慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過(guò)測(cè)量載體在慣性參考系的加速度，將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導(dǎo)航是用來(lái)得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導(dǎo)航技術(shù)。蘇州物流車慣性導(dǎo)航

慣性測(cè)量裝置，包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測(cè)量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測(cè)量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計(jì)算并導(dǎo)航看起來(lái)似乎很簡(jiǎn)單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內(nèi)幾十甚至幾百次），所以累加起來(lái)誤差很容易擴(kuò)大，所以長(zhǎng)時(shí)間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。在失去位置的時(shí)候，導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒(méi)有GNSS 情信號(hào)的況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航。蘇州物流車慣性導(dǎo)航慣性導(dǎo)航既不受外界干擾影響，也不向外輻射能力，更不用借助其他外部設(shè)備。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在船艦導(dǎo)航、陸地導(dǎo)航、航空導(dǎo)航、航天導(dǎo)航四大導(dǎo)航領(lǐng)域中均有應(yīng)用，因此可是說(shuō)是全方面覆蓋的導(dǎo)航。在船艦導(dǎo)航中，主要應(yīng)用是船舶導(dǎo)航系統(tǒng)，主要測(cè)量的船舶的航行角，確保行駛在正確的航線上。陸地導(dǎo)航則是裝載在私家車上，結(jié)合GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)為汽車行駛導(dǎo)航。航空導(dǎo)航主要是用于飛機(jī)導(dǎo)航。因?yàn)榭罩腥狈⒄瘴铮虼孙w機(jī)的航線主要是依據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)來(lái)確定的，并且精度的要求較高。航天導(dǎo)航則是裝載在衛(wèi)星、宇宙飛船等航天器上，這類慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度要求更高，且更加穩(wěn)定。

慣性導(dǎo)航，是利用陀螺儀和加速度傳感器這兩種慣性傳感器元件，去分別測(cè)出飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的角運(yùn)動(dòng)信息和線運(yùn)動(dòng)信息，并在給定初始條件下，由計(jì)算機(jī)推算出飛機(jī)的姿態(tài)、航向、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)的自主式導(dǎo)航方法。牛頓力學(xué)定律是慣性導(dǎo)航的理論基礎(chǔ)?，F(xiàn)代比較常見(jiàn)的幾種導(dǎo)航技術(shù)，包括天文導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線電導(dǎo)航等等，其中，只有慣性導(dǎo)航是自主的，既不向外界輻射東西，也不用看天空中的恒星或接收外部的信號(hào)，它的隱蔽性是比較好的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的慣性是如何實(shí)現(xiàn)的呢？

慣性導(dǎo)航的在導(dǎo)航界地位：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)航可以說(shuō)是個(gè)老古董了，但其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無(wú)線電導(dǎo)航，都需要外界設(shè)備的輔助；而天文導(dǎo)航也需要觀察天體的位置；他們都不得不受限于外源信息，一旦不能用衛(wèi)星，沒(méi)有了導(dǎo)航臺(tái)，看不見(jiàn)星星，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助然后外源的信息。他用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來(lái)自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備。一個(gè)詞：?jiǎn)为?dú)自主！毫無(wú)疑問(wèn)，慣性導(dǎo)航在很多地方都是第1選擇。同時(shí)，其他的地位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡(jiǎn)單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。蘇州物流車慣性導(dǎo)航

陀螺儀是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主要元件。蘇州物流車慣性導(dǎo)航

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？1、完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素，隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見(jiàn)的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。蘇州物流車慣性導(dǎo)航

深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司是一家自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機(jī)；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品；無(wú)線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)；無(wú)人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測(cè)量測(cè)繪，形變監(jiān)測(cè)解決方案；航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。確譽(yù)達(dá)擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)。確譽(yù)達(dá)繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。確譽(yù)達(dá)創(chuàng)始人文海軍，始終關(guān)注客戶，創(chuàng)新科技，竭誠(chéng)為客戶提供良好的服務(wù)。