空間部分
GPS的空間部分是由24顆衛(wèi)星組成(21顆工作衛(wèi)星,3顆備用衛(wèi)星),它位于距地表20200km的上空,均勻分布在6個(gè)軌道面上(每個(gè)軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛(wèi)星的分布使得在全球任何地方、任何時(shí)間都可觀測(cè)到4顆以上的衛(wèi)星,并能在衛(wèi)星中預(yù)存的導(dǎo)航信息。GPS定位模塊的衛(wèi)星因?yàn)榇髿饽Σ恋葐栴},隨著時(shí)間的推移,導(dǎo)航精度會(huì)逐漸降低。
地面控制系統(tǒng)
地面控制系統(tǒng)由監(jiān)測(cè)站(MonitorStation)、主控制站(MasterMonitorStation)、地面天線(GroundAntenna)所組成,主控制站位于美國科羅拉多州春田市(ColoradoSpring)。地面控制站負(fù)責(zé)收集由衛(wèi)星傳回之訊息,并計(jì)算衛(wèi)星星歷、相對(duì)距離,大氣校正等數(shù)據(jù)。 如果模塊在定位后放的時(shí)間很久,這樣模塊內(nèi)部有星歷,但是這個(gè)星歷是錯(cuò)誤的或不具有參考意義的。廣東GPS定位模塊
AGPS定位模塊
AGPS是AssistedGlobalPositioningSystem輔助全球定位系統(tǒng)的縮寫。AGPS定位時(shí),必須有GPS定位模塊模塊存在,如果沒有GPS模塊,這種定位是不起什么作用的。由于GPS冷啟動(dòng)時(shí),搜星速度很慢,大約2分鐘才能搜到。什么是冷啟動(dòng)呢?就是GPS內(nèi)的衛(wèi)星位置信息清空了(比如①GPS初次使用②GPS電池耗盡③關(guān)機(jī)狀態(tài)下移動(dòng)1000公里以上的距離或持續(xù)關(guān)機(jī)超過4小時(shí))。
AGPS就是先利用基站大體定位下你所在的位置,然后通過網(wǎng)絡(luò)將這個(gè)位置發(fā)送到服務(wù)器,服務(wù)器根據(jù)這個(gè)位置將此時(shí)經(jīng)過你頭頂?shù)男l(wèi)星參數(shù)(哪幾顆、頻率、位置、仰角等信息)反饋給你的終端,GPS就可以很有目的的去搜索衛(wèi)星,有效提高定位速度。
那么,AGPS消耗流量多嗎?每次定位,有十幾kb的流量,一旦定位成功,剩下的活兒就交給GPS模塊處理,不用消耗流量了。所以AGPS的優(yōu)勢(shì)就是搜星定位快,不管怎么啟動(dòng),秒定。缺點(diǎn)是必須聯(lián)網(wǎng),如果你的機(jī)器不能上網(wǎng),是沒法應(yīng)用AGPS達(dá)到秒定效果的。 寶安區(qū)GPS定位模塊方案定位模塊飛機(jī)導(dǎo)航:航線導(dǎo)航、進(jìn)場(chǎng)著陸控制。
北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理是怎樣的?
北斗衛(wèi)星定位模塊導(dǎo)航的原理是:衛(wèi)星至用戶間的距離測(cè)量是基于衛(wèi)星信號(hào)的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差,稱為偽距。為了計(jì)算用戶的三維位置和接收機(jī)時(shí)鐘偏差,偽距測(cè)量要求至少接收來自4顆衛(wèi)星的信號(hào)。衛(wèi)星定位實(shí)施的是“到達(dá)時(shí)間差”(時(shí)延)的概念:利用每一顆衛(wèi)星的精確位置和連續(xù)發(fā)送的星上原子鐘生成的導(dǎo)航信息獲得從衛(wèi)星至接收機(jī)的到達(dá)時(shí)間差。由于衛(wèi)星的位置精確可知,在接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星觀測(cè)中,我們可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離,利用三維坐標(biāo)中的距離公式,利用3顆衛(wèi)星,就可以組成3個(gè)方程式,解出觀測(cè)點(diǎn)的位置(X,Y,Z)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間是由每顆衛(wèi)星上原子鐘的銫和銣原子頻標(biāo)保持的。這些星鐘一般來講精確到世界協(xié)調(diào)時(shí)(UTC)的幾納秒以內(nèi),UTC是由美國海軍觀象臺(tái)的“主鐘”保持的,每臺(tái)主鐘的穩(wěn)定性為若干個(gè)10^-13秒。
如何選擇滿足定位需求的北斗模塊?
其實(shí),定位模塊的好與不好,實(shí)際上主要看這款定位模塊主要應(yīng)用在什么地方,需要滿足哪些定位需求。每一款北斗模塊在設(shè)計(jì)研發(fā)的時(shí)候都有其側(cè)重點(diǎn),想要選擇一款好的北斗模塊,可以參考以下的幾個(gè)方面來考慮。
1、北斗模塊的接收靈敏度:接收靈敏度就是接收機(jī)能夠正確地把有用信號(hào)拿出來的很小信號(hào)接收功率。北斗定位模塊的跟蹤靈敏度為-165dBm,捕獲靈敏度為-148dBm,其極高的追蹤靈敏度,擴(kuò)大了其定位的覆蓋面,在普通GPS接收模塊不能定位的地方,如狹窄的都市街道、密集的叢林,它都能高精度定位。
2、北斗模塊的功耗:在實(shí)際應(yīng)用中,低功耗使模塊容易融入便攜式設(shè)備像導(dǎo)航儀,手機(jī)、相機(jī)和車輛導(dǎo)航系統(tǒng)。SKYLAB針對(duì)低功耗這一市場(chǎng)痛點(diǎn),研發(fā)了多款mA級(jí)低功耗定位模塊,SKG09D就是其中一款,功耗值為35mA@3.3V。
3、北斗模塊的尺寸:以手機(jī)為例,雖然時(shí)下的智能手機(jī)尺寸越來越大,但是留給功能性器件、保護(hù)性器件以及定位模塊的空間依然是有限的,甚至有廠家提出更小尺寸的定位模塊需求。
4. 北斗模塊的的多模選擇:SKYLAB北斗模塊屬于多模定位模塊,根據(jù)燒錄程序的不一樣,可為單北斗模塊,單GLONASS模塊,GPS+北斗模塊,GPS+GLONASS模塊。 溫啟動(dòng)時(shí)間是指定位模塊內(nèi)部有較新的衛(wèi)星星歷(一般不超過2小時(shí)),但時(shí)間偏差很大,一般標(biāo)稱在45秒以內(nèi)。
如果出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間無法冷啟動(dòng)定位時(shí)怎么辦?
那么就需要檢查GPS天線擺放位置是否在一個(gè)開闊的環(huán)境下,能否讀取到GPS定位模塊輸出的GPS數(shù)據(jù)?GPS數(shù)據(jù)中的GSV語句里面可以觀測(cè)到GPS衛(wèi)星信號(hào)狀態(tài)?從這些方面就可以判斷具體問題在什么地方!模塊可以每秒輸出一次:$GPGGA$GPGSA$GPGSV$GPRMC的定位數(shù)據(jù),我們通常用$GPRMC精簡(jiǎn)數(shù)據(jù)輸出這條信息,這條信息包含了目標(biāo)的:經(jīng)度、緯度、速度(海里/小時(shí))、運(yùn)動(dòng)方向角、年份、月份、時(shí)、分、秒、毫秒、定位數(shù)據(jù)是有效的還是無效的這些重要信息,GPS定位模塊的芯片大部分還是采用全球市占率***的SiRFIII系列為主,SiRFIII芯片是20通道,實(shí)時(shí)解算能力強(qiáng)。該部分模塊市面上很常見:環(huán)天,達(dá)伽馬,Ublox等等 由于GPS定位模塊采用的芯片組不一樣,性能和價(jià)格也有區(qū)別。廣東白菜價(jià)定位模塊哪家強(qiáng)
國興北斗定位模塊,北斗GPS衛(wèi)星定位模塊,供貨穩(wěn)定。廣東GPS定位模塊
北斗定位模塊是什么
北斗定位模塊和GPS模塊一樣,北斗模塊被稱為用戶部分,它像“收音機(jī)”捕獲并跟蹤衛(wèi)星的信號(hào),根據(jù)數(shù)據(jù)按一定的方式進(jìn)行定位計(jì)算,很終得到用戶的經(jīng)緯度、高度、速度、時(shí)間等信息。SKYLAB針對(duì)車載、工控及消費(fèi)類應(yīng)用推出了一系列高質(zhì)量北斗模塊,支持多系統(tǒng)聯(lián)合定位以及單系統(tǒng)單獨(dú)定位,具有高定位精度,很低功耗,尺寸小巧等特性。
此系列定位模塊能夠在維持比較低系統(tǒng)功耗的同時(shí)擁有比較大靈敏度,內(nèi)部Flash可以進(jìn)行程序升級(jí)以支持不同的應(yīng)用。擁有額外的前置LAN用于優(yōu)化RF性能,易于與天線集成,且前置SAW濾波器加強(qiáng)了抗干擾性能。 廣東GPS定位模塊
深圳市國興北斗科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大,現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì),各種專業(yè)設(shè)備齊全。在國興北斗科技近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌UBLOX,MTK,中科微,國科微等。公司堅(jiān)持以客戶為中心、北斗,GPS定位模組。通訊模組,Gmouse,車載裝用模塊,個(gè)人手持定位模塊,漁業(yè)定位模塊,高精度定位模組,工業(yè)級(jí)定位模組,無人機(jī)定位模塊,農(nóng)業(yè)定位模塊,GPS北斗天線,記錄儀模塊,授時(shí)模塊,高精度天線,UBLOX,MTK,中科微,國科微各種系列模塊市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。國興北斗科技始終以質(zhì)量為發(fā)展,把顧客的滿意作為公司發(fā)展的動(dòng)力,致力于為顧客帶來***的GPS模塊,北斗模塊,定位模塊,UBLOX模塊。