慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度,并自動進行積分運算,獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內(nèi)部,工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航,不易受到干擾,是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度,陀螺儀又被叫做角速度傳感器,是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴大,所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大,所以慣性導航適合在短時間內(nèi)使用。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。鄭州慣性導航INS批發(fā)商
慣性導航系統(tǒng)是一個使用加速計和陀螺儀來測量物體的加速度和角速度,并用計算機來連續(xù)估算運動物體的位置、姿態(tài)和速度的輔助導航系統(tǒng)。它不需要一個外部參考系,常常被用在飛機、潛艇、導彈和各種航天器上。慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球定位系統(tǒng)接收器等)給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。其優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個軸的旋轉(zhuǎn))。國產(chǎn)慣性導航系統(tǒng)促銷價慣性導航系統(tǒng)的慣性是如何實現(xiàn)的呢?
慣性導航是怎么工作的呢?假設三軸加速度計,x軸一直指向東方,y軸一直指向北方,z軸一直指向天上,那么慣性導航的任務就變得特別簡單,x軸方向上加速度的積分,就是經(jīng)度的變化率,y軸方向上加速度的積分,就是緯度的變化率,z軸方向上加速度的積分,就是高度的變化率。有了經(jīng)緯度的變化率以及經(jīng)緯度的初始值,我們就很容易能夠求得物理當前所在的位置。這樣看來,如果不關(guān)注物體的朝向,只用加速度計就能實現(xiàn)慣性導航。然而實際上,我們還必須借助陀螺儀,簡單的原因就是,你如何不借助陀螺儀就能讓三軸加速度計x,y,z三個軸的指向一直保持東,北和天呢?根據(jù)上面的原理想法分析,人們就設計出了一款平臺式慣性導航系統(tǒng)(GINS)。這個系統(tǒng)說簡單點,就是設計了一個會自動調(diào)節(jié)的慣性平臺,不管物體怎么轉(zhuǎn)動,平臺能始終保持姿態(tài)不變。
慣性導航的優(yōu)勢:1、慣性導航定位不需要外源信息:慣性導航可以說是個老古董了,但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航,還是無線電導航,都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用,沒有了導航臺,那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身,既不受外界干擾影響,也不向外發(fā)送任何信號,更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性:其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點,而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線,這也是一大優(yōu)勢。慣性導航既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設備。
慣性導航系統(tǒng)至少包括計算機及含有加速度計、陀螺儀或其他運動傳感器的平臺(或模塊)。開始時,有外界(操作人員及全球地定系統(tǒng)接收器等)給慣性導航系統(tǒng)提供初始位置及速度,此后慣性導航系統(tǒng)通過對運動傳感器的信息進行整合計算,不斷更新當前位置及速度。INS的優(yōu)勢在于給定了初始條件后,不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。通過檢測系統(tǒng)的加速度和角速度,慣性導航系統(tǒng)可以檢測位置變化(如向東或向西的運動),速度變化(速度大小或方向)和姿態(tài)變化(繞各個軸的旋轉(zhuǎn))。它不需要外部參考的特點使它自然地不受外界的干擾或欺騙。慣性導航是一門涉及精密機械、計算機技術(shù)、微電子、光學、自動控制、材料等多種學科和領(lǐng)域的綜合技術(shù)。安徽慣性導航系統(tǒng)批發(fā)商
慣性導航的數(shù)據(jù)更新頻率更高,可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。鄭州慣性導航INS批發(fā)商
目前無人機的導航技術(shù)主要有慣性導航、衛(wèi)星導航、地形輔助導航、地磁導航等多個方面。無人機慣性導航系統(tǒng)工作原理:通過無線電遙控設備或機載計算機遠程控制飛行系統(tǒng)進行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(或掃描儀)作為機載遙感設備。無人機慣性導航系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺,飛行導航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機載遙感設備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設設備。無人機慣性導航系統(tǒng)優(yōu)點:具有使用成本低,機動靈活,載荷多樣性,用途普遍,操作簡單,安全可靠等優(yōu)點。鄭州慣性導航INS批發(fā)商
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