臂螺旋天線體積小、重量輕、功耗低,可有效降低設(shè)備負(fù)載,提高設(shè)備續(xù)航能力。深圳亞米級衛(wèi)星定位模塊廠商
RTK高精度的GPS模塊如何在無人機上工作?隨著無人機技術(shù)領(lǐng)域不斷開拓,RTK在無人機領(lǐng)域的運用越來越普遍。RTK無人機攜帶機載GNSSRTK接收器,該接收器從衛(wèi)星和固定基地(地面)站收集數(shù)據(jù),以便在飛行時實時更準(zhǔn)確地校正圖像位置;衛(wèi)星數(shù)據(jù)本身,在任何情況下,由于對流層延遲等原因,都容易出錯,提供約1米的精度;將來自地面站的數(shù)據(jù)考慮在內(nèi),以糾正衛(wèi)星信號誤差,將精度降低到厘米級范圍;在RTK技術(shù)的情況下,需要從GNSS基站到無人機基站的不間斷通信;當(dāng)無人機著陸時,如果所有信號都是恒定的,則具有精度的數(shù)據(jù)可用于映射調(diào)查結(jié)果的后處理。深圳亞米級衛(wèi)星定位模塊廠商
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