慣性導航系統(tǒng)（INS）慣性導航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計為敏感器件的導航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導航坐標系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導航坐標系中的速度和位置。慣性導航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面，還可以在水下。慣導的基本工作原理是以牛頓力學定律為基礎，通過測量載體在慣性參考系的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導航坐標系中，就能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。慣性導航可以以適宜的方式滿足用戶的導航需求。M8U慣性導航INS價格

慣性導航(INS)是以牛頓力學定律為基礎，利用慣性測量單元(IMU)測量載體的加速度及角速度信息，結合給定的初始運動條件，從而實時推算速度、位置、姿態(tài)等參數(shù)的導航設備。慣性導航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動駕駛高精度定位中必不可少的關鍵部件。慣性導航應用：慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星等導航系統(tǒng)結合在一起，做成組合導航來使用。比如GPS/北斗+慣性導航一體車載組合導航系統(tǒng)。這樣，在外界比較開放的環(huán)境中，可以使用GPS、北斗衛(wèi)星導航和定位；在樹蔭下、高樓群、高架橋、山間隧道、地下停車場等衛(wèi)星信號較弱甚至消失的場合，可以自動切換至慣性導航來提供準確的導航和定位信息。M8U慣性導航INS價格慣性導航系統(tǒng)隱蔽性好，因為它不向外發(fā)射信號，也不接收外部信號，所以不容易被發(fā)現(xiàn)。

慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同，可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類)陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。根據(jù)慣性導航系統(tǒng)的力學編排實現(xiàn)形式又可以分為:平臺式慣性導航系統(tǒng)和捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)。平臺式慣性導航系統(tǒng)是將陀螺儀和加速度等慣性元件通過萬向支架角運動隔離系統(tǒng)與運動載物固聯(lián)的慣性導航系統(tǒng)。，其慣性測量裝臵(加速度計和陀螺儀)安裝在機電導航平臺上，以平臺坐標系為基準，測量運載體運動參數(shù)。平臺式慣性導航系統(tǒng)通過框架伺服系統(tǒng)隔離了載體的角運動，因此可以獲得較高的系統(tǒng)精度。

慣性導航的優(yōu)勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性：其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。陀螺儀是慣性導航系統(tǒng)的主要元件。

慣性導航及控制系統(tǒng)開始主要為航空航天、地面及海上用戶所應用，是現(xiàn)代系統(tǒng)的關鍵技術產(chǎn)品，被普遍應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等領域。隨著成本的降低和需求的增長，慣性導航技術已擴展到資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等商用領域，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。即使在衛(wèi)星導航大規(guī)模應用的現(xiàn)在，慣性導航仍具有不可替代性。慣導不接受衛(wèi)星信號，也不向外輻射能量，因此隱蔽性、抗干擾性較強；慣導輸出物體運動的姿態(tài)信息，而衛(wèi)星導航無法跟蹤姿態(tài)；慣性導航的頻率大于衛(wèi)星導航，可攜帶更多信息，適應載體的高速運動；慣導+衛(wèi)星的組合導航優(yōu)劣互補、已大規(guī)模應用。慣導系統(tǒng)可以為運動載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息。雙模慣性導航批發(fā)商

慣性導航系統(tǒng)主要的優(yōu)點是什么？M8U慣性導航INS價格

慣性導航系統(tǒng)通過對陀螺儀測量的角速度進行積分運算和坐標變換，計算車體的姿態(tài)角（橫滾、俯仰角）和方位角。根據(jù)姿態(tài)角可以計算出重力加速度在各個坐標軸上的分量，加速度計測量得的各軸加速度，減去重力加速度分量后積分，得到速度和位置。慣導計算得到的狀態(tài)，用于預測車輛當前的位置，再和衛(wèi)星定位接收機得到的位置（或觀測數(shù)據(jù)）進行比較。比較的偏差包含了慣導的推算誤差和衛(wèi)星接收機的定位誤差，通過數(shù)據(jù)融合算法進行加權后，用于修正慣導的預測，讓慣導的預測越來越準確。M8U慣性導航INS價格

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