慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢:自主:不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。例如,GNSS的衛(wèi)星通訊鏈路瞬間中斷不可用,無線電導(dǎo)航系統(tǒng)的導(dǎo)航臺(tái)失效,那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)將完全癱瘓。慣性導(dǎo)航用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)都來自自身測量元件,既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設(shè)備。連續(xù):其他的導(dǎo)航,如我們熟悉的GPS,定位時(shí)得到的信息是路徑上的點(diǎn)的信息,而慣性導(dǎo)航的定位是連續(xù)的曲線。除了這兩個(gè)明顯優(yōu)勢之外,慣性導(dǎo)航還可以全天候、全時(shí)間地工作在空中、地表下、水下等特點(diǎn)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù),不依賴于任何外部輸入信息。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng):平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)根據(jù)建立的坐標(biāo)系不同,又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式??臻g穩(wěn)定平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的臺(tái)體相對慣性空間穩(wěn)定,用以建立慣性坐標(biāo)系。地球自轉(zhuǎn)、重力加速度等影響由計(jì)算機(jī)加以補(bǔ)償。這種系統(tǒng)多用于運(yùn)載火箭的主動(dòng)段和一些航天器上。本地水平平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)是臺(tái)體上的兩個(gè)加速度計(jì)輸入軸所構(gòu)成的基準(zhǔn)平面能夠始終跟蹤飛行器所在點(diǎn)的水平面(利用加速度計(jì)與陀螺儀組成舒拉回路來保證),因此加速度計(jì)不受重力加速度的影響。這種系統(tǒng)多用于沿地球表面作等速運(yùn)動(dòng)的飛行器(如飛機(jī)、巡航導(dǎo)彈等)。在平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,框架能隔離飛行器的角振動(dòng),儀表工作條件較好。平臺(tái)能直接建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,計(jì)算量小,容易補(bǔ)償和修正儀表的輸出,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,尺寸大。M8U慣性導(dǎo)航系統(tǒng)價(jià)位慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行。
慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用:慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機(jī)等領(lǐng)域,隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價(jià)值的挖掘,慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展到車輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域,甚至在無人機(jī)、自動(dòng)駕駛、便攜式定位終端(如智能手機(jī)、兒童/老人定位追蹤器等)中也被普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)(航向角、俯仰角、橫滾角)等信息,不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進(jìn)行積分運(yùn)算和坐標(biāo)變換,計(jì)算車體的姿態(tài)角(橫滾、俯仰角)和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計(jì)算出重力加速度在各個(gè)坐標(biāo)軸上的分量,加速度計(jì)測量得的各軸加速度,減去重力加速度分量后積分,得到速度和位置。慣導(dǎo)計(jì)算得到的狀態(tài),用于預(yù)測車輛當(dāng)前的位置,再和衛(wèi)星定位接收機(jī)得到的位置(或觀測數(shù)據(jù))進(jìn)行比較。比較的偏差包含了慣導(dǎo)的推算誤差和衛(wèi)星接收機(jī)的定位誤差,通過數(shù)據(jù)融合算法進(jìn)行加權(quán)后,用于修正慣導(dǎo)的預(yù)測,讓慣導(dǎo)的預(yù)測越來越準(zhǔn)確。慣性導(dǎo)航在自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一個(gè)使用加速計(jì)和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度,并用計(jì)算機(jī)來連續(xù)估算運(yùn)動(dòng)物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。它不需要一個(gè)外部參考系,常常被用在飛機(jī)、潛艇、導(dǎo)彈和各種航天器上。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)至少包括計(jì)算機(jī)及含有加速度計(jì)、陀螺儀或其他運(yùn)動(dòng)傳感器的平臺(tái)(或模塊)。開始時(shí),有外界(操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等)給慣性導(dǎo)航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過對運(yùn)動(dòng)傳感器的信息進(jìn)行整合計(jì)算,不斷更新當(dāng)前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當(dāng)前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運(yùn)動(dòng)),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個(gè)軸的旋轉(zhuǎn))。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。UBLOX慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法
慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航,即不依賴外界信息,包括衛(wèi)星信號(hào)、北極指引等。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商
慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢:1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息:慣性導(dǎo)航可以說是個(gè)老古董了,但在現(xiàn)在其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航,還是無線電導(dǎo)航,都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用,沒有了導(dǎo)航臺(tái),那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號(hào),更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性:其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn),而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。車載領(lǐng)域慣性導(dǎo)航系統(tǒng)批發(fā)商
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司坐落在深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210,是一家專業(yè)的自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊,北斗模塊,RTK差分板卡;G-MOUSE,GPS接收器,GNSS接收機(jī);北斗高精度天線,GPS天線;GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品;無線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開發(fā);無人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案;科目二科目三駕考駕培高精度定位方案,測量測繪,形變監(jiān)測解決方案;航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。公司。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ),是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司以誠信為本,業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測,我們本著對客戶負(fù)責(zé),對員工負(fù)責(zé),更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度,爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測量、測繪、車輛位置監(jiān)測市場為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。