組合慣性導航奠定自動駕駛技術：衛(wèi)星和慣性是組合導航比較典型的應用，簡稱組合慣導，該系統有很好的互補效果。衛(wèi)星補充了慣性系統的累計誤差，而慣性系統又很好地彌補了衛(wèi)星的不穩(wěn)定性和易受干擾性。組合慣性導航不像激光雷達、攝像頭等傳感器那樣易于理解，一般很少提到，但在行業(yè)里大家都有比較共識的深入認識。組合慣導與機器視覺、雷達等融合，形成一套完整的具有相對定位功能的系統。汽車自動駕駛四大關鍵功能模塊包括智能定位、環(huán)境感知、行為預測、決策和路徑規(guī)劃，組合慣性導航主要關注智能定位這一塊。而智能定位不只是組合慣導在工作，還包括“衛(wèi)慣車視聯”融合系統，即衛(wèi)星、慣性系統、車身傳感器、視覺傳感器、以及未來有巨大發(fā)展?jié)撃艿穆摼W技術之間的融合。慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統。河北慣性導航系統報價

慣性導航之所以能取得現在的成功，必然離不開如下優(yōu)點：1，隱蔽性強。慣性導航系統是完全意義上的自主式導航，既不會影響外界環(huán)境同時也不會受外界電磁場干擾?；谶@一點，在高機密領域中，慣性導航是非常合理的一款選擇。2，壽命長。慣性導航的出錯率極低，可以長時間在天空、地面及水中工作，此外慣性導航系統的續(xù)航時間也較長，幾乎可以使全天候地在野外開展導航工作。3，數據精確。慣性導航系統能夠根據測量的少量狀態(tài)信息推導出位置、速度、航行角等眾多準確的信息，在一定時間內并且可以有效地保證數據傳輸的穩(wěn)定性和一致性。安徽慣性導航系統廠家無人機慣性導航系統具有使用成本低，機動靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡單，安全可靠等優(yōu)點。

慣性導航技術的原始應用都采用穩(wěn)定平臺技術。在這樣的系統里，慣性敏感器安裝在一個穩(wěn)定平臺上，并與運載體的轉動進行隔離。平臺系統現在仍然很常用，特別是在需要精確估算導航參數的場合(如船舶和潛艇)?，F代系統通過把敏感器固連（或固定）在運載體的亮體上而去除了平臺系統大部分的機械復雜性。和等效的平臺系統相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結果，小型、精確的慣性導航系統現在可以裝到小型導彈上，所帶來的主要問題是計算復雜性明顯增加，而且需要能測量高轉速的器件。然而，計算機技術的不斷進步與造用敏感器的開發(fā)相結合，使這種設計成為現實。

慣性導航系統是導航系統之一。后來慣導系統通過集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測量載體平臺相對慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運動定律自動計算出載體平臺的瞬時速度、位置信息并為載體提供精確的授時服務。慣性導航在當今社會中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個人的貼身用品里都離不開慣性導航、IMU等定位定姿的系統，從飛機的航行導彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車的無信號區(qū)導航、單兵系統的指示導航都離不開慣導系統的應用。慣性導航主要由陀螺儀和加速度計提供物理參數。

慣性導航INS是一種自主的、不對外輻射信號、不受外界干擾的導航系統，它以適宜的方式滿足用戶的導航需求。隨著在商業(yè)等領域導航需求的增長，慣性導航技術不斷拓展新的應用領域。其范圍已由原來的艦艇、船舶、航空飛行器、陸地車輛等，擴展到航天飛機、星際探測、制導武器、大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道等方面，甚至在機器人、攝像機、兒童玩具中也被普遍應用。不同領域使用慣性傳感器的目的、方法大致相同，但對器件性能要求的側重各不相同。慣性導航系統能夠得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。河北慣性導航系統報價

慣性導航數據更新率高、短期精度和穩(wěn)定性好。河北慣性導航系統報價

慣性導航系統可分為平臺式慣性導航系統：平臺式慣性導航系統根據建立的坐標系不同，又分為空間穩(wěn)定和本地水平兩種工作方式?？臻g穩(wěn)定平臺式慣性導航系統的臺體相對慣性空間穩(wěn)定，用以建立慣性坐標系。地球自轉、重力加速度等影響由計算機加以補償。這種系統多用于運載火箭的主動段和一些航天器上。本地水平平臺式慣性導航系統的特點是臺體上的兩個加速度計輸入軸所構成的基準平面能夠始終跟蹤飛行器所在點的水平面（利用加速度計與陀螺儀組成舒拉回路來保證），因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用于沿地球表面作等速運動的飛行器（如飛機、巡航導彈等）。在平臺式慣性導航系統中，框架能隔離飛行器的角振動，儀表工作條件較好。平臺能直接建立導航坐標系，計算量小，容易補償和修正儀表的輸出，但結構復雜，尺寸大。河北慣性導航系統報價

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