慣性測量裝置，包括加速度計和陀螺儀，又稱慣性導航組合。前者是測量物體的加速度，后者又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置的參數(shù)，計算并導航看起來似乎很簡單，但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間的導航仍然有很大的困難。在失去位置的時候，導航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結合加速度傳感器提供的加速度，可以根據二次積分的方式計算出加速度產生的位移，然后根據初始速度計算出速度產生的位移，進而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GNSS 情信號的況下仍然可以繼續(xù)導航。在沒有GPS衛(wèi)星信號的情況下仍然可以使用慣性導航。北京進口慣性導航

慣性導航的優(yōu)勢：1、慣性導航定位不需要外源信息：慣性導航可以說是個老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動搖。不管是衛(wèi)星導航，還是無線電導航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導航臺，那么這些導航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導航完全不需要借助外源的信息。它用于計算的初始數(shù)據來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號，更不用借助任何其他設備。2、慣性導航定位的連續(xù)性：其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。車載領域慣性導航多少錢其他的導航定位系統(tǒng)定位時是一個個點，而慣性導航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。

慣性導航其實是較早使用的導航系統(tǒng)之一。慣性導航是一種通過測量運動物體的加速度，并自動進行積分運算，獲得運動物體瞬時速度和瞬時位置數(shù)據的技術。慣性導航系統(tǒng)一般安裝在運動物體內部，工作時不用依賴外界提供信息就能進行導航，不易受到干擾，是一種自主式導航系統(tǒng)。慣性測量裝置一般包括加速度計和陀螺儀。加速度計是測量物體的加速度，陀螺儀又被叫做角速度傳感器，是測量角速度的。利用這些裝置記錄的參數(shù)就可以計算并導航了。但是由于采樣頻率一般很高（一秒內幾十甚至幾百次），所以累加起來誤差很容易擴大，所以長時間使用慣性導航會導致誤差很大，所以慣性導航適合在短時間內使用。

慣性導航系統(tǒng)是一種利用牛頓定律來對通過陀螺儀測量的數(shù)據進行計算與積分的相關推導，來得出物體的位置信息或者其他角度與狀態(tài)信息的導航技術。它的元件主要是陀螺儀與加速度測量工具。如何對慣性導航系統(tǒng)分類？基本上慣性導航系統(tǒng)主要是分為兩類，一種是將導航系統(tǒng)裝載在載體內部，不受外界影響，隨時準確的測量物體的實時狀態(tài)，并對其進行定位及預測之類的處理，這樣的是捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。還有一種是基于平臺的，它利用穩(wěn)定的平臺與機構，對物體進行相關處理。兩者比較的話，顯然是捷聯(lián)具有更多的優(yōu)點，節(jié)省了大量的平臺與控制結構的操作，并且減少了外界的影響，重要的是提高了測量準確度。慣性導航系統(tǒng)具有自主、隱蔽、全時空、全天候、免維護、精度高等諸多優(yōu)點。

如何解決慣性導航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析？所有的慣性導航系統(tǒng)都會出現(xiàn)集成漂移的現(xiàn)象，測量的加速度和角速度時的微小誤差，在速度逐步積累時會形成更大的誤差，導致在位置測算上的誤差加劇。因此，我們必須通過定期輸入一些其他類型的導航系統(tǒng)的數(shù)據，以修正慣性導航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導航系統(tǒng)的誤差解決方法：通常是估計理論（尤其是卡爾曼濾波）,提供理論框架，結合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導航廣播（如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時用于各種地面交通工具）。室內應用程序可以使用計步器、距離測量設備,或其他類型的位置傳感器。通過適當?shù)貙T性導航系統(tǒng)（INS）和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合，誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當GNSS信號不可用（例如當車輛穿過隧道）時，慣性導航系統(tǒng)（INS）可以用作暫時性反饋。慣性導航在現(xiàn)在應用較多的是把慣性導航和GPS、北斗衛(wèi)星導航結合在一起，做成組合導航來使用。國內慣性導航系統(tǒng)單元

慣性導航的數(shù)據更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結果輸出。北京進口慣性導航

目前，慣性導航分為兩大類：平臺式慣導和捷聯(lián)式慣導。它們的主要區(qū)別在于，前者有實體的物理平臺，陀螺和加速度計置于由陀螺定的平臺上，該平臺跟蹤導航坐標系，以實現(xiàn)速度和位置解算，姿態(tài)數(shù)據直接取自于平臺的環(huán)架；在捷聯(lián)式慣導中，陀螺和加速度計直接固連在載體上。慣性平臺的功能由計算機完成，故有時也稱作“數(shù)學平臺”，它的姿態(tài)數(shù)據時通過計算得到的。慣導有固定的漂移率，這樣會造成物體運動的誤差，因此長射程的武器通常會采用指令、GNSS等對慣導進行定時修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。比如中距空空導彈中段采用捷聯(lián)式慣導+指令修正，以獲取持續(xù)準確的位置參數(shù)。北京進口慣性導航

深圳市確譽達電子科技有限公司在GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測一直在同行業(yè)中處于較強地位，無論是產品還是服務，其高水平的能力始終貫穿于其中。確譽達是我國通信產品技術的研究和標準制定的重要參與者和貢獻者。確譽達致力于構建通信產品自主創(chuàng)新的競爭力，確譽達將以精良的技術、優(yōu)異的產品性能和完善的售后服務，滿足國內外廣大客戶的需求。