慣性導(dǎo)航的應(yīng)用:慣性測(cè)量裝置,包括加速度計(jì)和陀螺儀,又稱慣性導(dǎo)航組合。前者是測(cè)量物體的加速度,后者又被叫做角速度傳感器,是測(cè)量角速度的。利用這些裝置的參數(shù),計(jì)算并導(dǎo)航看起來似乎很簡(jiǎn)單,但是由于采樣頻率一般很高(一秒內(nèi)幾十甚至幾百次),所以累加起來誤差很容易擴(kuò)大,所以長(zhǎng)時(shí)間的導(dǎo)航仍然有很大的困難。但是在一定的前提下,短時(shí)間內(nèi)的使用還是可行的。日常手機(jī)導(dǎo)航中,常常會(huì)出現(xiàn)隧道、高架、密林小路、高樓窄道等地段,導(dǎo)航突然不動(dòng)了,直到車開到開闊地帶,導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去,體驗(yàn)非常的不好。在失去位置的時(shí)候,導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度,可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移,然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移,進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣,在沒有GNSS的情況下仍然可以繼續(xù)導(dǎo)航了。慣性導(dǎo)航既不受外界干擾影響,也不向外輻射能力,更不用借助其他外部設(shè)備。西北慣性導(dǎo)航INS生產(chǎn)商
加速度計(jì)是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵元件之一。依靠它對(duì)比力的測(cè)量,完成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)確定載體的位置、速度以及產(chǎn)生跟蹤信號(hào)的任務(wù)。載體加速度的測(cè)量必須十分準(zhǔn)確地進(jìn)行,而且是在由陀螺穩(wěn)定的參考坐標(biāo)系中進(jìn)行。在不需要進(jìn)行高度控制的慣導(dǎo)系統(tǒng)中,只要兩個(gè)加速度計(jì)就可以完成以上任務(wù),否則是應(yīng)該有三個(gè)加速度計(jì)。加速度計(jì)的分類:按照輸入與輸出的關(guān)系可分為普通型、積分性和二次積分型;按物理原理可分為擺式和非擺式,擺式加速度計(jì)包括擺式積分加速度計(jì)、液浮擺式加速度計(jì)和撓性擺式加速度計(jì),非擺式加速度計(jì)包括振梁加速度計(jì)和靜電加速度計(jì);按測(cè)量的自由度可分為單軸、雙軸、三軸;按測(cè)量精度可分為高精度(優(yōu)于10?4m/s2)、中精度(10-2m/s2–10-3m/s2)和低精度(低于0.1m/s2)。四川UBLOX慣性導(dǎo)航慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素,隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行。
慣性導(dǎo)航INS是一種自主的、不對(duì)外輻射信號(hào)、不受外界干擾的導(dǎo)航系統(tǒng),它以適宜的方式滿足用戶的導(dǎo)航需求。隨著在商業(yè)等領(lǐng)域?qū)Ш叫枨蟮脑鲩L(zhǎng),慣性導(dǎo)航技術(shù)不斷拓展新的應(yīng)用領(lǐng)域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等,擴(kuò)展到航天飛機(jī)、星際探測(cè)、制導(dǎo)武器、大地測(cè)量、資源勘測(cè)、地球物理測(cè)量、海洋探測(cè)、鐵路、隧道等方面,甚至在機(jī)器人、攝像機(jī)、兒童玩具中也被普遍應(yīng)用。不同領(lǐng)域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同,但對(duì)器件性能要求的側(cè)重各不相同。
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng),該系統(tǒng)根據(jù)陀螺的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系,根據(jù)加速度計(jì)輸出解算出運(yùn)載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不只包括空中、地面,還可以在水下。慣導(dǎo)的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ),通過測(cè)量載體在慣性參考系的加速度,將它對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分,且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中,就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。目前無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。
如何解決慣性導(dǎo)航系統(tǒng)使用過程中的誤差分析?所有的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)都會(huì)出現(xiàn)集成漂移的現(xiàn)象,測(cè)量的加速度和角速度時(shí)的微小誤差,在速度逐步積累時(shí)會(huì)形成更大的誤差,導(dǎo)致在位置測(cè)算上的誤差加劇。因此,我們必須通過定期輸入一些其他類型的導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù),以修正慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的位置信息。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差解決方法:通常是估計(jì)理論(尤其是卡爾曼濾波),提供理論框架,結(jié)合來自不同傳感器的信息。較常見的替代傳感器是一種衛(wèi)星導(dǎo)航廣播(如全球定位系統(tǒng)可以在直接能見度高時(shí)用于各種地面交通工具)。室內(nèi)應(yīng)用程序可以使用計(jì)步器、距離測(cè)量設(shè)備,或其他類型的位置傳感器。通過適當(dāng)?shù)貙T性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)和其他系統(tǒng)(GPS/INS)的信息融合,誤差的位置和速度是可以穩(wěn)定的。此外,當(dāng)GNSS信號(hào)不可用(例如當(dāng)車輛穿過隧道)時(shí),慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)可以用作暫時(shí)性反饋。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)是一種自主式推算導(dǎo)航技術(shù),不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量。西北慣性導(dǎo)航INS生產(chǎn)商
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。西北慣性導(dǎo)航INS生產(chǎn)商
專網(wǎng)通信產(chǎn)品是各安全的部門實(shí)現(xiàn)指揮調(diào)度的必備裝備,一般要求大型組網(wǎng)和高性能產(chǎn)品,因此GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)是專業(yè)無線通信行業(yè)極大的細(xì)分市場(chǎng)?;A(chǔ)電信運(yùn)營商為應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)并提升未來的競(jìng)爭(zhēng)力,對(duì)銷售加入將不斷增加,以支撐持續(xù)穩(wěn)定增長(zhǎng)的業(yè)務(wù)需求。通信業(yè)市場(chǎng)需求和加入規(guī)模的增長(zhǎng),將為通信技術(shù)服務(wù)行業(yè)開拓廣闊的市場(chǎng)空間。通信產(chǎn)品不僅成就通訊業(yè)收入增長(zhǎng)的重要源原,還從某種程度上改變了人們的通信方式和生活習(xí)慣,造就了一批風(fēng)光無限的新興生產(chǎn)型企業(yè)。技術(shù)的發(fā)展必然將引發(fā)銷售的擴(kuò)容、重組與兼容,也將促進(jìn)銷售的多元化業(yè)務(wù)發(fā)展,并對(duì)通信設(shè)備制造業(yè)、終端產(chǎn)業(yè)和通信技術(shù)服務(wù)業(yè)等上下游產(chǎn)業(yè)形成有力拉動(dòng)。西北慣性導(dǎo)航INS生產(chǎn)商
深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于深圳市寶安區(qū)新安街道興東社區(qū)71區(qū)新東興商務(wù)中心210,成立于2015-05-27。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內(nèi){主營產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。在孜孜不倦的奮斗下,公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)等產(chǎn)品,并多次以通信產(chǎn)品行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司每年將部分收入投入到GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)產(chǎn)品開發(fā)工作中,也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動(dòng)作用。公司在長(zhǎng)期的生產(chǎn)運(yùn)營中形成了一套完善的科技激勵(lì)政策,以激勵(lì)在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進(jìn)等。深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司注重以人為本、團(tuán)隊(duì)合作的企業(yè)文化,通過保證GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊,慣性導(dǎo)航模塊,RTK高精度G-mous,測(cè)量、測(cè)繪、車輛位置監(jiān)測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量合格,以誠信經(jīng)營、用戶至上、價(jià)格合理來服務(wù)客戶。建立一切以客戶需求為前提的工作目標(biāo),真誠歡迎新老客戶前來洽談業(yè)務(wù)。