無(wú)人機(jī)導(dǎo)航定位模塊中GPS和RTK該如何選擇？GPS導(dǎo)航定位模塊一般定位精度在1.5m左右，具有較高的性價(jià)比，滿足一般導(dǎo)航定位需求，可以普遍用于各種應(yīng)用場(chǎng)景。RTK導(dǎo)航定位模塊是厘米級(jí)定位系統(tǒng)，其受氣候、季節(jié)、能見(jiàn)度等因素的影響和限制較小，主要用于植保、航測(cè)、飛行表演等需要高精度定位的應(yīng)用場(chǎng)景。RTK技術(shù)為無(wú)人機(jī)帶來(lái)了更強(qiáng)大的抗干擾能力與準(zhǔn)確定位能力，即使在外界環(huán)境干擾較強(qiáng)的區(qū)域，也依然能保證定位精度，降低飛行風(fēng)險(xiǎn)、提高作業(yè)效率。兼容北斗的多模衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)能夠明顯提高無(wú)人機(jī)導(dǎo)航的可靠性。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

怎么看北斗定位模塊性能好不好？一、導(dǎo)航準(zhǔn)確性：指的是定位結(jié)果與真實(shí)位置相接近的程度，是衡量定位模塊性能的主要指標(biāo)，定位準(zhǔn)確性往往取決于接收衛(wèi)星信號(hào)的數(shù)量多少，數(shù)量少了精度衰減因子值就要減少，定位準(zhǔn)確也會(huì)因此下降；二、預(yù)警功能：當(dāng)定位系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)反饋警告用戶，避免被誤導(dǎo)，由于定位模塊需要接收來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)，因此在傳播過(guò)程中容易受到干擾，報(bào)警功能在應(yīng)用中作用很大；三、有效性：可以籠統(tǒng)的概括為定位模塊連續(xù)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的百分比，這受限于衛(wèi)星狀態(tài)及其衛(wèi)星信號(hào)的覆蓋率有關(guān)，一定程度上覆蓋率高準(zhǔn)確性越高。河北高精度衛(wèi)星定位模塊四臂螺旋天線增益高，方向圖波束寬，對(duì)低仰角信號(hào)有良好的接收效果。

GPS定位模塊在無(wú)人機(jī)導(dǎo)航中的應(yīng)用：1、超視距遙控：超視距遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)超出地面站觀察和測(cè)控范圍，所以需要采用自主的導(dǎo)航方式即機(jī)載導(dǎo)航GPS/INS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)。地面遙控站人員通過(guò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的姿態(tài)、方位、距離、速度和高度等信息，并對(duì)其進(jìn)行跟蹤，定位和控制。當(dāng)發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)出現(xiàn)偏離預(yù)定航線，姿態(tài)出現(xiàn)偏差等飛行狀況，可以及時(shí)調(diào)整飛行狀態(tài)；2、程控自主飛行：程控即無(wú)人機(jī)依靠機(jī)載飛行控制系統(tǒng)和機(jī)上的設(shè)備實(shí)現(xiàn)按照程序、沿預(yù)定航線的飛行控制。在飛行過(guò)程中利用各類傳感器包括GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)時(shí)獲取無(wú)人機(jī)的方向、位置、高度、速度等信息經(jīng)飛控管理計(jì)算機(jī)對(duì)參數(shù)的計(jì)算推演后，通過(guò)自動(dòng)駕駛儀控制各活動(dòng)翼面，調(diào)整油門，適時(shí)修正無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，航跡，使按照預(yù)先設(shè)置好的任務(wù)剖面飛行。

北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線具有哪些特點(diǎn)？1、天線設(shè)計(jì)采用四臂螺旋結(jié)構(gòu)，具有穩(wěn)定的相位中心，提高測(cè)量精度；2、四臂螺旋天線增益高，方向圖波束寬，對(duì)低仰角信號(hào)有良好的接收效果；3、四臂螺旋天線配備高帶外抑制低噪放電路，可有效抵御外界電磁干擾；4、四臂螺旋天線體積小、重量輕、功耗低，可有效降低設(shè)備負(fù)載，提高設(shè)備續(xù)航能力。北斗衛(wèi)星定位高精度模組搭配四臂螺旋天線可普遍應(yīng)用于各種工業(yè)無(wú)人機(jī)以及平板、執(zhí)法記錄儀等手持設(shè)備。四臂螺旋天線可以提供高精度航向，使無(wú)人機(jī)在飛行時(shí)始終保持方向不大偏差。

在無(wú)人機(jī)的起飛，航行，懸停，返回的任何一個(gè)階段，都需要我們的GPS定位模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)定位。無(wú)人機(jī)飛行的過(guò)程中，失去控制時(shí)，無(wú)人機(jī)就會(huì)返回起飛的位置，這時(shí)就只需要GPS飛控功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槌四軌蚍乐篃o(wú)人機(jī)起飛后失控丟失外，還有一個(gè)較為重要的原因，那就是正規(guī)的GPS定位模塊上會(huì)預(yù)先存儲(chǔ)相應(yīng)的禁飛區(qū)域的數(shù)據(jù)。據(jù)相關(guān)業(yè)內(nèi)人士介紹，如果在禁飛區(qū)域操縱無(wú)人機(jī)，GPS定位模塊在獲取地理位置等信息后，不會(huì)做出啟動(dòng)的響應(yīng)。也就是說(shuō)，在禁飛區(qū)域，正規(guī)的無(wú)人機(jī)根本就不能開(kāi)機(jī)起飛，這也避免了在禁飛區(qū)飛行給自己帶來(lái)不必要的麻煩。目前常見(jiàn)的多頻無(wú)人機(jī)高精度天線主要有四臂螺旋天線和陶瓷天線兩種技術(shù)方案。山東高精度衛(wèi)星定位模塊批發(fā)

四臂螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

高精度定位一直以來(lái)都是無(wú)人機(jī)使用過(guò)程中的一個(gè)關(guān)鍵用戶需求，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，專業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)在定位精度的要求上要比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的要求高一些，那無(wú)人機(jī)的高精度定位是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？在室外作業(yè)，無(wú)人機(jī)定位用的是北斗模塊，模塊的定位精度直接影響無(wú)人機(jī)的定位精度。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠提供厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位精度及納秒級(jí)精度的時(shí)間信息，可實(shí)現(xiàn)高精度及高可靠的RTK實(shí)時(shí)定位，可滿足不同類型無(wú)人機(jī)在多種場(chǎng)景下的飛行需求。北斗衛(wèi)星定位模塊能夠有效提高無(wú)人機(jī)的作業(yè)效率。河北高精度衛(wèi)星定位模塊

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